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컴퓨터시스템을 이용한 대퇴골 상부골절 수술계획시뮬레이션 방법
- 기술번호 : KST2015118257
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 이 발명은 컴퓨터시스템을 이용하여, 대퇴골 상부골절의 수술시 정확한 수술계획을 세우기 위한 시뮬레이션 방법에 관한 것이다. 이 발명에 따른 주연산장치와, 입력장치와, 출력장치와, 다양한 크기의 고정물모델을 저장한 데이터베이스를 포함한 컴퓨터시스템에서의 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 방법은, 3차원 대퇴골모델을 생성하는 제1단계와; 상기 3차원 대퇴골모델의 대퇴골경부의 중심선을 생성하여 표시하는 제2단계와; 상기 3차원 대퇴골모델에 고정물의 삽입위치를 결정하는 제3단계와; 상기 고정물모델이 선택되면 상기 대퇴골모델의 상기 삽입위치에 상기 고정물모델을 삽입한 상태를 표시하는 제4단계를 구비한 것을 특징으로 한다. |
|---|---|
| Int. CL | G06Q 50/22 (2013.01) |
| CPC | A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) A61B 34/10(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100006012 (2010.01.22) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2010-0024457 (2010.03.05) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 거절 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | 10-2007-0139585 (2007.12.28) |
| 관련 출원번호 | 1020070139585 |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.01.22) |
| 심사청구항수 | 7 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이두용 | 대한민국 | 서울특별시 양천구 |
| 2 | 정회룡 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 다해 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 최종권리자 정보가 없습니다 | |||
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [분할출원]특허출원서 [Divisional Application] Patent Application |
2010.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0044831-72 |
| 2 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.04.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0185219-14 |
| 3 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2010.06.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0421716-17 |
| 4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.07.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0491610-51 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.07.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0491622-09 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.11.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0547068-07 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.12.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0853514-67 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.12.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0853515-13 |
| 9 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.06.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0341281-85 |
| 10 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0646548-43 |
| 11 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2011.09.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0740451-07 |
| 12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.10.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0829951-22 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.10.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0829950-87 |
| 14 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.03.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0193658-45 |
| 15 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.05.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0430873-57 |
| 16 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2012.11.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0664111-19 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 사용자 그래픽 인터페이스(GUI)를 가진 컴퓨터시스템을 이용한 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 방법에 있어서,3차원 대퇴골모델 생성 수단이 3차원 대퇴골모델을 생성하는 단계;삽입위치 결정 수단이 상기 3차원 대퇴골모델의 대퇴골 경부의 중심선을 결정하는 단계;상기 삽입위치 결정 수단이, 상기 3차원 대퇴골모델의 2차원 렌더링 영상에서 사용자가 상기 GUI를 통해 지목한 지점과 삽입 방향에 기초하여, 상기 3차원 대퇴골모델 상에 고정물을 삽입하는 삽입 위치와 상기 중심선을 기준으로 한 삽입 각도를 결정하는 단계; 및삽입결과 표시 수단이, 고정물모델 데이터베이스에서 선택된 고정물모델을 상기 3차원 대퇴골모델의 상기 삽입 위치에 상기 삽입 각도로 삽입한 것처럼 보이도록, 상기 고정물모델을 상기 3차원 대퇴골모델과 중첩시킨 영상을 생성하고 상기 GUI를 통해 상기 영상을 사용자에게 표시하는 단계를 포함하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 방법 |
| 2 |
2 청구항 1에 있어서, 상기 3차원 대퇴골모델을 생성하는 단계는환자의 CT 사진들의 이미지 데이터 중 대퇴골에 해당하는 표면 정보를 적층하여 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 방법 |
| 3 |
3 청구항 1에 있어서, 상기 대퇴골 경부의 중심선을 결정하는 단계는사용자로부터 상기 GUI를 통해 상기 3차원 대퇴골모델의 상기 2차원 렌더링 영상에서 대퇴골 경부를 가로지르는 두 개의 이격된 직선을 각각 입력받는 단계;상기 두 개의 직선이 상기 2차원 렌더링 영상의 표면과 직각을 이루도록 상기 3차원 대퇴골모델에 투영되었을 경우에 발생하는 두 개의 단면들의 각각의 중점의 위치를 계산하는 단계; 및상기 두 개의 중점을 잇는 선을 상기 대퇴골 경부의 중심선으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 방법 |
| 4 |
4 청구항 1에 있어서, 상기 삽입 위치와 삽입 각도를 결정하는 단계는사용자로부터 상기 GUI를 통해 상기 3차원 대퇴골모델의 상기 2차원 렌더링 영상 상의 지점 및 방향을 입력받는 단계;상기 2차원 렌더링 영상 상의 상기 지점이 상기 3차원 대퇴골모델에 투영되는 위치를 삽입 위치로 결정하는 단계; 및상기 사용자로부터 입력받은 방향과 상기 중심선 사이의 각도를 삽입 각도로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 방법 |
| 5 |
5 청구항 1에 있어서, 상기 삽입위치 결정 수단이, 상기 3차원 대퇴골모델 내에 삽입된 상기 고정물모델이 상기 3차원 대퇴골모델의 한 단면을 관통하는 관통 위치를 상기 단면과 함께 나타낸 2차원 보조 영상을 생성하여 사용자에게 더 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 방법 |
| 6 |
6 청구항 5에 있어서, 상기 고정물모델을 상기 3차원 대퇴골모델 내에 삽입한 모습을 상기 3차원 대퇴골모델의 단면에서 나타낸 상기 2차원 보조 영상을 사용자에게 더 표시하는 단계는,사용자로부터 상기 GUI를 통해 상기 3차원 대퇴골모델의 상기 2차원 렌더링 영상에서 대퇴골 경부를 가로지르는 임의의 직선을 입력받는 단계;상기 직선이 상기 2차원 렌더링 영상의 표면과 직각을 이루도록 상기 3차원 대퇴골모델에 투영되었을 경우에 발생하는 상기 단면의 중점의 위치를 계산하는 단계;상기 중점으로부터 일정한 각도 간격으로 투사되는 등각도선들이 상기 3차원 대퇴골모델의 표면과 교차하는 교점들을 연결하여 상기 임의의 직선에 의한 단면을 생성하는 단계;상기 고정물모델이 상기 단면을 관통하는 관통 위치를 계산하는 단계; 및상기 단면의 형상과 상기 관통 위치를 상기 2차원 보조 영상으로 시각화하여 사용자에게 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 방법 |
| 7 |
7 청구항 5에 있어서, 상기 2차원 보조 영상에서 상기 단면을 관통하는 상기 고정물모델의 관통 위치를 사용자가 상기 GUI를 통해 이동시킬 경우에, 상기 삽입위치 결정 수단이 상기 관통 위치의 이동을 반영하여 상기 고정물모델을 평행 이동시킨 삽입 위치를 계산하는 단계; 및상기 삽입결과 표시 수단이, 상기 이동된 삽입 위치에 따라 상기 고정물모델을 상기 3차원 대퇴골모델과 중첩시킨 영상과, 상기 이동된 삽입 위치에 따라 이동된 관통 위치와 상기 단면을 함께 나타낸 2차원 보조 영상을 생성하여 사용자에게 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 방법 |
| 8 |
8 청구항 1에 있어서, 상기 삽입위치 결정 수단은 삽입 위치와 상기 중심선 사이의 거리 및 상기 삽입 방향과 상기 중심선 사이의 각도를 상기 2차원 영상에 표시하는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 방법 |
| 9 |
9 청구항 1에 있어서, 상기 삽입위치 결정 수단은 상기 삽입 위치로부터 상기 중심선과 평행하게 연장된 직선이 상기 3차원 대퇴골모델의 표면을 관통하는 지점까지의 거리를 상기 2차원 영상에 표시하는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 방법 |
| 10 |
10 사용자 그래픽 인터페이스(GUI)를 가진 컴퓨터시스템에서 청구항 1 내지 청구항 9 중의 어느 한 청구항에 따른 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 11 |
11 사용자 그래픽 인터페이스(GUI)를 가진 컴퓨터시스템을 이용한 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 장치에 있어서,3차원 대퇴골모델을 생성하는 3차원 대퇴골모델 생성 수단;상기 3차원 대퇴골모델의 대퇴골 경부의 중심선을 결정하고, 상기 3차원 대퇴골모델의 2차원 렌더링 영상에서 사용자가 상기 GUI를 통해 지목한 지점과 삽입 방향에 기초하여, 상기 3차원 대퇴골모델 상에 고정물을 삽입하는 삽입 위치와 상기 중심선을 기준으로 한 삽입 각도를 결정하는 삽입위치 결정 수단; 및고정물모델 데이터베이스에서 선택된 고정물모델을 상기 3차원 대퇴골모델의 상기 삽입 위치에 상기 삽입 각도로 삽입한 것처럼 보이도록, 상기 고정물모델을 상기 3차원 대퇴골모델과 중첩시킨 영상을 생성하고 상기 GUI를 통해 상기 영상을 사용자에게 표시하는 삽입결과 표시 수단을 포함하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 장치 |
| 12 |
12 청구항 11에 있어서, 상기 3차원 대퇴골 생성 수단은,환자의 CT 사진들의 이미지 데이터 중 대퇴골에 해당하는 표면 정보를 적층하여 상기 3차원 대퇴골모델을 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 장치 |
| 13 |
13 청구항 11에 있어서, 상기 삽입위치 결정 수단은,사용자로부터 상기 GUI를 통해 상기 3차원 대퇴골모델의 2차원 렌더링 영상에서 대퇴골 경부를 가로지르는 두 개의 이격된 직선을 각각 입력받고,상기 두 개의 직선이 상기 2차원 렌더링 영상의 표면과 직각을 이루도록 상기 3차원 대퇴골모델에 투영되었을 경우에 발생하는 두 개의 단면들의 각각의 중점의 위치를 계산하며,상기 두 개의 중점을 잇는 선을 상기 대퇴골 경부의 중심선으로 결정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 장치 |
| 14 |
14 청구항 11에 있어서, 상기 삽입위치 결정 수단은,사용자로부터 상기 GUI를 통해 상기 3차원 대퇴골모델의 2차원 렌더링 영상 상의 지점 및 방향을 입력받고,상기 2차원 렌더링 영상 상의 상기 지점이 상기 3차원 대퇴골모델에 투영되는 위치를 삽입 위치로 결정하고,상기 사용자로부터 입력받은 방향과 상기 중심선 사이의 각도를 삽입 각도로 결정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 장치 |
| 15 |
15 청구항 11에 있어서, 상기 삽입위치 결정 수단은,상기 3차원 대퇴골모델 내에 삽입된 상기 고정물모델이 상기 3차원 대퇴골모델의 한 단면을 관통하는 관통 위치를 상기 단면과 함께 나타낸 2차원 보조 영상을 생성하여 사용자에게 표시하도록 더 동작하는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 장치 |
| 16 |
16 청구항 15에 있어서, 상기 삽입결과 표시 수단은,사용자로부터 상기 GUI를 통해 상기 3차원 대퇴골모델의 2차원 렌더링 영상에서 대퇴골 경부를 가로지르는 임의의 직선을 입력받고,상기 직선이 상기 2차원 렌더링 영상의 표면과 직각을 이루도록 상기 3차원 대퇴골모델에 투영되었을 경우에 발생하는 상기 단면의 중점의 위치를 계산하며,상기 중점으로부터 일정한 각도 간격으로 투사되는 등각도선들이 상기 3차원 대퇴골모델의 표면과 교차하는 교점들을 연결하여 상기 임의의 직선에 의한 단면을 생성하고,상기 고정물모델이 상기 단면을 관통하는 관통 위치를 계산하며,상기 단면의 형상과 상기 관통 위치를 상기 2차원 보조 영상으로 시각화하여 사용자에게 표시하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 장치 |
| 17 |
17 청구항 15에 있어서, 상기 삽입위치 결정 수단은, 상기 2차원 보조 영상에서 상기 단면을 관통하는 상기 고정물모델의 관통 위치를 사용자가 상기 GUI를 통해 이동시킬 경우에, 상기 관통 위치의 이동을 반영하여 상기 고정물모델을 평행 이동시킨 삽입 위치를 계산하도록 더 구성되고,상기 삽입결과 표시 수단은, 상기 이동된 삽입 위치에 따라 상기 고정물모델을 상기 3차원 대퇴골모델과 중첩시킨 영상과, 상기 이동된 삽입 위치에 따라 이동된 관통 위치와 상기 단면을 함께 나타낸 2차원 보조 영상을 생성하여 사용자에게 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 장치 |
| 18 |
18 청구항 11에 있어서, 상기 삽입위치 결정 수단은,삽입 위치와 상기 중심선 사이의 거리 및 상기 삽입 방향과 상기 중심선 사이의 각도를 상기 2차원 영상에 표시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 장치 |
| 19 |
19 청구항 11에 있어서, 상기 삽입위치 결정 수단은,상기 삽입 위치로부터 상기 중심선과 평행하게 연장된 직선이 상기 3차원 대퇴골모델의 표면을 관통하는 지점까지의 거리를 상기 2차원 영상에 표시하도록 구성된 것을 특징으로 하는 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 장치 |
| 20 |
20 사용자 그래픽 인터페이스(GUI)를 가진 컴퓨터시스템을 청구항 11 내지 청구항 19 중의 어느 한 청구항에 따른 대퇴골 상부골절 수술계획 시뮬레이션 장치로서 작동시키기 위한 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | KR1020090071712 | KR | 대한민국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [분할출원]특허출원서 | 2010.01.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0044831-72 |
| 2 | 의견제출통지서 | 2010.04.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0185219-14 |
| 3 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2010.06.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0421716-17 |
| 4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.07.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0491610-51 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.07.29 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0491622-09 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2010.11.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0547068-07 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.12.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0853514-67 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.12.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0853515-13 |
| 9 | 의견제출통지서 | 2011.06.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0341281-85 |
| 10 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2011.08.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0646548-43 |
| 11 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2011.09.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0740451-07 |
| 12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.10.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0829951-22 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.10.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0829950-87 |
| 14 | 의견제출통지서 | 2012.03.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0193658-45 |
| 15 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.05.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0430873-57 |
| 16 | 거절결정서 | 2012.11.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0664111-19 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 23 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345119786 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2007-0054486 |
| 연구과제명 | 대장내시경 및 내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200705~201102 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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