맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템

  • 기술번호 : KST2015116511
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 햅틱 감응 조종 장치는 감응 플레이트, 상기 감응 플레이트 상에 회전 가능하게 배치되는 핸들부, 및 상기 핸들부에 회전 가능하게 결합되는 짐벌을 포함하고, 상기 핸들부 또는 상기 짐벌에 햅틱 감응 기능이 부가되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 장치는 선저 청소로봇을 운용하는데 있어서 조작자의 직관성, 작업 기능 및 동작에 따른 햅틱 감각의 독립성을 유지하고 다양한 명령을 처리할 수 있게 함으로써 사용자 편의성을 향상시킨다.
Int. CL G05G 1/04 (2006.01) B63B 59/06 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01) G05G 9/047 (2006.01)
CPC G05G 9/047(2013.01) G05G 9/047(2013.01) G05G 9/047(2013.01) G05G 9/047(2013.01)
출원번호/일자 1020130081588 (2013.07.11)
출원인 한국과학기술원, 삼성중공업 주식회사
등록번호/일자 10-1479144-0000 (2014.12.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150105) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.07.11)
심사청구항수 13

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 삼성중공업 주식회사 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이두용 대한민국 서울 양천구
2 강부원 대한민국 대전광역시 유성구
3 정회룡 대한민국 대전광역시 유성구
4 손형일 대한민국 대전광역시 유성구
5 이민수 대한민국 대전광역시 유성구
6 오세훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 삼성중공업 주식회사 대한민국 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-0624835-17
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2013-5172650-18
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0018753-56
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0505124-31
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.09.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0881861-34
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.09.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0881862-80
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0736152-61
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.10.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1040346-18
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-1040345-73
11 등록결정서
Decision to grant		 2014.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0804592-65
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.21 수리 (Accepted) 4-1-2015-5097785-59
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2016-5052216-49
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
감응 플레이트;상기 감응 플레이트 상에 회전 가능하게 배치되는 핸들부; 및상기 핸들부에 회전 가능하게 결합되는 짐벌;을 포함하고,상기 핸들부 또는 상기 짐벌에 햅틱 감응 기능이 부가되며,상기 핸들부는 상기 감응 플레이트에 결합된 인터페이스 패널을 중심으로 회전 운동하는 제1자유도, 상기 짐벌이 상기 핸들부를 중심으로 운동하는 제2자유도, 및 상기 짐벌 자체가 운동하는 제3자유도를 포함하는 것을 특징으로 하는,햅틱 감응 조종 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 핸들부는 상기 인터페이스 패널, 상기 인터페이스 패널 상에 회전 운동 가능하게 결합되는 회전 로드, 상기 회전 로드의 양단으로부터 반원 형상으로 형성되는 핸들을 포함하는 것을 특징으로 하는,햅틱 감응 조종 장치
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 장치는,상기 감응 플레이트 상에 배치되어 상기 핸들부의 회전 운동을 감지하는 핸들 감지체 및 구동기를 포함하며,상기 핸들 감지체는 상기 감응 플레이트에 수직으로 고정 배치되는 지지 포스트 및 상기 지지 포스트의 상단에 고정되는 구동기 및 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는,햅틱 감응 조종 장치
5 5
제 2 항에 있어서,상기 짐벌은 상기 핸들의 양단에 한쌍이 배치되는 것을 특징으로 하는,햅틱 감응 조종 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 짐벌은,상기 핸들부에 회전 가능하게 결합하는 짐벌 바디;상기 짐벌 바디에 회전 가능하게 결합되는 지지부; 및상기 지지부에 연동하게 배치되는 햅틱 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,햅틱 감응 조종 장치
7 7
제 6 항에 있어서,상기 햅틱 감지부의 상기 지지부에 대한 회전은 상기 제3자유도를 형성하는 것을 특징으로 하는,햅틱 감응 조종 장치
8 8
제 6 항에 있어서,상기 짐벌은,상기 짐벌 바디와 상기 지지부를 고정 및 분리 가능하게 연결하는 고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,햅틱 감응 조종 장치
9 9
제 6 항에 있어서,상기 햅틱 감지부는 상기 짐벌 바디 상에 회전가능하게 배치되는 감지 바디, 상기 감지 바디의 양측 단을 연결하여 상기 감지 바디와의 사이에 파지 공간을 형성하는 바디 연결체, 및 상기 감지 바디에 배치되는 햅틱 전달체를 포함하는 것을 특징으로 하는,햅틱 감응 조종 장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 지지부는 상기 짐벌 바디 상에 회전 가능하게 배치되는 지지 바디, 상기 지지 바디에 고정 배치되는 거치링, 및 상기 지지 바디의 상단에 형성되는 거치홈을 포함하는 것을 특징으로 하는,햅틱 감응 조종 장치
11 11
제 6 항에 있어서,상기 지지부는 상기 짐벌 바디에 회전 가능하게 결합되고, 상기 햅틱 감지부는 상기 지지부에서 움직임이 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는,햅틱 감응 조종 장치
12 12
삭제
13 13
제 8 항에 있어서,상기 고정부는 상기 짐벌 바디와 상기 지지부를 연결하는 회전축의 축방향으로 운동하며, 상기 지지부를 고정하는 제 1 위치 및 상기 지지부의 고정을 해제하는 제 2 위치 사이에서 병진 운동하는 것을 특징으로 하는,햅틱 감응 조종 장치
14 14
제 1 항, 제 2 항, 제 4 항 내지 제 11 항 및 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 햅틱 감응 조종 장치; 및상기 햅틱 감응 조종 장치에 무선 또는 유선으로 접속되는 선저 청소로봇;을 포함하며,상기 햅틱 감응 조종 장치는 상기 선저 청소로봇으로부터 제공되는 햅틱 감각을 조작자에게 반력을 통해 전달하는 것을 특징으로 하는,선박의 선저 청소 시스템
15 15
제 14 항에 있어서,상기 햅틱 감응 조종 장치는 복수의 자유도를 통해 발라스트 조절, 한쌍의 스러스트의 상대적 세기 조절, 및 출력 조절을 수행하는 것을 특징으로 하는,선박의 선저 청소 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.