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LVC 환경의 재난 대응 로봇에 대한 훈련생 테스트 및 평가 장치

  • 기술번호 : KST2022000574
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 LVC 환경의 재난 대응 로봇에 대한 훈련생 테스트 및 평가 장치가 개시되어 있다. 본 발명은, 재난 대응 로봇의 훈련생 테스트를 위한 재난 현장 가상 맵이 저장된 재난 현장 맵 저장 모듈; 재난 대응 임무(disaster response mission)가 저장된 재난 대응 임무 모듈; 재난 환경을 모사하는 재난 환경 정보로 구성되는 컨스트럭티브 이벤트(constructive event)가 저장된 컨스트럭티브 이벤트 모듈; 상기 재난 대응 임무 모듈로부터 전달된 재난 대응 임무를 수행하기 위한 라이브(live) 테스트 공간 상의 재난 대응 로봇에 대한 명령을 훈련생으로부터 실시간으로 입력받고, 입력받은 명령을 상기 재난 대응 로봇으로 송신하는 명령 입력 모듈; 상기 명령 입력 모듈을 통해서 상기 훈련생으로부터 실시간으로 입력받은 명령정보 및 상기 명령에 따른 재난 대응 로봇으로부터 수신된 재난 대응 임무 수행 정보를 이용하여 상기 훈련생의 재난 대응 능력을 평가하는 훈련생 평가 모듈; 및 상기 컨스트럭티브 이벤트 모듈에서 전달된 컨스트럭티브 이벤트 정보 및 훈련생의 명령에 따른 재난 대응 로봇의 재난 대응 임무 수행 정보를 표시하고, 상기 재난 대응 로봇이 재난 대응 임무 수행을 완료한 이후, 상기 훈련생 평가 모듈로부터 훈련생의 재난 대응 능력 평가 정보를 전달 받아 표시하는 디스플레이 모듈;을 포함하고, 상기 재난 대응 임무 수행 정보는, 상기 훈련생으로부터 실시간으로 입력받은 명령에 따른 재난 대응 로봇의 재난 대응 임무 수행 정보로서, 상기 라이브 테스트 공간 상의 라이브(live) 재난 환경에 의해 영향받거나 또는 컨스트럭티브 이벤트(constructive event)에 의해 영향을 받도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06Q 10/06 (2012.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020200124760 (2020.09.25)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0069554 (2021.06.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020190158905   |   2019.12.03
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.09.25)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오승섭 경상북도 포항시 북구
2 양견모 경상북도 포항시 북구
3 서갑호 경상북도 포항시 북구
4 곽동기 경상북도 포항시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 성동구 성수일로 ** ****호 (성수동*가, 서울숲IT밸리)(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-1024188-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.11.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
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재난 대응 로봇의 훈련생 테스트를 위한 재난 현장 가상 맵이 저장된 재난 현장 맵 저장 모듈; 재난 대응 임무(disaster response mission)가 저장된 재난 대응 임무 모듈;재난 환경을 모사하는 재난 환경 정보로 구성되는 컨스트럭티브 이벤트(constructive event)가 저장된 컨스트럭티브 이벤트 모듈;상기 재난 대응 임무 모듈로부터 전달된 재난 대응 임무를 수행하기 위한 라이브(live) 테스트 공간 상의 재난 대응 로봇에 대한 명령을 훈련생으로부터 실시간으로 입력받고, 입력받은 명령을 상기 재난 대응 로봇으로 송신하는 명령 입력 모듈; 상기 명령 입력 모듈을 통해서 상기 훈련생으로부터 실시간으로 입력받은 명령정보 및 상기 명령에 따른 재난 대응 로봇으로부터 수신된 재난 대응 임무 수행 정보를 이용하여 상기 훈련생의 재난 대응 능력을 평가하는 훈련생 평가 모듈; 및상기 컨스트럭티브 이벤트 모듈에서 전달된 컨스트럭티브 이벤트 정보 및 훈련생의 명령에 따른 재난 대응 로봇의 재난 대응 임무 수행 정보를 표시하고, 상기 재난 대응 로봇이 재난 대응 임무 수행을 완료한 이후, 상기 훈련생 평가 모듈로부터 훈련생의 재난 대응 능력 평가 정보를 전달 받아 표시하는 디스플레이 모듈;을 포함하고,상기 재난 대응 임무 수행 정보는, 상기 훈련생으로부터 실시간으로 입력받은 명령에 따른 재난 대응 로봇의 재난 대응 임무 수행 정보로서, 상기 라이브 테스트 공간 상의 라이브(live) 재난 환경에 의해 영향받거나 또는 컨스트럭티브 이벤트(constructive event)에 의해 영향을 받도록 구성되는 것을 특징으로 하는 LVC 환경의 재난 대응 로봇에 대한 훈련생 테스트 및 평가 장치
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제1항에 있어서, 상기 재난 대응 로봇의 재난 대응 임무 수행 정보는,상기 재난 대응 로봇의 주행 정보, 움직임 정보, 센서 감지 정보 및 상기 재난 대응 로봇의 상태 정보 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 LVC 환경의 재난 대응 로봇에 대한 훈련생 테스트 및 평가 장치
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제1항에 있어서, 상기 컨스트럭티브 이벤트(constructive event)는, 상기 재난 현장 가상 맵(virtual map) 상의 소정의 위치 정보와 연계되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 LVC 환경의 재난 대응 로봇에 대한 훈련생 테스트 및 평가 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 컨스트럭티브 이벤트는, 상기 재난 환경 정보가 상기 재난 대응 로봇에 미치는 영향을 미리 프로그램 화한 라이브(live) 조작 신호를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 LVC 환경의 재난 대응 로봇에 대한 훈련생 테스트 및 평가 장치
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제4항에 있어서,상기 컨스트럭티브 이벤트 모듈은,상기 컨스트럭티브 이벤트가 상기 재난 현장 가상 맵과 연계되어 가상의 장애물(F)을 만들어내고, 상기 재난 대응 로봇이 상기 가상의 장애물(F)을 인지함으로써 상기 훈련생이 재난 대응 로봇을 조종할 때 실제 장애물과 동일하게 체감할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 LVC 환경의 재난 대응 로봇에 대한 훈련생 테스트 및 평가 장치
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제5항에 있어서,상기 컨스트럭티브 이벤트 모듈은,컨스트럭티브 이벤트에서 상기 가상의 장애물(F)의 위치를 판단하는 인터렉션판단부;상기 가상의 장애물(F)과 상기 재난 대응 로봇이 접촉하는 접촉위치에서 상기 재난 대응 로봇의 구동력을 통제하는 조작 신호를 포함하는 인터렉션제어부; 및상기 접촉위치에서 상기 재난 대응 로봇이 상기 가상의 장애물(F)과 접촉된 것을 나타내는 시각 효과를 상기 디스플레이 모듈에 제공하는 인터렉션효과부를 포함하는 것을 특징으로 하는 LVC 환경의 재난 대응 로봇에 대한 훈련생 테스트 및 평가 장치
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제1항에 있어서, 상기 재난 환경 정보는, 화재, 농연, 바람 또는 스프링쿨러의 살수 중 적어도 하나 이상을 포함하도 록 구성되는 것을 특징으로 하는 LVC 환경의 재난 대응 로봇에 대한 훈련생 테스트 및 평가 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 행정안전부 한국로봇융합연구원 재난안전산업육성지원(R＆D) 재난안전로봇 현장 활용성 증진을 위한 지원 기술개발
2 과학기술정보통신부 한국로봇융합연구원 첨단융복합콘텐츠 기술개발사업(R＆D) 요구조자 탐색용 휴먼 증강 소방헬멧 및 화재진압 지원시스템 개발