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메인 배달로봇(100), 서브 배달로봇(200), 네트워크(300), 무인 배달로봇 관리 서버(400)를 포함하는 무인 배달로봇 서비스 제공 시스템에 있어서, 무인 배달로봇 서비스 제공 서버(400)는, 도착점에 도달시 도착점과 매칭되는 각 서브 배달로봇(200)에 대한 메인 배달로봇(100)으로부터의 분리를 제어하도록 하는 분리 제어 명령을 네트워크(300)를 통해 메인 배달로봇(100)으로 전송하도록 송수신부(410)를 제어하는 이동 모듈(422); 및 도착점으로부터 배달지 정보로 향하는 서브 배달로봇(200)에 대해서 인도 주행 중에 각 서브 배달로봇(200)에 장착된 근접 센서(211)로 만지려는 행위를 검출하기 위해 접근 위치를 검출에 따라, 서브 배달로봇(200)의 MCU(270)에 의한 외부 카메라(220)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신하도록 송수신부(410)를 제어한 뒤, 영상 정보를 영상인식 기반으로 만지는 행위라고 분석시 경고 제어 명령을 서브 배달로봇(200)으로 전송하도록 송수신부(410)를 제어하는 터치 방지 모듈(423); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 서비스 제공 시스템
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청구항 1에 있어서, 서브 배달로봇(200)은, 경고 제어 명령을 수신하면, 몸체에 형성된 주의 램프(230)를 적색으로 점등하도록 할 뿐만 아니라, MCU(270)에 연결된 스피커(271)를 통해 경고 음성신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 서비스 제공 시스템
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청구항 1에 있어서, 무인 배달로봇 서비스 제공 서버(400)는, 각 서브 배달로봇(200)에 구비된 외부 카메라(220)에 의해 객체로 사람이 미리 설정된 반경 내로 인식되는 경우(제 1 인식 이벤트), 또는 객체로 사물이 미리 설정된 반경 내로 외부 카메라(220)에 의해 인식되면서 각 서브 배달로봇(200)이 이동에 따라 인식된 사물의 영상 내의 배율 변화 속도보다 빠른 속도로 변화되는 다른 사물을 인지하는 배율 변화 이벤트 발생이 인식되는 경우(제 2 인식 이벤트), 네트워크(300)를 통해 영상 정보, 그리고 제 1 인식 이벤트 또는 제 2 인식 이벤트를 수신하도록 송수신부(410)를 제어하는 이동 불능 처리 모듈(424); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 서비스 제공 시스템
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청구항 3에 있어서, 이동 불능 처리 모듈(424)은,제 1 또는 제 2 인식 이벤트와 매칭되는 영상 정보를 무인 배달로봇 서비스 제공 서버(400)와 연결된 로봇 관리자 단말(400a) 중 하나로 전송하여, 로봇 관리자 단말(400a) 상에 실시간 관리대상 로봇 창으로 영상 정보가 출력되도록 할 뿐만 아니라, 이동하는 물체와의 충돌 위험에 해당하는 제 2 인식 이벤트와 함께 영상 정보가 수신된 경우, 로봇 관리자 단말(400a) 상에 주의 대상 로봇 메시지를 포함하는 실시간 주의대상 로봇 창으로 영상 정보가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 서비스 제공 시스템
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청구항 4에 있어서, 로봇 관리자 단말(400a)은,실시간 관리대상 로봇 창을 통해 관리자가 해당되는 서브 배달로봇(200)이 운행방해상태에 있게 될 가능성이 높음을 인식할 뿐만 아니라, 서브 배달로봇(200)이 실제 방해를 받아 이동하지 못하는 경우에도 제 3 인식 이벤트를 이동 불능 처리 모듈(424)을 통해 수신한 뒤, 제 1 내지 제 3 인식 이벤트 정보 및 영상 정보에 대응되는 원격 제어 명령을 이동 불능 처리 모듈(424)을 통해 각 서브 배달로봇(200)으로 전달하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 서비스 제공 시스템
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청구항 5에 있어서, 이동 불능 처리 모듈(424)은,로봇 관리자 단말(400a)에 의한 제 3 인식 이벤트에 대한 원격 제어 명령에도 빠져나오지 못하는 운행 불능 상태에 빠진 경우에는 로봇 관리자 단말(400a)로부터 운행 불능 판정을 수신한 뒤, 운행 불능 상태에 빠진 지점에서 시간대별 유동인구 통계 정보를 네트워크(300)를 통해 빅데이터 서버(700)로부터 수신한 뒤, 현재 시간대의 유동인구 통계가 미리 설정된 임계치 이상이거나, 외부 카메라(220)를 통해 수신되는 영상 정보를 영상인식 기반으로 분석하여 주변에 사람이 있다고 판단되면, 구조 요청 제어 명령을 서브 배달로봇(200)으로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 서비스 제공 시스템
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청구항 6에 있어서, 서브 배달로봇(200)은,구조 요청 제어 명령 수신에 따라 몸체에 형성된 주의 램프(230)를 적색으로 점등하도록 할 뿐만 아니라, MCU(270)에 연결된 스피커(271)를 통해 구조 음성신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 무인 배달로봇 서비스 제공 시스템
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