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얼굴 검출 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015093463
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 얼굴 검출 시스템 및 그 방법에서, 전처리 영상에 대응하는 전처리 계수 값들이 병렬적으로 산출되는 윈도우 추출부와, 병렬적으로 산출된 상기 전처리 계수 값들에 근거하여 코스트값을 병렬적으로 산출하는 코스트값 계산부가 구비된다. 이러한 병렬 연산 기법에 의해 전체 시스템의 연산처리속도가 향상되고, 그 결과, 고속의 실시간으로 얼굴 패턴의 검출이 가능하다.
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080129632 (2008.12.18)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1192365-0000 (2012.10.11)
공개번호/일자 10-2010-0070896 (2010.06.28) 문서열기
공고번호/일자 (20121017) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.18)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조재일 대한민국 대전광역시 유성구
2 최승민 대한민국 대전광역시 유성구
3 장지호 대한민국 대전광역시 유성구
4 황대환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)에이알티아이앤씨 서울특별시 금천구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2008-0871908-16
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.01.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.02.17 수리 (Accepted) 9-1-2012-0010517-32
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0154000-76
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.05.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0383261-33
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0383262-89
8 등록결정서
Decision to grant		 2012.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0584073-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상으로부터 얼굴 패턴을 검출하는 얼굴 검출 시스템에 있어서,상기 입력 영상에 대응하는 전처리 영상을 입력 받아서 소정의 윈도우 사이즈로 스캔하고, 상기 스캔된 전처리 영상에 대응하는 전처리 계수 값들을 병렬적으로 출력하는 윈도우 추출부;상기 전처리 계수 값들에 대응하는 코스트 값들이 병렬 구조의 룩-업 테이블 형태로 저장된 메모리를 포함하고, 상기 윈도우 사이즈에 대응하는 전처리 계수 값을 병렬적으로 입력받고, 상기 메모리를 참조하여 상기 전처리 계수 값들에 대응하는 코스트 값들을 모두 동시에 독출하여, 모두 합산하는 코스트 계산부: 및상기 합산된 코스트 값들의 총합과 기 설정된 임계 치를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 윈도우 사이즈에 대응하는 전처리 영상이 상기 얼굴 패턴인지를 판별하는 얼굴 패턴 판별부를 포함하는 것인 얼굴 검출 시스템
2 2
제1항에 있어서, n(자연수) 비트의 단위 픽셀로 이루어진 상기 입력 영상을 프레임 단위로 순차적으로 입력받아서 저장하는 영상 저장부;상기 영상 저장부로부터 출력되는 입력 영상을 순차적으로 입력 받아서, m(상기 n보다 큰 자연수) 비트의 단위 픽셀로 이루어진 상기 전처리 영상으로 변환하는 영상 변환부; 및상기 영상 저장부로부터 출력되는 입력 영상을 순차적으로 입력 받고, 상기 입력 영상을 소정의 축소 비율로 축소하여, 축소된 상기 입력 영상을 상기 영상 저장부에 저장하는 영상 크기 조정부를 더 포함하는 것인 얼굴 검출 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 윈도우 추출부는 상기 윈도우 사이즈의 전처리 영상에 대응하는 전처리 계수 값들을 수평 라인 단위로 순차적으로 입력 받아서 저장하고, 상기 저장된 전처리 계수 값들을 병렬적으로 출력하는 것인 얼굴 검출 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 윈도우 추출부는 수평 라인 단위로 상기 계수 값들을 병렬로 출력하는 제1 내지 제k(3 이상의 자연수) 메모리를 포함하고, 상기 제1 내지 제k 메모리 각각은 상기 수평 라인 단위의 계수 값들을 병렬로 출력하는 다수의 플립플롭을 포함하는 것인 얼굴 검출 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 제2 내지 제k 메모리 각각은 상기 다수의 플립플롭의 맨 앞 단에 구비되는 라인 메모리를 더 포함하고,제i(1003c#i003c#k) 메모리에 포함된 라인 메모리는 제i-1 메모리에 포함된 라인 메모리로부터 제공받은 계수값들을 제i+1 메모리에 포함된 라인 메모리의 입력으로전달하는 것인 얼굴 검출 시스템
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
입력 영상으로부터 얼굴 패턴을 검출하는 얼굴 검출 방법에 있어서,상기 입력 영상에 대응하는 전처리 영상을 입력 받아서 소정의 윈도우 사이즈로 스캔하고, 상기 스캔된 전처리 영상에 대응하는 전처리 계수 값들을 병렬적으로 산출하는 단계;상기 산출된 전처리 계수 값들을 병렬적으로 입력 받고, 상기 전처리 계수 값들에 대응하는 코스트 값들을 산출하여, 모두 합산하는 단계; 및상기 합산된 코스트 값들의 총합과 기 설정된 임계 치를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 윈도우 사이즈에 대응하는 입력 영상이 상기 얼굴 패턴인지를 판별하는 단계를 포함하되,상기 코스트 값들을 병렬 구조의 룩-업 테이블 형태로 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 코스트 값들을 산출하여, 모두 합산하는 단계는,상기 전처리 계수 값들을 어드레스로 이용하여, 상기 병렬 구조의 룩-업 테이블에 액세스하여, 상기 코스트 값들을 독출하는 단계를 포함하는 얼굴 검출 방법
9 9
제8항에 있어서, n(자연수) 비트의 단위 픽셀로 이루어진 상기 입력 영상을 m(상기 n보다 큰 자연수) 비트의 단위 픽셀로 이루어진 상기 전처리 영상으로 변환하는 단계를 더 포함하는 얼굴 검출 방법
10 10
제8항에 있어서, 상기 전처리 계수 값들을 병렬적으로 산출하는 단계는, 상기 윈도우 사이즈의 전처리 영상에 대응하는 전처리 계수 값들을 순차적으로 입력 받아서 수평 라인 단위로 저장하는 단계; 및상기 저장된 전처리 계수 값들을 병렬적으로 출력하는 단계를 포함하는 것인 얼굴 검출 방법
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삭제
12 12
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13 13
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15 15
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20100158382 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2010158382 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술개발