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로봇 및 자동화시스템용 원통형 브러시 공구

  • 기술번호 : KST2019037312
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 및 자동화시스템용 원통형 브러시 공구를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 로봇 및 자동화시스템용 원통형 브러시 공구는 가죽, 천 등의 소재 표면에 접착재와 같은 결합재가 연속적으로 자동 도포될 수 있는 동시에, 정량의 결합재가 소재 표면에 균일하게 도포될 수 있는 기술적 특징을 갖는다. 본 발명에 따른 로봇 및 자동화시스템용 원통형 브러시 공구는 로봇(200)과 자동화시스템(300) 중에서 선택된 어느 하나에 연결되는 연결프레임(10)과; 연결프레임(10) 저면에 연결되고, 결합재가 주입되는 결합재 주입구(21)와 결합재가 배출되는 배출구(23)가 상하부에 각각 형성되는 상부 베이스(20)와; 중공형 원통체로 이루어지고, 상부 개방면(31)이 형성된 원통체 외주면 일측 부위가 상부 베이스(20) 하부에 연결되며, 원통체 외주면 타측 부위에 하부 개방면(32)이 형성되고, 소재(400)의 표면에 접촉하게 되는 브러시 가이드 드럼(30)과; 브러시 가이드 드럼(30)의 중심축 상에 회전가능하게 배치되는 구동축(40)과; 구동축(40)의 반경방향으로 배치되어 구동축(40)과 일체로 결합되고, 구동축(40) 구동시 브러시 가이드 드럼(30)의 내측 둘레를 따라 회전하게 되는 브러시 가이드 바(50)와; 브러시 가이드 바(50)의 끝단부에 형성되고, 브러시 가이드 바(50)와 일체로 회전하는 과정에서 상부 베이스(20)의 배출구(23)로부터 결합재를 공급받게 되는 한편 브러시 가이드 드럼(30)의 하부 개방면(32)으로 노출되어 소재(400)의 표면에 결합재를 도포시키는 브러시(60) 및; 설정위치에 고정되어 구동축(40)을 회전시키게 되는 구동모터(70)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
Int. CL B05C 1/06 (2006.01.01) B05C 11/02 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01)
CPC B05C 1/06(2013.01) B05C 1/06(2013.01) B05C 1/06(2013.01) B05C 1/06(2013.01)
출원번호/일자 1020160075042 (2016.06.16)
출원인 주식회사 극동기계, 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-1747386-0000 (2017.06.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170615) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.16)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 극동기계 대한민국 부산광역시 사상구
2 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정태 대한민국 부산광역시 수영구
2 박인규 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 극동기계 대한민국 부산광역시 사상구
2 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0579197-43
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.02.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0061261-78
4 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0294398-43
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.11.27 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2017-1177069-58
6 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2017.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0173570-98
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-1209881-01
8 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2017.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-1251487-44
9 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2017.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0181203-90
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
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번호 청구항
1 1
로봇(200)과 자동화시스템(300) 중에서 선택된 어느 하나에 연결되는 연결프레임(10)과;연결프레임(10) 저면에 연결되고, 결합재가 주입되는 결합재 주입구(21)와 결합재가 배출되는 배출구(23)가 상하부에 각각 형성되는 상부 베이스(20)와;중공형 원통체로 이루어지고, 상부 개방면(31)이 형성된 원통체 외주면 일측 부위가 상부 베이스(20) 하부에 연결되며, 원통체 외주면 타측 부위에 하부 개방면(32)이 형성되고, 소재(400)의 표면에 접촉하게 되는 브러시 가이드 드럼(30)과;브러시 가이드 드럼(30)의 중심축 상에 회전가능하게 배치되는 구동축(40)과;구동축(40)의 반경방향으로 배치되어 구동축(40)과 일체로 결합되고, 구동축(40) 구동시 브러시 가이드 드럼(30)의 내측 둘레를 따라 회전하게 되는 브러시 가이드 바(50)와;브러시 가이드 바(50)의 끝단부에 형성되고, 브러시 가이드 바(50)와 일체로 회전하는 과정에서 상부 베이스(20)의 배출구(23)로부터 결합재를 공급받게 되는 한편 브러시 가이드 드럼(30)의 하부 개방면(32)으로 노출되어 소재(400)의 표면에 결합재를 도포시키는 브러시(60) 및;설정위치에 고정되어 구동축(40)을 회전시키게 되는 구동모터(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 및 자동화시스템용 원통형 브러시 공구
2 2
제 1항에 있어서,연결프레임(10) 저면과 상부 베이스(20) 상면에 양단부가 고정되어 상부 베이스(20)를 연결프레임(10)에 연결시키는 댐퍼 스프링(80)을 더 포함하여,상부 베이스(20)에 연결된 브러시 가이드 드럼(30)이 접촉하게 되는 소재(400)의 불규칙한 표면이나 브러시 가이드 드럼(30)에 작용하는 외란으로부터 발생되는 충격에 의해 브러시(60)가 손상되는 것이 방지되도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇 및 자동화시스템용 원통형 브러시 공구
3 3
제 1항에 있어서,상부 베이스(20)는,결합재 주입구(21)와 연통되고, 설정 체적으로 이루어져 결합재가 수용되며, 하부 바닥면이 "∨" 형상으로 경사진 챔퍼(chamfer)로 이루어지는 수용공간(24)과;수용공간(24)의 하부 바닥면과 배출구(23)에 연통되고, 수직으로 형성되는 내부 이동채널(25)을 구비하여,수용공간(24)에 수용되어 있는 상태의 결합재가 브러시(60)로 공급되어 결합재의 공급이 균일해지고, 결합재가 연속적으로 공급될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇 및 자동화시스템용 원통형 브러시 공구
4 4
제 3항에 있어서,상부 베이스(20)는,결합재 주입구(21)로부터 이격된 위치의 상부에 형성되어 유화제가 주입되고, 수용공간(24)과 연통되는 유화제 주입구(22)를 구비하여, 결합재 도포작업 완료후, 유화제 주입구(22)를 통해 유화제가 주입되면서 세척작업이 수행될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇 및 자동화시스템용 원통형 브러시 공구
5 5
제 1항에 있어서,구동축(40)의 반경방향으로 한쌍의 브러시 가이드 바(50)가 180°이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇 및 자동화시스템용 원통형 브러시 공구
6 6
제 1항에 있어서,상부 베이스(20)의 일단부에 결합되어 연결프레임(10)과 상부 베이스(20) 사이에 수직으로 배치되고, 연결프레임(10)과 상부 베이스(20) 사이에 배치된 구동모터(70)가 수평하게 고정되는 모터고정편(90)을 더 포함하고,구동모터(70)와 구동축(40)은 타이밍 벨트(72)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 및 자동화시스템용 원통형 브러시 공구
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)극동기계 제조기반산업핵심기술개발사업(생산시스템) ICT 기반 스마트 신발공장을 위한 제화공정 자동화 시스템 개발