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구호물 공급을 위한 뱀형 로봇

  • 기술번호 : KST2021002467
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 뱀형 로봇은 튜브의 선단부가 돌출 구비되고 상기 튜브의 선단부를 중심으로 둘러싸는 엔드 이펙트(End-effector)를 구비한 머리부; 다수의 단위 관절로 이루어지고 상기 튜브가 관통 구비된 몸통부; 및 상기 몸통부의 후미에 삽입 연결되고 액상의 구호물을 담아 상기 튜브로 주입하는 주입 구조체, 제어부 및 배터리를 포함한 꼬리부;를 포함한다.
Int. CL B25J 9/06 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 9/065(2013.01) B25J 19/005(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/1005(2013.01)
출원번호/일자 1020190153119 (2019.11.26)
출원인 한국로봇융합연구원, 부경대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2225068-0000 (2021.03.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.26)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박상현 경상북도 포항시 남구
2 김무림 경상북도 포항시 남구
3 신동관 경상북도 포항시 북구 흥해읍 초곡지구로*
4 신주성 경상북도 포항시 북구
5 김종걸 경상북도 포항시 남구
6 서갑호 경상북도 포항시 남구
7 서진호 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
2 부경대학교 산학협력단 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-1216329-53
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-1311780-83
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0180860-13
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0830447-15
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.12.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5281933-00
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2021-0107490-97
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0107491-32
11 등록결정서
Decision to grant		 2021.03.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0172684-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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튜브의 선단부가 돌출 구비되고 상기 튜브의 선단부를 중심으로 둘러싸는 엔드 이펙트(End-effector)를 구비한 머리부; 다수의 단위 관절로 이루어지고 상기 튜브가 관통 구비된 몸통부; 및 상기 몸통부의 후미에 삽입 연결되고 액상의 구호물을 담아 상기 튜브로 주입하는 주입 구조체, 제어부 및 배터리를 포함한 꼬리부; 를 포함하고,상기 주입 구조체는,상기 몸통부를 관통 구비한 상기 튜브에 체결되는 주입구를 갖는 통형태의 하우징; 후면 상부에 걸쇠를 구비하고 상기 하우징의 내부에 구비된 경계판; 상기 하우징 내부의 상부에 장착된 소형 모터; 상기 소형 모터의 회전축에 구비되고 상기 걸쇠에 탈착되는 걸림부재; 및 상기 경계판의 후면 중앙에 연결되어 구비된 탄성체; 를 포함하며,상기 걸림부재와 상기 걸쇠의 결착에 따라 상기 경계판이 고정되거나 또는 상기 걸림부재가 상기 걸쇠로부터 분리되고,상기 걸쇠는 ㄴ자로 위로 꺽인 단부부분이 외부로 라운딩 형태를 갖고, 상기 걸림부재도 ㄱ자로 아래로 꺽인 단부부분이 외부로 라운딩 형태로 구비되어, 상기 주입구를 통해 액상의 구호물을 상기 하우징 내부에 충진하면 상기 걸쇠의 라운딩부분이 상기 걸림부재의 라운딩부분에 닿으면서 자동으로 상기 걸쇠와 상기 걸림부재가 결착하고,상기 꼬리부는 상기 주입구가 상기 몸통부의 후미에 나사결합으로 장착되고 분리되며, 분리시 상기 주입구를 통해 액상의 구호물을 상기 하우징 내부에 재충진하고,상기 제어부에 의해 상기 소형 모터를 동작시켜 상기 걸쇠로부터 상기 걸림부재를 분리함에 따라, 상기 경계판이 상기 탄성체에 의해 자동으로 밀려 액상의 구호물을 상기 주입구를 통해 상기 튜브로 주입하고, 주입된 액상의 구호물이 상기 머리부에서 돌출 구비된 상기 튜브의 선단부를 통해 매몰자에게 전달되어 섭취되는 것을 특징으로 하는 뱀형 로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 걸쇠는 상기 경계판의 후면 상부에서 ㄴ자로 위로 꺽인 판 형태로 구비되고, 상기 걸림부재는 단부가 ㄱ자로 아래로 꺽인 막대 형태이며, 상기 걸림부재의 중간부분이 상기 소형 모터의 회전축에 장착된 것을 특징으로 하는 뱀형 로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 배터리와 함께 상기 하우징의 후미에 장착되어 근거리무선통신으로 외부의 제어신호를 받아 상기 배터리의 전원을 상기 소형 모터에 공급하여 동작시키는 것을 특징으로 하는 뱀형 로봇
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국로봇융합연구원 로봇산업핵심기술개발사업 (로봇핵심공통기반기술) 붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 협소 공간 탐색 로봇기술 개발
2 행정안전부 한국로봇융합연구원 재난안전 산업육성지원 사업 재난안전로봇 현장 활용성 증진을 위한 지원 기술 개발