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인명 구조와 화재의 진압 및 방재 작업을 위한 장갑형 로봇 시스템에 설치되는 유압 매니퓰레이터 내열 격납 장치에 있어서,상기 장갑형 로봇 시스템의 일측에 설치되어, 고온 환경에서 유압 매니퓰레이터의 온도를 유지하며, 필요시에 개방되거나 폐쇄되는 적어도 하나의 내열보존케이스;상기 내열보존케이스의 내부에 설치되며, 평상시에 상기 내열보존케이스의 내부에 위치되며, 작업 수행 시에 상기 내열보존케이스의 내부에서 외부로 위치되어 작업을 수행하기 위한 상기 유압 매니퓰레이터;상기 내열보존케이스 및 상기 유압 매니퓰레이터의 하부에 설치되어, 상기 유압 매니퓰레이터를 직동운동시켜 주도록 구동하기 위한 실린더; 및상기 내열보존케이스의 일측에 설치되어, 상기 내열보존케이스, 상기 유압 매니퓰레이터 및 상기 실린더를 제어하기 위한 제어박스;를 포함하고,상기 내열보존케이스는,상기 장갑형 로봇 시스템의 일측에 설치되어, 고온 환경에서 상기 유압 매니퓰레이터의 온도를 유지하기 위한 본체부; 및상기 본체부의 일측에 설치되며, 필요시에 개방되거나 폐쇄되어 상기 유압 매니퓰레이터를 상기 본체부에서 출입시켜 주기 위한 게이트부;를 포함하며,상기 본체부는,상기 장갑형 로봇 시스템의 살수를 통해 상기 유압 매니퓰레이터의 내열을 보존하고,상기 유압 매니퓰레이터가 상기 내열보존케이스의 내부에서 상기 내열보존케이스의 길이 축 방향을 따라 평행이동 되도록, 상기 실린더는 상기 유압 매니퓰레이터를 내열보존케이스 내부에서 직선 왕복운동 가능하게 이루어지고,상기 유압 매니퓰레이터는 상기 유압 매니퓰레이터의 길이 방향으로 따라 서로 이격되어 배치되는 2 이상의 관절을 포함하고,상기 유압 매니퓰레이터는 파괴, 절단 작업이 수행 가능한 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 매니퓰레이터 내열 격납 장치
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제1항에 있어서,상기 내열보존케이스는,상기 게이트부의 상부에 형성되어, 상기 게이트부가 구동할 시에, 상기 게이트부의 구동을 가이드해 주기 위한 가이드부;를 더 포함하는 유압 매니퓰레이터 내열 격납 장치
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제1항에 있어서,상기 실린더는,상기 내열보존케이스 및 상기 유압 매니퓰레이터의 하부에 설치되는 실린더케이스부; 및상기 실린더케이스부의 내측에 설치되고, 일측에 상기 유압 매니퓰레이터가 고정 설치되어, 상기 유압 매니퓰레이터를 직동운동시켜 주기 위한 유압실린더부;를 포함하는 유압 매니퓰레이터 내열 격납 장치
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제4항에 있어서,상기 유압실린더부는,상기 유압 매니퓰레이터를 고정 설치함과 동시에 상기 유압 매니퓰레이터의 하중을 지지하기 위한 베이스;상기 베이스의 하부에 설치되어, 상기 베이스를 직동운동 시켜주기 위한 유압 실린더; 및상기 유압 실린더의 구동 거리를 제어하기 위한 볼 스크류;를 포함하는 유압 매니퓰레이터 내열 격납 장치
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제1항에 있어서,상기 제어박스는,구동신호를 전달받아 상기 내열보존케이스를 개방하고, 상기 유압 매니퓰레이터와 상기 실린더를 구동시키며,구동제어신호를 전달받아 상기 내열보존케이스를 폐쇄하고, 상기 유압 매니퓰레이터와 상기 실린더의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압 매니퓰레이터 내열 격납 장치
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제1항에 있어서,상기 실린더와 상기 장갑형 로봇 시스템에 형성되어, 상기 실린더를 상기 장갑형 로봇 시스템에 고정 설치시켜 주기 위한 고정부;를 더 포함하는 유압 매니퓰레이터 내열 격납 장치
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제7항에 있어서,상기 고정부는,상기 실린더의 하부에 형성되는 적어도 하나의 고정홀부재; 및상기 고정홀부재에 관통된 다음에 상기 장갑형 로봇 시스템에 고정 설치되어, 상기 상기 실린더를 상기 장갑형 로봇 시스템에 고정 설치시켜 주기 위한 고정부재;를 포함하는 유압 매니퓰레이터 내열 격납 장치
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