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무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015137319
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 사용자의 습관 및 행동 패턴을 분석하여 상황을 인식하고, 상기 인식한 상황에 가장 유사한 센서를 대표센서(representative sensor)로 선정하여 데이터를 수집/보고하도록 함으로써, 전반적인 네트워크의 수명(lifetime)을 연장할 수 있도록 한 무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다. 개시된 무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 시스템은, 주변 환경의 정보를 수집하고, 대표센서로 선정된 무선 센서만 수집한 환경 정보를 액추에이터에 전송하는 다수의 무선 센서와; 제어 대상 기기를 사용하는 사용자의 습관 및 행동 패턴을 분석하여 상황 인식을 하고, 상기 다수의 무선 센서로 대표센서 선정을 위한 상관 요청 메시지를 전송하며, 무선 센서들로부터 송신된 후보 메시지를 분석하여 상기 상황 인식과 근접한 환경 정보를 제공하는 무선 센서를 대표센서로 선정하고, 상기 선정한 대표센서가 제공해주는 환경 정보에 근거하여 상기 제어 대상 기기를 제어하는 액추에이터를 구비한다. 무선센서 네트워크, 대표센서, 스코어 계산, 상황 인식
Int. CL H04W 84/18 (2009.01.01) H04W 4/06 (2018.01.01) H04W 40/10 (2009.01.01) H04W 4/00 (2018.01.01) H04W 40/24 (2009.01.01)
CPC H04W 84/18(2013.01) H04W 84/18(2013.01) H04W 84/18(2013.01) H04W 84/18(2013.01) H04W 84/18(2013.01)
출원번호/일자 1020090114502 (2009.11.25)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0970238-0000 (2010.07.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100716) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.25)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 엄현상 대한민국 서울특별시 관악구
2 구범모 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 원정희 대한민국 서울특별시 관악구
4 박성범 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2009-0724726-23
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2009.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0794108-02
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2009.12.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2009.12.28 수리 (Accepted) 9-1-2009-0068900-15
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.03.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0093661-91
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.04.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0272516-31
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0273932-90
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0260439-34
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
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번호 청구항
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무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 시스템에 있어서, 주변 환경의 정보를 수집하고, 대표센서로 선정된 무선 센서만 수집한 환경 정보를 액추에이터에 전송하는 다수의 무선 센서와; 제어 대상 기기를 사용하는 사용자의 습관 및 행동 패턴을 분석하여 상황 인식을 하고, 상기 다수의 무선 센서로 대표센서 선정을 위한 상관 요청 메시지를 전송하며, 무선 센서들로부터 송신된 후보 메시지를 분석하여 상기 상황 인식과 근접한 환경 정보를 제공하는 무선 센서를 대표센서로 선정하고, 상기 선정한 대표센서가 제공해주는 환경 정보에 근거하여 상기 제어 대상 기기를 제어하는 액추에이터를 포함하되, 상기 무선 센서는, 상기 상관 요청 메시지에 자신의 배터리 정보와 라우팅 경로 정보를 삽입하여 주변으로 방송하되, 처음 받은 상관 요청 메시지에 대해서만 자신의 정보를 삽입하여 주변에 방송하고, 주변으로부터 받은 메시지들 중 라우팅 경로 내에 자신의 ID가 존재하는 메시지는 폐기하고 나머지 수신 메시지들을 전부 저장하는 것을 특징으로 하는 무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 시스템
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제2항에 있어서, 상기 무선 센서는, 부모 센서로부터 받은 메시지를 재방송할 때, 저장되어 있는 센서들 중 가장 효율적인 라우팅 경로를 선택하되, 상기 부모 센서의 배터리 잔존량에 따라 메시지별 지연을 적용하여 메시지를 재방송하는 것을 특징으로 하는 무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 시스템
4 4
제2항에 있어서, 상기 무선 센서는, 부모 센서로부터 받은 메시지를 재방송할 때, 일정 시간을 두어 그 사이에 도착한 메시지 중 배터리 잔존량이 가장 많은 값을 나타내는 메시지만을 재방송하는 것을 특징으로 하는 무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 시스템
5 5
제2항에 있어서, 상기 무선 센서는, 상기 액추에이터가 보내온 상관 요청 메시지 수신 후, 상기 액추에이터가 보내온 정보와 자신이 수집한 정보의 상관을 계산하여, 임계치를 초과한 경우에 한하여 일정 시간 후에 후보 메시지를 생성하여 상기 액추에이터에 전송하는 것을 특징으로 하는 무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 시스템
6 6
제2항에 있어서, 상기 액추에이터는, 다수의 무선 센서가 송신한 후보 메시지를 수신하여, 상관성과 센서들의 배터리 량 및 라우팅 깊이(Routing Depth)를 기반으로 스코어를 계산하고, 상기 계산한 스코어를 기준으로 대표센서를 선정하는 것을 특징으로 하는 무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 액추에이터는, 상기 선정한 무선센서가 대표센서로서의 역할을 수행하도록 활성화 메시지를 전송하되, 상기 활성화 메시지는 상기 선정한 대표센서로부터 받은 라우팅 경로를 이용하고, 상기 활성화 메시지에는 대표센서의 기간, 메시지 전송 회수 및 보고 임계치에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 시스템
8 8
제7항에 있어서, 상기 액추에이터는, 상기 선정한 대표센서의 기간이 도래하거나 대표센서로서 역할을 수행하지 못할 경우에는, 대표센서를 새로 선정하는 과정을 수행하여 다시 대표센서를 선정하는 것을 특징으로 하는 무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 시스템
9 9
다수의 무선센서들과 제어 대상 기기를 제어하는 액추에이터가 무선 통신을 통해 제어를 수행하는 무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 방법에 있어서, 상기 액추에이터는, 사용자 제어 패턴을 판단하고, 대표센서 선정을 위한 상관 요청 메시지(CRM)를 생성하여 상기 다수의 무선센서들에게 전송하는 단계와; 상기 다수의 무선 센서들로부터 후보 메시지가 수신되면 이를 기반으로 대표센서를 선정하고, 대표센서 선정에 따른 활성화 메시지를 후보 메시지를 전송한 무선 센서에 전송하는 단계와; 무선 센서로부터 수집한 정보에 기초하여 제어 대상 기기를 제어하는 단계를 수행하고, 상기 무선센서는, 환경으로부터 주기적으로 데이터를 수집하는 도중에, 상기 액추에이터가 전송한 상관 요청 메시지를 수신하면, 상기 상관 요청 메시지에 자신의 배터리 정보 및 라우팅 경로 정보를 넣어 주변센서에 재방송하는 단계와; 상관성을 계산하고, 그 결과에 따라 후보 메시지를 생성하여 상기 액추에이터에 전송하는 단계와; 상기 액추에이터에 의해 선정된 대표센서만 주기적으로 데이터를 수집하여, 상기 액추에이터에 데이터 메시지를 전송하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 액추에이터는, 대표센서로서의 역할이 종료되거나 대표센서로서의 역할을 수행하지 못할 경우, 대표센서를 교체해야하는 것으로 판단을 하고, 대표센서를 선정하는 단계를 반복 수행하여 다시 대표센서를 선정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 방법
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제9항에 있어서, 상기 대표센서와 액추에이터 간의 데이터 메시지 전송은, 제어 대상 기기의 구동을 온시키거나 오프시키고 싶을 때만 대표센서가 보고 패킷을 액추에이터에 전송하는 것과, 검출한 온도가 특정 임계치 이상일 때만 보고 패킷을 액추에이터에 전송하는 것과, 주기적으로 계속 보고 패킷을 액추에이터에 전송하는 것과, 액추에이터가 대표센서가 전송한 보고 패킷을 수신할 때마다 응답을 대표센서로 전송하는 것 중에서 어느 하나를 택일하여 데이터 메시지를 전송하거나 적어도 둘 이상을 조합하여 데이터 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 무선센서 액추에이터 네트워크에서 상황 인식에 기반한 자동 제어 방법
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