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조정관 커팅 로봇장치

  • 기술번호 : KST2022022022
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 조정관 커팅 로봇장치에 관한 것으로, 배관 라인의 성형시 양 고정관 사이에 설치되어 구비되는 조정관을 커팅하여 성형하기 위한 커팅 로봇장치로서, 커팅 로봇장치는 여러 방향으로 선회 및 회전되는 다관절 로봇; 다관절 로봇에 구비되어 조정관 외주면의 임의의 3점의 좌표를 측정하여 조정관의 중심점을 찾기 위한 디지타이저; 다관절 로봇에 상하 이동 및 회전 가능하게 구비되어 디지타이저를 통해 찾은 조정관의 중심점을 기준으로 조정관의 외주면을 커팅하는 커팅장치;를 포함하는 조정관 커팅 로봇장치를 제공한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B23K 10/00 (2006.01.01) B23K 37/02 (2006.01.01) B23K 37/053 (2006.01.01)
CPC B25J 11/0055(2013.01) B25J 9/126(2013.01) B23K 10/003(2013.01) B23K 37/0241(2013.01) B23K 37/0531(2013.01)
출원번호/일자 1020210056734 (2021.04.30)
출원인 우정엔지니어링 주식회사, 한국로봇융합연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0149287 (2022.11.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.04.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 우정엔지니어링 주식회사 대한민국 경상남도 진주시 진주대로 *
2 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최정호 서울특별시 노원구
2 박일석 경상남도 창원시 마산회원구
3 조윤현 경상남도 거제시 아주로
4 김민경 경상남도 창원시 의창구
5 강정우 경상남도 창원시 마산회원구
6 주대연 경상남도 김해시
7 이근찬 경상남도 창원시 마산회원구
8 박동혁 경상남도 김해시
9 조현근 경상남도 창원시 의창구
10 박인규 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이충한 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, 영진벤처빌딩 *층 (서초동)(라온국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2021-0509199-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.01.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2022.03.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0175035-13
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.10.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0763101-42
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번호 청구항
1 1
배관 라인의 성형시 양 고정관 사이에 설치되어 구비되는 조정관을 커팅하여 성형하기 위한 커팅 로봇장치로서, 커팅 로봇장치는 여러 방향으로 선회 및 회전되는 다관절 로봇; 다관절 로봇에 구비되어 조정관 외주면의 임의의 3점의 좌표를 측정하여 조정관의 중심점을 찾기 위한 디지타이저; 다관절 로봇에 상하 이동 및 회전 가능하게 구비되어 디지타이저를 통해 찾은 조정관의 중심점을 기준으로 조정관의 외주면을 커팅하는 커팅장치;를 포함하는 조정관 커팅 로봇장치
2 2
청구항 1에 있어서, 다관절 로봇은 베이스블록에서 Z축 방향을 기준으로 선회 및 X축 방향을 기준으로 상하 회전되게 구비되는 로워아암; 로워아암에 X축 방향을 기준으로 상하 회전되게 구비되는 어퍼아암; 어퍼아암에 Y축 방향을 기준으로 선회 및 X축 방향을 기준으로 상하 회전되게 구비되는 한편 그 전면에 디지타이저가 결합되어 구비되는 고정블록; 고정블록에서 상하로 이동 가능하게 결합되어 구비되는 한편 그 전면에 커팅장치가 결합되어 구비되는 승강블록;을 포함하는 조정관 커팅 로봇장치
3 3
청구항 2에 있어서, 디지타이저는 고정블록에 결합되어 고정되는 고정아암; 고정아암에 Y축 방향을 기준으로 선회 및 X축 방향을 기준으로 상하 회전되게 구비되는 제1 회전아암; 제1 회전아암에 X축 방향을 기준으로 상하 회전되게 구비되는 제2 회전아암; 제2 회전아암에 고정되게 구비되어 조정관의 외주면에 접하여 해당 좌표를 측정하는 탐침바;를 포함하는 조정관 커팅 로봇장치
4 4
청구항 3에 있어서, 디지타이저의 고정아암은 어퍼아암과 동일 선상으로 위치되게 구비되는 조정관 커팅 로봇장치
5 5
청구항 2에 있어서, 커팅장치는 승강블록의 전면에 X축 방향을 기준으로 상하 회전되게 구비되는 메인링크; 메인링크에 X축 방향을 기준으로 상하 회전되게 구비되는 보조링크; 보조링크에 고정되게 구비되어 조정관의 외주면을 커팅하는 플라즈마 커팅기;를 포함하는 조정관 커팅 로봇장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소벤처기업부 우정엔지니어링(주) 지역특화산업육성+(R＆D) 현장형취형 조정관의 플라즈마 절단기를 활용한 3차원 정밀 절단용 로봇 시스템 개발