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다중시료 자동분석장치

  • 기술번호 : KST2019023990
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중시료 자동분석장치에 관한 것이다. 본 발명에서, 다중시료 자동분석장치(1)에는 서로 다른 시료를 담은 복수 개의 시험관(S)이 장착되는 원심분리기(10)가 구비된다. 상기 원심분리기(10)로부터 분리된 시료 채취를 위한 복수 개의 바늘(N)은 바늘보관함(20)에 구비된다. 상기 바늘(N)에 의해 각각 채취된 시료는 감지물질이 구비되는 래피드 키트(30)에 순차적으로 적하되고, 상기 감지물질과 반응을 일으키게 된다. 상기 래피드 키트(30)에서 발생한 시료의 반응은 반응 검출 모듈에 의해 검출된다. 상기 래피드 키트(30)로부터 검출이 완료된 상기 바늘(N)은 바늘회수함(25)에 수납된다. 상기 바늘(N)은 힌지결합되는 복수 개의 아암으로 구성되는 로봇아암(80)에 의해 상기 원심분리기(10)를 거쳐 상기 래피드 키트(30)로 이동하게 된다. 상기 로봇아암(80)은 상하운동 가능하도록 위치조절부(70)에 설치되어 상기 바늘보관함(20)으로부터 상기 바늘(N)을 집어올리거나 상기 바늘회수함(25)으로 상기 바늘(N)을 수납시킬 수 있다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 원심분리기서부터 채취한 서로 다른 복수 개의 시료를 로봇아암을 이용하여 래피드 키트로 이동시키고, 래피드 키트를 통한 검사결과 확인까지 모두 자동화로 진행함으로써, 작업의 효율성이 향상되는 이점이 있다.
Int. CL G01N 35/00 (2006.01.01) G01N 35/10 (2006.01.01) G01N 35/02 (2006.01.01) G01N 21/17 (2006.01.01)
CPC G01N 35/00(2013.01) G01N 35/00(2013.01) G01N 35/00(2013.01) G01N 35/00(2013.01) G01N 35/00(2013.01) G01N 35/00(2013.01) G01N 35/00(2013.01) G01N 35/00(2013.01) G01N 35/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160059035 (2016.05.13)
출원인 티엔에스(주), 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1854704-0000 (2018.04.27)
공개번호/일자 10-2017-0127993 (2017.11.22) 문서열기
공고번호/일자 (20180504) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.13)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 티엔에스(주) 대한민국 경상북도 구미시
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이문근 대한민국 대전광역시 서구
2 김병일 대한민국 대전광역시 유성구
3 김용태 대한민국 세종특별자치시 마음안로 **
4 임진주 대한민국 대전광역시 서구
5 배남호 대한민국 대전광역시 유성구
6 윤석오 대한민국 대전광역시 유성구
7 이경균 대한민국 경상남도 창원시 진
8 이태재 대한민국 충청북도 청주시 서원구
9 이석재 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 티엔에스(주) 경상북도 구미시
2 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0460381-92
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2017-0011042-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0682656-74
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.11.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1182985-73
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-1182984-27
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.04.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0259883-55
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.02.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5032860-78
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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시료 중의 입자가 분리되는 전처리 과정부터 상기 시료의 수집, 이송, 분배과정을 통한 검사결과 확인까지 자동화하기 위하여 상기 시료의 분석 형태에 부합되도록 단수 또는 복수의 시료를 전처리하는 시료 전처리 모듈;상기 시료 전처리 모듈에 장착된 서로 다른 복수의 시료를 각각 채취하기 위한 복수의 바늘이 교체 가능하게 수납되는 바늘 교체 모듈;상기 바늘 교체 모듈의 바늘을 통해 상기 시료 전처리 모듈의 시료를 채취하고 로봇아암을 이용하여 이송시키는 시료 이송 모듈;상기 시료 이송 모듈에 의해 이송되는 복수의 시료가 순차적으로 적하되고, 적하된 시료의 반응을 일으키기 위한 감지물질이 구비되어 시료의 반응을 유도하는 시료 반응 모듈;상기 시료 반응 모듈에서 발생한 시료의 반응을 검출하는 반응 검출 모듈;을 포함하며,상기 시료 반응 모듈은,하나의 시료가 적하되면서 서로 다른 종류의 상기 감지물질이 분리된 상태로 구비되어 하나의 시료에 대한 서로 다른 반응을 동시에 유도하는 래피드 키트로 구성되며, 상기 래피드 키트가 복수를 이루면서 순차적으로 배치되고;상기 시료 전처리 모듈은 서로 다른 시료를 담은 복수 개의 시험관이 장착되고, 원심력의 작용에 의해 시료로부터 입자가 분리되도록 회전운동시키는 원심분리기;상기 바늘 교체 모듈은,상기 시료 전처리 모듈로부터 분리된 시료 채취를 위한 복수의 상기 바늘이 구비되는 보관홈이 형성되는 바늘보관함과, 상기 래피드 키트로부터 검출이 완료된 상기 바늘이 수납되는 수납홈이 형성되는 바늘회수함으로 구성되고;상기 시료 이송 모듈은,상기 바늘이 탈부착 가능하도록 구비되는 홀딩부,상기 홀딩부와 선단이 힌지결합되고, 상기 바늘이 고정된 상태에서 상기 시료 전처리 모듈을 거쳐 상기 래피드 키트로 이동가능하도록 힌지결합되는 복수 개의 아암으로 구성되는 상기 로봇아암, 그리고상기 바늘 교체 모듈로부터 상기 바늘을 집어올리거나 상기 바늘을 수납시키기 위해 상기 로봇아암이 상하운동 가능하게 설치되는 위치조절부로 구성되고;상기 홀딩부와 인접한 위치에는 광학모듈이 구비되는 것을 특징으로 하는 다중시료 자동분석장치
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제 1항에 있어서,상기 시료 이송 모듈은,상기 바늘이 탈부착 가능하도록 구비되는 홀딩부와,상기 전처리 모듈의 시료를 채취하여 이송시키도록 상기 홀딩부가 좌우이동 가능하게 설치되는 제 1레일,상기 홀딩부가 상기 바늘 교체 모듈로부터 상기 바늘을 집어올리거나 상기 바늘을 수납시키기 위해 상기 제 1레일이 상하이동 가능하게 설치되고, 상기 제 1레일과 직교하는 방향으로 연장되게 형성되는 제 2레일, 그리고상기 제 2레일이 상측에 전후 이동가능하게 설치되고, 상기 제 2레일과 수직방향으로 연장되게 형성되는 제 3레일로 구성되고;상기 래피드 키트는, 시료가 채취된 상기 바늘이 삽입되어 시료가 적하되는 시료적하부와, 상기 시료적하부로부터 멀어지는 방향으로 연장되어 시료의 이동을 안내하는 가이드슬릿, 그리고 상기 시료적하부와 반대되는 위치의 상기 가이드슬릿의 일단으로부터 복수 개로 분기되며, 시료의 서로 다른 반응을 각각 일으키는 상기 감지물질이 제각기 구비되는 서로 다른 종류의 반응표시부로 구성되고;상기 가이드슬릿에는 모세관힘(capillary force)이 생기도록 형성되고;상기 반응 검출 모듈은,상기 래피드 키트와 인접한 위치에 각도 조절이 가능하게 설치되는 검출하우징과,상기 래피드 키트에 적하된 시료를 향해 광을 방출하는 발광부,상기 발광부와 인접한 위치의 상기 검출하우징에 구비되어 시료로부터 반사되는 광을 감지하는 감지부,상기 감지부로부터 전달받은 값을 이미지로 전달하는 송신부, 그리고상기 송신부에서 제공된 이미지의 특성을 수치화하고, 수치화된 데이터를 기반으로 시료의 반응을 검출하는 검출부로 구성되는 것을 특징으로 하는 다중시료 자동분석장치
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제 6항에 있어서,상기 검출하우징은,지지력을 제공하는 고정축과,상기 고정축의 선단에 힌지결합되고, 상기 고정축의 길이방향과 직교하는 방향으로 상기 래피드 키트를 향해 연장되어 구비되는 이동축, 그리고상기 이동축의 선단에 힌지결합되어 상기 발광부 및 상기 감지부가 설치되며, 상기 이동축에 의해 상기 래피드 키트에 대응하는 위치로 이동하는 센서판으로 구성되고;상기 위치조절부에는 길이방향으로 연장되게 가이드레일이 구비되고, 상기 로봇아암에는 상기 가이드레일을 따라 이동되는 가이드리브가 구비되고;상기 위치조절부가 상부에 고정되고, 상기 로봇아암의 회전반경 안에 들도록 상기 시료 전처리 모듈, 상기 바늘 교체 모듈, 상기 시료 이송 모듈, 상기 래피드 키트 그리고 상기 반응 검출 모듈이 위치되는 플레이트를 더 포함하고;상기 플레이트에는 지지브라켓이 탈부착 가능하게 설치되고, 상기 지지브라켓의 상부에는 상기 래피드 키트가 위치되어 복수를 이루는 상기 래피드 키트들을 일괄적으로 상기 플레이트에 로딩하는 것을 특징으로 하는 다중시료 자동분석장치
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 ㈜유디피아 경제협력권산업육성사업 바이오센서 및 광센서 융합 면역 검사 자동화 시스템 개발 및 상용화
2 미래창조과학부 한국생명공학연구원 글로벌프론티어 연구개발사업(바이오나노 핼스가드연구단) 헬스가드용 3D 복합구조체 기반 센싱 플랫폼 기술 및 응용 기술 개발