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양팔 로봇 조작을 위한 교시장치 및 제어방법

  • 기술번호 : KST2022000600
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 제1암프레임, 설정된 길이를 가지고 상기 제1플레이트의 단부에 회전 가능하게 연결되는 연결바, 상기 연결바의 둘레에 방사방향으로 돌출 배치되는 돌출플레이트, 상기 연결바와 연결되어 상기 제1암프레임에 회전 가능하게 연결되는 제2암프레임 및 상기 돌출플레이트와 이격되어 배치되다가 전원이 인가되면 상기 이격된 간격을 좁히는 방향으로 이동하여 상기 돌출플레이트를 가압하여 상기 돌출플레이트의 움직임을 제어하는 구속기를 포함하는 양팔 로봇 조작을 위한 교시장치가 개시된다.
Int. CL B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC B25J 9/12(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/106(2013.01) B25J 9/163(2013.01) B25J 9/1694(2013.01)
출원번호/일자 1020200125210 (2020.09.25)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2330992-0000 (2021.11.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20211124) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.09.25)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신동관 경상북도 포항시 북구 초곡지구로*
2 김무림 경상북도 포항시 남구
3 이준영 경상북도 포항시 북구
4 신주성 경상북도 포항시 북구
5 신동빈 경상북도 포항시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-1026734-09
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.12.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0165969-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0731999-85
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.11.03 수리 (Accepted) 1-1-2021-1265228-36
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.11.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1265221-17
7 등록결정서
Decision to grant		 2021.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0897937-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1암프레임;설정된 길이를 가지고 상기 제1암프레임의 단부에 회전 가능하게 연결되는 연결바;상기 연결바의 둘레에 방사방향으로 돌출된 형상으로 상기 연결바에 연결되는 돌출플레이트;상기 연결바와 연결되어 상기 제1암프레임에 회전 가능하게 연결되는 제2암프레임; 및상기 돌출플레이트와 이격되어 배치되다가 전원이 인가되면 이격된 간격을 좁히는 방향으로 이동하여 상기 돌출플레이트와 맞닿아 상기 돌출플레이트의 움직임을 제어하는 구속기를 포함하며상기 구속기에 전원 인가를 제어하는 제어기를 더 포함하며,상기 구속기는상기 돌출플레이트의 일면에 위치되는 하우징과, 상기 하우징에 위치되어 전원이 인가되면 자력을 형성하는 자력형성부와,상기 돌출플레이트의 타면에 위치되고, 상기 자력이 발생되면 상기 하우징 방향으로 이동되어 상기 돌출플레이트를 가압하는 가압플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 양팔 로봇 조작을 위한 교시장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 구속기는상기 하우징과 상기 가압플레이트 사이에 배치되어 상기 돌출플레이트의 이동 방향과 반대 방향으로 힘을 가하여 상기 돌출플레이트를 설정된 위치로 이동시킬 수 있는 탄성연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양팔 로봇 조작을 위한 교시장치
5 5
제4항에 있어서,상기 하우징에는 배치홈이 형성되고,상기 탄성연결부는상기 배치홈에 배치되는 탄성수단과, 일측이 상기 돌출플레이트에 연결되고, 타측이 상기 배치홈에 배치된 탄성수단과 연결되는 탄성바를 포함하는 것을 특징으로 하는 양팔 로봇 조작을 위한 교시장치
6 6
제1항에 있어서,상기 양팔 로봇 조작을 위한 교시장치는상기 돌출플레이트의 회전 각도를 측정하여 측정신호를 상기 제어기로 송신하는 회전각도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 양팔 로봇 조작을 위한 교시장치
7 7
제1항에 있어서,상기 제1암프레임과 상기 제2암프레임 각각은설정된 길이를 가지는 제1피스와 제2피스로 구성되고, 상기 제1피스와 제2피스 중 어느 하나는 다른 하나에 삽입될 수 있도록 구성되어 상기 제1암프레임과 제2암프레임은 길이가 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 양팔 로봇 조작을 위한 교시장치
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제1항에 있어서,상기 제어기는상기 양팔 로봇 조작을 위한 교시장치의 동작이 종료되는 경우 상기 구속기에 전원을 인가하는 것을 특징으로 하는 양팔 로봇 조작을 위한 교시장치
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제6항에 있어서,상기 제어기는,상기 측정신호를 수신하고, 상기 측정신호에 대응되는 로봇의 위치를 연산하고, 기설정된 교정값을 상기 로봇의 위치에 연산하여 로봇의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 양팔 로봇 조작을 위한 교시장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 케이맥(주) 제조기반생산시스템 300mm 웨이퍼의 박막 조성 및 두께 모니터링을 위한 중에너지 이온산란분광기 개발