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로봇 및 그 로봇을 사용하여 가공 부재를 턴오버하는 방법

  • 기술번호 : KST2022022838
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 철의장품 및 선박 보강재로 쓰이는 중형 부재를 가공할 수 있는 로봇 및 그 로봇을 사용하여 가공 부재를 턴오버하는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 단부에 엔드 이팩터를 마련한 로봇에 있어서, 상기 엔드 이팩터는 외관을 형성하는 몸체부, 상기 몸체부의 일측부에 마련되고, 전류에 의해 자력을 갖는 제1 그리퍼부 및 상기 몸체부의 일측부에 마련되되 상기 제1 그리퍼부와 이격되고, 전류에 의해 자력을 갖는 제2 그리퍼부를 포함하고, 상기 엔드 이팩터는 상기 제1 그리퍼부와 상기 제2 그리퍼부의 사이에 금속 대상물을 자력으로 부착한 상태에서 회전 가능한 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 15/06 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B23P 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 15/0608(2013.01) B25J 15/0061(2013.01) B25J 11/005(2013.01) B23P 19/007(2013.01)
출원번호/일자 1020210095060 (2021.07.20)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2473200-0000 (2022.11.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20221130) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.07.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박창형 부산광역시 사하구
2 권용섭 경상북도 포항시 남구
3 정명수 경상북도 포항시 북구
4 이만기 경상북도 포항시 남구
5 신동호 서울특별시 강서구
6 김경호 부산광역시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2021-0838007-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2022.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2022.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0159837-48
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0725177-10
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2022-1232199-72
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-1232200-31
7 등록결정서
Decision to grant		 2022.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0915719-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
단부에 엔드 이팩터를 마련한 로봇에 있어서,상기 엔드 이팩터는,외관을 형성하는 몸체부;상기 몸체부의 일측부에 마련되고, 전류에 의해 자력을 갖는 제1 그리퍼부; 및상기 몸체부의 일측부에 마련되되 상기 제1 그리퍼부와 이격되고, 전류에 의해 자력을 갖는 제2 그리퍼부; 를 포함하고,상기 엔드 이팩터는 상기 제1 그리퍼부와 상기 제2 그리퍼부의 사이에 금속 대상물을 자력으로 부착한 상태에서 회전 가능하며,상기 제1 그리퍼부와 상기 제2 그리퍼부는 각각 독립적으로 상기 몸체부의 내측 및 외측으로 슬라이드 이동 가능한 것을 특징으로 하는 로봇
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 제1 그리퍼부와 상기 제2 그리퍼부는 상기 몸체부의 외측으로 슬라이드 이동한 상태에서 상기 대상물을 자력으로 부착하는 것을 특징으로 하는 로봇
4 4
청구항 1에 있어서,상기 제1 그리퍼부와 상기 제2 그리퍼부는 서로 마주보는 측부에 전자석을 형성하는 것을 특징으로 하는 로봇
5 5
청구항 1에 있어서,복수 개의 링크부가 선회 가능하게 연결된 링크 조립부를 포함하고,상기 엔드 이팩터는 상기 링크 조립부의 단부에 탈착 결합하는 것을 특징으로 하는 로봇
6 6
청구항 1에 있어서,상기 제2 그리퍼부는 상기 제1 그리퍼부의 하측에 이격되는 것을 특징으로 하는 로봇
7 7
마그네틱 베드에 금속 대상물을 준비하는 준비 단계;엔드 이팩터의 제1 그리퍼부를 엔드 이팩터의 몸체부의 외측으로 슬라이드 이동하는 제1 그리퍼부 돌출 단계;상기 제1 그리퍼부의 전자석을 켜서 상기 금속 대상물을 부착하는 상부 부착 단계;상기 엔드 이팩터를 상승시켜 상기 금속 대상물을 상측으로 들어올리는 상승 단계;상기 엔드 이팩터의 제2 그리퍼부를 상기 몸체부의 외측으로 슬라이드 이동하는 제2 그리퍼부 돌출 단계;상기 제2 그리퍼부의 전자석을 켜서 상기 금속 대상물을 부착하는 하부 부착 단계;상기 엔드 이팩터를 180도 회전하는 턴오버 단계;상기 제1 그리퍼부의 전자석을 끄고 상기 제1 그리퍼부를 상기 몸체부의 내부로 넣는 제1 그리퍼부 인입 단계;상기 엔드 이팩터를 하강시켜 상기 금속 대상물을 상기 마그네틱 베드에 올려 놓는 하강 단계; 및상기 제2 그리퍼부의 전자석을 끄고 상기 제2 그리퍼부를 상기 몸체부의 내부로 넣는 제2 그리퍼부 인입단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 사용하여 가공 부재를 턴오버하는 방법
8 8
청구항 7에 있어서,상기 준비 단계는 로봇의 단부에 상기 엔드 이팩터를 결합하는 결합 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 사용하여 가공 부재를 턴오버하는 방법
9 9
청구항 8에 있어서,상기 결합 단계는 상기 로봇의 단부에서 가공용 엔드 이팩터를 분리한 후에 상기 엔드 이팩터를 교체하여 결합하는 것을 특징으로 하는 로봇을 사용하여 가공 부재를 턴오버하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국로봇융합연구원 로봇산업기술개발(R＆D) 선박 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용모델 개발