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전방향 이동로봇의 구동장치

  • 기술번호 : KST2022000615
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 전방향 이동로봇의 구동장치는, 이동로봇에 결합되는 지지브라켓; 상기 지지브라켓에 회전가능하게 장착되는 조향축; 상기 지지브라켓에 장착된 지지대에 장착되어 상기 조향축을 회전시키는 조향모터; 상기 조향축의 하단에 결합되는 휠브라켓; 상기 휠브라켓에 장착되고 내부에 인휠모터를 구비하는 휠조립체; 및 상기 지지브라켓에 장착되어 상부 외측으로부터 상기 조향축의 내부를 통해 상기 인휠모터로 전원을 공급하는 슬립링을 포함한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B60B 33/00 (2006.01.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 9/102(2013.01) B25J 9/126(2013.01) B60B 33/0065(2013.01)
출원번호/일자 1020200044772 (2020.04.13)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2279737-0000 (2021.07.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210720) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.04.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황정환 경상북도 포항시 남구
2 이종득 경상북도 포항시 남구
3 노경석 경상북도 포항시 남구
4 최영호 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0382535-46
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2020-0479601-14
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0060835-24
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0320395-90
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0705438-93
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2021-0705436-02
8 등록결정서
Decision to grant		 2021.07.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0551088-39
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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이동로봇에 결합되는 지지브라켓;상기 지지브라켓에 회전가능하게 수직으로 장착되는 조향축;상기 지지브라켓에 장착된 지지대에 회전축이 수평하게 장착되어 상기 회전축에 연결되는 웜과 상기 조향축에 연결되는 웜기어를 포함하는 감속기를 통해 상기 조향축을 회전시키는 조향모터;상기 조향축의 하단에 결합되는 휠브라켓;상기 휠브라켓에 장착되고, 휠의 내부에 배치되고 복수의 기어로 구성된 기어트레인에 연결되어 외주면 휠을 회전시키는 인휠모터를 구비하는 휠조립체; 및상기 지지브라켓에 장착되어 상부 외측으로부터 상기 조향축의 내부를 통해 상기 인휠모터로 전원을 공급하는 슬립링을 포함하고,상기 슬립링은 하단에 상기 지지브라켓에 고정되는 체결리브부를 구비하고 상단에 전선이 연결되는 제1단자를 구비하는 외부링과, 상기 외부링의 내주면에 회전가능하게 지지되고 상기 조향축에 결합되어 조향축과 함께 회전되며 하단에 전선이 연결되는 제2단자를 구비하는 내부링을 포함하며,상기 조향축의 하부에는 외주면에서 중심 하단으로 연결되는 전선구멍이 형성되고,상기 제2단자에 연결되는 전선은 상기 전선구멍과 상기 조향축 내부와 상기 휠브라켓 내부를 통해 상기 인휠모터로 연결되는 전방향 이동로봇의 구동장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 조향축의 상단에 구비되어 조향축과 함께 회전되는 마그넷 홀더; 및상기 마그넷 홀더에 장착된 마그넷과 소정 거리 이격되게 설치되어 상기 조향축의 절대 각도 위치를 감지하는 엔코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 이동로봇의 구동장치
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제1항에 있어서,상기 지지대에 장착되어 상기 조향모터와 상기 인휠모터를 제어하는 PCB제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 이동로봇의 구동장치
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삭제
6 6
삭제
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제1항에 있어서,상기 지지브라켓은 상기 지지대가 장착되고 상기 조향축이 통과하도록 설치되는 수평패널과, 상기 수평패널에 결합되어 이동로봇에 체결되는 수직패널과, 상기 수평패널 및 수직패널에 결합되어 상기 지지대, 조향축, 조향모터를 덮는 커버부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 이동로봇의 구동장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 엘지전자 (주) ICT융합산업원천기술개발사업 실외 무인 경비 로봇을 위한 멀티모달 지능형 정보분석 기술 개발
2 산업통상자원부 레드원테크놀러지 (주) 로봇산업핵심기술개발사업 1회 충전으로 24시간 /70km 동작가능한 지능형 실외 무인 경비로봇 기술 개발
3 산업통상자원부 성균관대학교산학협력단 로봇산업핵심기술개발사업 광역 동적 환경에서 인간과 유사한 고수준의 상호 작용과 작업 수행을 달성하는 실시간 로봇 자율 주행 기술 프레임워크 개발