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무인 배달로봇 관리 서버(400)가 데이터베이스(430)에 저장된 복수의 배달 대상자 배달지 정보를 하나의 거점 영역 및 배달 영역으로 지정된 각 메인 배달로봇(100)으로 지정하는 제 1 단계; 및 무인 배달로봇 관리 서버(400)가 각 메인 배달로봇(100)에 탑승가능한 서브 배달로봇(200)의 개수만큼을 추출하여 하나의 메인 배달로봇(100)으로 지정을 수행하며, 메인 배달로봇(100) 지정이 완료되면 각 서브 배달로봇(200)에 대한 하나의 배달 대상자 배달지 정보도 지정을 완료한 뒤 데이터베이스(430)에 저장하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 관리 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제 2 단계 이후, 무인 배달로봇 관리 서버(400)는 거점 영역의 중앙에 해당하는 거점 좌표로 메인 배달로봇(100)에 대한 이동 명령을 네트워크(300)를 통해 전송하며, 기존에 거점 좌표에 메인 배달로봇(100)이 위치하거나 거점 좌표로 메인 배달로봇(100)이 무인주행 기반으로 도달이 완료되면, 거점 좌표에서 배달물품을 실은 뒤, 메인 배달로봇(100)을 통해 서브 배달로봇(200)으로 지정된 배달 대상자 배달지 정보로 배달 명령을 네트워크(300)를 통해 전송하는 제 3 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 관리 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제 1 단계 이전에, 무인 배달로봇 관리 서버(400)가 배달 요청자 단말 그룹(500g)을 이루는 각 배달 요청자 단말(500)로부터 배달 요청자 단말(500)의 제 1 단말식별번호, 배달 대상자 단말(600)의 제 2 단말식별번호, 그리고 배달 대상자 배달지 정보를 수집하여 데이터베이스(430)에 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 관리 방법
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메인 배달로봇(100), 서브 배달로봇(200), 네트워크(300), 무인 배달로봇 관리 서버(400)를 포함하는 무인 배달로봇 관리 시스템에 있어서, 무인 배달로봇 관리 서버(400)는, 데이터베이스(430); 및데이터베이스(430)에 저장된 복수의 배달 대상자 배달지 정보를 하나의 거점 영역 및 배달 영역으로 지정된 각 메인 배달로봇(100)으로 지정하며, 각 메인 배달로봇(100)에 탑승가능한 서브 배달로봇(200)의 개수만큼을 추출하여 하나의 메인 배달로봇(100)으로 지정을 수행하며, 메인 배달로봇(100) 지정이 완료되면 각 서브 배달로봇(200)에 대한 하나의 배달 대상자 배달지 정보도 지정을 완료한 뒤 데이터베이스(430)에 저장하는 거점 이동 모듈(422); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 관리 시스템
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청구항 4에 있어서, 거점 이동 모듈(422)은, 거점 영역의 중앙에 해당하는 거점 좌표로 메인 배달로봇(100)에 대한 이동 명령을 네트워크(300)를 통해 전송하며, 기존에 거점 좌표에 메인 배달로봇(100)이 위치하거나 거점 좌표로 메인 배달로봇(100)이 무인주행 기반으로 도달이 완료되면, 거점 좌표에서 배달물품을 실은 뒤, 메인 배달로봇(100)을 통해 서브 배달로봇(200)으로 지정된 배달 대상자 배달지 정보로 배달 명령을 네트워크(300)를 통해 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 관리 시스템
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청구항 4에 있어서, 무인 배달로봇 관리 서버(400)는,배달 요청자 단말 그룹(500g)을 이루는 각 배달 요청자 단말(500)로부터 배달 요청자 단말(500)의 제 1 단말식별번호, 배달 대상자 단말(600)의 제 2 단말식별번호, 그리고 배달 대상자 배달지 정보를 수집하여 데이터베이스(430)에 저장하는 배달정보 수집 모듈(421); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 관리 시스템
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청구항 4에 있어서, 무인 배달로봇 관리 서버(400)는, 각 서브 배달로봇(200)으로 지정된 배달 대상자 배달지 정보로 배달 중에 사람, 이동하는 사물 등을 포함하여 진로를 방해하는 객체를 인식하여, 각 서브 배달로봇(200)에 대한 배달 대상자 배달지 정보로의 이동을 원격 제어하는 객체 인식 모듈(423); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 관리 시스템
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청구항 4에 있어서, 무인 배달로봇 관리 서버(400)는, 서브 배달로봇(200)이 지정된 배달 대상자 배달지 정보로 배달을 완료하고 메인 배달로봇(100)으로 돌아가기 위해 기다리는 동안 가까운 거리에서 운송수요가 발생한 경우 추가운송수요에 대한 처리를 수행하는 추가운송수요 제공 모듈(424); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 관리 시스템
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