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힘 반영 전기로 산소 취입기 조작을 위한 햅틱 인터페이스 장치

  • 기술번호 : KST2014026898
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 감안하여, 힘 반영 정보를 느낄 수 있는 햅틱 장치를 이용하여, 조작자가 편리하게 산소취입기를 조작할 수 있게 한다.본 발명은, 전기로에 산소를 공급하는 산소봉 제어 시스템에 있어서,상기 산소봉 제어 시스템은 마스터 장치와 슬레이브 로봇을 포함하고,상기 마스터 장치는 가상현실 속에서 상기 슬레이브 로봇의 위치에 따라 형성되는 포텐셜에 근거한 힘을 조작자에게 전달하여, 조작자가 안전지역에서 위험지역으로 상기 슬레이브 로봇을 이동시키려 하면 힘의 크기를 증가시키는 방향으로 힘을 생성시켜 조작자에게 전달하는 햅틱 장치로 구성되고,상기 슬레이브 로봇은 상기 산소봉이 고정되어 있고, 상기 마스터 장치의 지시에 따라 산소봉을 이동시키는 것을 특징한다.이상과 같은 본 발명에서는 가상현실과 햅틱 장치를 사용하여 원격 제어하는 방법을 사용하여, 기존의 전기로 시스템을 그대로 사용할 수 있기 때문에 현장 적용 용이성이 뛰어나고, 접촉 가능성이 줄어들기 때문에 대체 비용과 공정 중단의 기회 비용이 감소하여 생산성이 증가한다.전기로, 전극봉, 햅틱장치, 가상현실
Int. CL G06F 3/00 (2006.01)
CPC B25J 13/025(2013.01)
출원번호/일자 1020060034841 (2006.04.18)
출원인 학교법인 포항공과대학교
등록번호/일자 10-0823095-0000 (2008.04.11)
공개번호/일자 10-2007-0103126 (2007.10.23) 문서열기
공고번호/일자 (20080418) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.04.18)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 학교법인 포항공과대학교 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기훈 대한민국 경기 수원시 장안구
2 이종원 대한민국 서울특별시 양천구
3 문성기 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 정완균 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영길 대한민국 경기 성남시 분당구 황새울로 ***, ****호(수내동, 트라팰리스)(김영길특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 학교법인 포항공과대학교 대한민국 경북 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2006-0267833-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0035246-21
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.08.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0443067-52
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.10.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0715027-47
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2007-0714994-94
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2008.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0075726-90
8 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2008.02.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2008-0006549-57
9 등록결정서
Decision to grant		 2008.04.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0195148-91
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5149263-30
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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전기로에 산소를 공급하는 산소봉 제어 시스템에 있어서,상기 산소봉 제어 시스템은 마스터 장치와 슬레이브 로봇을 포함하고,상기 슬레이브 로봇은 상기 산소봉이 고정되어 있고, 상기 마스터 장치의 지시에 따라 산소봉을 이동시키며,상기 마스터 장치는 조작자에게 상기 슬레이브 로봇의 가상 공간의 시각 정보를 전달하고, 상기 산소봉의 끝점이 전극봉에 다가가지 않도록 하고 상기 산소봉 자체가 전극봉에 다가가지 않도록, 거리의 제곱에 반비례하는 반발력을 생성시켜 조작자에게 전달하는 햅틱 장치로 구성되고,상기 마스터 장치의 끝점 좌표는 상기 조작자의 손에서 나오는 힘과 상기 반발력을 합쳐서 상기 마스터 장치의 다이나믹스를 계산하여 얻어지며, 상기 슬레이브 로봇은 상기 마스터 장치의 끝점 좌표에서 상기 슬레이브 로봇의 실제 끝점 좌표를 빼서, 제어 게인과 슬레이브 로봇의 다이나믹스를 거쳐서 상기 슬레이브 로봇의 실제 끝점 좌표가 형성되도록 하는 폐루프에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 전기로의 산소봉 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 거리와 반발력은 하기의 수학식과 같은 방식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 전기로의 산소봉 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 거리와 반발력은 하기의 수학식과 같은 방식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 전기로의 산소봉 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 산소봉이 전기로 표면에 다가가지 않도록, 반발력은 하기의 수학식과 같은 방식에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 전기로의 산소봉 제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.