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근력 지원용 착용형 로봇 거치장치

  • 기술번호 : KST2015199698
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 근력 지원용 착용형 로봇 거치장치는, 지면에 안착되는 베이스프레임에 승강 가능한 구조로 결합되는 승강블록; 상지근력 지원로봇이 장착되며 상기 승강블록에 회전 가능한 구조로 결합되는 회전블록; 상기 승강블록에 상향 탄성력을 인가하는 승강복원수단; 상기 상지근력 지원로봇이 세워지는 방향으로 상기 회전블록에 탄성력을 인가하는 회전복원수단;을 포함하여 구성된다. 본 발명에 의한 근력 지원용 착용형 로봇 거치장치를 이용하면, 상지 근력 지원용 착용형 로봇을 착용하고 있는 상태에서 앉았다가 일어서는 동작을 할 때 다리 근력을 지원받을 수 있고 허리를 굽혔다가 펴는 동작을 할 때 허리 근력을 지원받을 수 있어 물건을 들어 올리는 동작을 용이하게 할 수 있고, 별도의 동력원 없이 다리 근력 및 허리 근력 지원을 받을 수 있으므로 운전비용이 절감된다는 장점이 있다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
CPC B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01)
출원번호/일자 1020120156538 (2012.12.28)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-1429740-0000 (2014.08.06)
공개번호/일자 10-2014-0086263 (2014.07.08) 문서열기
공고번호/일자 (20140812) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.28)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병규 대한민국 경기 안산시 상록구
2 이희돈 대한민국 경기 용인시 수지구
3 김완수 대한민국 경기 안산시 상록구
4 임동환 대한민국 경기 수원시 팔달구
5 문현기 대한민국 경기 수원시 장안구
6 김호준 대한민국 서울 강서구
7 한정수 대한민국 서울 송파구
8 한창수 대한민국 서울 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유병욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로**길* 백년빌딩*층(세연특허법률사무소)
2 한승범 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로**길* (역삼동) 백년빌딩 *층(세연특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)헥사휴먼케어 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-1091109-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0084001-98
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0881376-14
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-0164536-37
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0164538-28
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0406378-76
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지면에 안착되는 베이스프레임;상기 베이스프레임에 의해 지지되고 상하방향으로 서로 이격 배치되는 한 쌍의 지지 플레이트;상기 한 쌍의 지지 플레이트 사이에서 상기 한 쌍의 지지 플레이트에 장착되어 탄성력을 제공하는 승강복원수단;상기 승강복원수단에 연결되어 상기 한 쌍의 지지 플레이트 사이에서 상하방향으로 이동 가능하게 마련되는 승강블록;상기 승강블록에 고정 장착되는 고정편과, 상기 고정편에 힌지 결합되어 회동되며 상지근력 지원로봇이 장착되는 회동편을 포함하는 회전블록;상기 회전블록의 회동편에 연결되어 상기 고정편이 장착된 방향으로 탄성 복원력을 인가하는 회전복원수단;을 포함하되,상기 회전복원수단은 코일스프링이 사용되며,상기 코일스프링의 일단은 상기 회동편에 연결되고 타단은 상기 고정편에 장착된 브라켓에 연결되어 상기 회동편이 회동 될 시에 상기 회동편을 상기 고정편이 장착된 방향으로 탄성 복원력을 인가하는 것을 특징으로 하는 근력 지원용 착용형 로봇 거치장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 승강복원수단은, 길이방향이 상하방향을 향하도록 배치된 코일스프링이 적용되되, 상기 코일스프링의 일측은 상기 승강블록에 결합되고 타측은 상기 지지 플레이트에 결합되는 것을 특징으로 하는 근력 지원용 착용형 로봇 거치장치
5 5
제1항 또는 제4항에 있어서,길이방향이 상하방향으로 평행하게 배열된 한 쌍의 가이드바가 구비되고, 상기 승강블록은 상기 가이드바를 따라 슬라이딩 가능한 구조로 장착되는 것을 특징으로 하는 근력 지원용 착용형 로봇 거치장치
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제1항 또는 제4항에 있어서,상기 베이스프레임의 하측에 결합되는 이동바퀴와, 상기 이동바퀴의 회전을 잠금 또는 잠금해제시키는 잠금수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 지원용 착용형 로봇 거치장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 지식경제부 인력양성사업(융복합형로봇전문인력양성사업) 고기능 로봇 매니퓰레이션 연구센터