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모터, 모터의 제어장치, 모터의 제어방법, 및 세탁기
- 기술번호 : KST2015159882
- 담당센터 :
- 전화번호 :
| 요약 | 회전자의 위치 및 속도가 연속적으로 추정됨으로써, 모터의 동작 중에 발생되는 소음 및 진동이 저감되는, 다수의 권선된 코일이 원형으로 배치되는 고정자; 상기 코일과 일정거리 이격되는 다수의 영구자석을 가지는 회전자; 상기 고정자에 설치되어, 상기 회전자의 회전을 온/오프 신호로 감지하는 홀센서; 및 상기 회전자의 현재속도와 상기 회전자의 지령속도를 비교하여 상기 현재속도가 상기 지령속도에 추종하도록 하기 위하여, 벡터제어방식이 수행되고, 상기 회전자의 현재속도 및 현재위치는 정지상태부터 연속적인 값으로 추정되어, 제어신호를 송신하는 모터 제어부가 포함되는 모터가 개시된다. 모터, 세탁기 |
|---|---|
| Int. CL | D06F 33/02 (2006.01) H02P 6/16 (2006.01) |
| CPC | H02P 6/18(2013.01) H02P 6/18(2013.01) H02P 6/18(2013.01) H02P 6/18(2013.01) H02P 6/18(2013.01) H02P 6/18(2013.01) H02P 6/18(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020080006909 (2008.01.23) |
| 출원인 | 엘지전자 주식회사, 재단법인서울대학교산학협력재단 |
| 등록번호/일자 | 10-1443388-0000 (2014.09.16) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0081051 (2009.07.28) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20140924) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2013.01.17) |
| 심사청구항수 | 15 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 엘지전자 주식회사 | 대한민국 | 서울특별시 영등포구 |
| 2 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이동철 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 |
| 2 | 전차승 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 |
| 3 | 이재철 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 |
| 4 | 민병욱 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 |
| 5 | 설승기 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
| 6 | 유안노 | 대한민국 | 서울특별시 강서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서교준 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, **층 (역삼동, 케이앤아이타워)(특허사무소소담) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 엘지전자 주식회사 | 서울특별시 영등포구 | |
| 2 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 서울특별시 관악구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.01.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0054976-14 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5015497-73 |
| 3 | 보정요구서 Request for Amendment |
2008.01.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2008-0014749-12 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2008.02.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0108072-55 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.08.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5128387-76 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.04.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5080835-50 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.11.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-0023850-26 |
| 8 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2013.01.03 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2013-0004510-19 |
| 9 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2013.01.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0046610-49 |
| 10 | 서류반려이유통지서 Notice of Reason for Return of Document |
2013.01.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0006418-45 |
| 11 | [반려요청]서류반려요청(반환신청)서 [Request for Return] Request for Return of Document |
2013.01.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0054532-18 |
| 12 | 서류반려통지서 Notice for Return of Document |
2013.01.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0008708-27 |
| 13 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2013.08.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0751723-47 |
| 14 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.10.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 15 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.11.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0097495-11 |
| 16 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0070576-73 |
| 17 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.03.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0300596-13 |
| 18 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.03.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0300597-69 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5100909-62 |
| 20 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.08.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0593449-50 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5036045-28 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.05.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5068349-97 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5118228-40 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 다수의 권선된 코일이 원형으로 배치되는 고정자;상기 코일과 일정거리 이격되는 다수의 영구자석을 가지는 회전자;상기 고정자에 설치되어, 상기 회전자의 회전을 온/오프 신호로 감지하는 홀센서; 및상기 회전자의 현재속도와 상기 회전자의 지령속도를 비교하여 상기 현재속도가 상기 지령속도에 추종하도록 하기 위하여, 벡터제어방식이 수행되고, 상기 홀센서에 의해서 감지되는 온/오프신호와 상기 회전자의 토크 정보로 부터 상기 회전자의 현재속도 및 현재위치는 정지상태부터 연속적인 값으로 추정되어, 제어신호를 송신하는 모터 제어부가 포함되는 모터 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 모터 제어부는, 상기 영구자석의 자속방향에 평행한 d축과 상기 영구자석의 자속방향에 직각인 q축으로 정의되는 d-q축 좌표 상의 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*를 제어하는 속도 제어기;상기 속도 제어기에서 출력되는 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*에 근거하여 d축 지령전압 Vd*과 q축 지령전압 Vq*을 각각 제어하는 전류 제어기;상기 전류 제어기에서 출력되는 상기 지령전압 Vd*와 Vq*에 근거하여 PWM 신호를 발생시키는 PWM 연산기;상기 PWM 신호에 따라서, 상기 코일로 인가되는 전원을 제어하는 인버터; 및상기 홀센서에 의해서 감지되는 온/오프신호와 상기 회전자의 토크 정보로 부터 상기 회전자의 현재속도 및 위치를 연속적인 값으로 추정하는 검출기가 포함되는 모터 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서, 상기 검출기에는,상기 홀 센서의 온/오프 신호와 상기 회전자의 토크정보를 받아서 상기 회전자의 현재속도를 검출하는 1차 검출기; 및상기 홀 센서의 온/오프 신호, 상기 회전자의 토크정보 및 상기 1차 검출기로부터 검출되는 상기 회전자의 현재속도를 입력받아, 상기 회전자의 위치를 검출하는 2차 검출기가 포함되는 모터 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서, 상기 토크정보는 상기 속도 제어기에서 출력되는 모터 |
| 5 |
5 삭제 |
| 6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 홀 센서는 두 개가 사용되어, 전기각 90도마다 온/오프 신호를 발생시키는 모터 |
| 7 |
7 권선된 코일이 원형으로 놓이고 터브에 고정되는 고정자, 상기 고정자에 대하여 회전하고 영구자석을 가지는 회전자, 및 상기 회전자의 회전을 감지하기 위하여 상기 고정자에 설치되어 온/오프 신호를 발생시키는 적어도 하나의 홀 센서가 포함되는 모터를 구동하는 방법에 있어서, 상기 영구자석의 자속방향에 평행한 d축과 상기 영구자석의 자속방향에 직각인 q축으로 정의되는 d-q축 좌표 상의 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*를 조절하는 벡터제어방식이 수행되도록 하기 위하여, 상기 센서의 온/오프 신호와 상기 회전자의 토크정보를 이용하여 상기 회전자의 속도 및 위치가 모터의 정지상태부터 연속적으로 추정되어 모터의 제어에 활용되는 모터의 제어방법 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서, 상기 홀 센서는 두 개인 세탁기 모터의 제어방법 |
| 9 |
9 제 7 항에 있어서, 상기 회전자의 위치는, 추정된 상기 회전자의 속도가 참조되어 추정되는 모터의 제어방법 |
| 10 |
10 제 7 항에 있어서, 상기 회전자의 위치 및 속도는 상기 회전자의 토크가 참조되어 추정되는 모터의 제어방법 |
| 11 |
11 삭제 |
| 12 |
12 영구자석의 자속방향에 평행한 d축과 상기 영구자석의 자속방향에 직각인 q축으로 정의되는 d-q축 좌표 상의 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*를 각각 제어하는 속도 제어기;상기 속도 제어기에서 출력되는 d축 지령전류 Id*와 q축 지령전류 Iq*에 근거하여 d축 지령전압 Vd*과 q축 지령전압 Vq*을 각각 제어하는 전류 제어기;상기 전류 제어기에서 출력되는 상기 지령전압 Vd*와 Vq*에 근거하여 PWM 신호를 발생시키는 PWM 연산기;상기 PWM 신호에 따라서, 모터의 코일로 인가되는 전원을 제어하는 인버터;상기 영구자석의 위치를 감지하는 적어도 하나의 홀 센서; 및상기 홀 센서의 온/오프 신호를 이용하여 회전자의 위치 및 속도를 검출하는 검출기가 포함되고, 상기 검출기에는, 상기 홀 센서의 온/오프 신호와 상기 회전자의 토크정보를 입력받아 회전자의 속도를 검출하는 1차 검출기; 및상기 1차 검출기로부터 출력되는 상기 회전자의 속도와, 상기 홀 센서의 온/오프 신호와 상기 회전자의 토크정보를 입력받아, 상기 회전자의 위치를 검출하는 2차 검출기가 포함되는 모터의 제어장치 |
| 13 |
13 제 12 항에 있어서, 상기 토크정보는 상기 속도 제어기에서 출력되는 모터의 제어장치 |
| 14 |
14 삭제 |
| 15 |
15 권선된 코일이 원형으로 놓이고 터브에 고정되는 고정자;상기 고정자에 대하여 회전하고 영구자석을 가지는 회전자;상기 회전자의 회전을 감지하기 위하여 상기 고정자에 설치되어 온/오프 신호를 발생시키는 적어도 하나의 홀 센서;상기 홀 센서의 온/오프 신호와 상기 회전자의 토크정보를 받아서 상기 회전자의 현재속도를 검출하는 1차 검출기; 및상기 홀 센서의 온/오프 신호, 상기 1차 검출기에서 검출된 회전자의 현재속도 및 상기 회전자의 토크정보를 입력받아, 상기 회전자의 현재위치를 검출하는 2차 검출기가 포함되는 모터 |
| 16 |
16 삭제 |
| 17 |
17 제 15 항에 있어서, 상기 회전자의 현재위치는 연속적으로 검출되는 모터 |
| 18 |
18 캐비넷;상기 캐비넷의 내부에 설치되는 드럼;상기 드럼의 외부에 설치되어 세탁수가 저장되는 터브; 상기 터브의 배면에 고정되는 고정자, 상기 고정자와의 사이에 발생되는 전자기력에 의해서 회전되고 상기 드럼에 연결되는 회전자가 포함되는 모터; 및상기 모터는 백터제어방식으로 동작되고, 상기 회전자의 위치 및 속도는 정지상태로부터 연속적으로 검출하는 검출기를 포함하고,상기 검출기는,상기 회전자의 위치를 일정각도 단위로 검출하는 센서의 온/오프 신호와, 상기 회전자의 토크정보를 참조하여 회전자의 위치 및 속도를 검출하는 세탁기 |
| 19 |
19 삭제 |
| 20 |
20 제 18 항에 있어서, 상기 검출기에는, 회전자의 속도를 추정하는 1차 검출기; 및상기 1차 검출기에 의해서 추정되는 회전자의 속도와, 상기 센서의 온/오프 신호와, 상기 회전자의 토크정보를 참조하여 회전자의 위치를 추정하는 2차 검출기가 포함되는 세탁기 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1443388-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20080123 출원 번호 : 1020080006909 공고 연월일 : 20140924 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140828 청구범위의 항수 : 15 유별 : H02P 6/16 발명의 명칭 : 모터, 모터의 제어장치, 모터의 제어방법, 및 세탁기 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 재단법인서울대학교산학협력재단 서울특별시 관악구... |
| 1 |
(권리자) 엘지전자 주식회사 서울특별시 영등포구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 630,000 원 | 2014년 09월 16일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2017년 08월 14일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2018년 08월 14일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 370,000 원 | 2019년 08월 14일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 670,000 원 | 2020년 08월 14일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.01.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0054976-14 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5015497-73 |
| 3 | 보정요구서 | 2008.01.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2008-0014749-12 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 | 2008.02.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0108072-55 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.08.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5128387-76 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.04.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5080835-50 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.11.03 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-0023850-26 |
| 8 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2013.01.03 | 불수리 (Non-acceptance) | 1-1-2013-0004510-19 |
| 9 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2013.01.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0046610-49 |
| 10 | 서류반려이유통지서 | 2013.01.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0006418-45 |
| 11 | [반려요청]서류반려요청(반환신청)서 | 2013.01.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0054532-18 |
| 12 | 서류반려통지서 | 2013.01.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2013-0008708-27 |
| 13 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2013.08.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0751723-47 |
| 14 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.10.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 15 | 선행기술조사보고서 | 2013.11.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0097495-11 |
| 16 | 의견제출통지서 | 2014.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0070576-73 |
| 17 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.03.28 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0300596-13 |
| 18 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.03.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0300597-69 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5100909-62 |
| 20 | 등록결정서 | 2014.08.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0593449-50 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5036045-28 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.05.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5068349-97 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5118228-40 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345071023 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과06A1501 |
| 연구과제명 | 화학분자공학사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
| 연구주관기관명 | 서울대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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