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하중 분산 시스템 및 하중 조절 장치

  • 기술번호 : KST2019020421
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 하중 분산 시스템 및 하중 조절 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 하중 조절 장치는 서로 마주보는 내측면이 설정 거리 이격 되게 제공되는 바디; 상기 내측면 사이에 형성된 공간에 회전 가능하게 제공되는 제1 기어; 상기 내측면 사이에 형성된 공간에 조절 회전축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 맞물림 조절 부재; 및 상기 맞물림 조절 부재에 회전 가능하게 연결되어, 상기 맞물림 조절 부재의 회전에 따라 축의 위치가 변경되어, 상기 제1 기어와 맞물린 상태와, 상기 제1 기어와 설정 거리 이격 된 상태가 될 수 있는 제2 기어를 포함한다.
Int. CL B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1005(2013.01)B25J 9/1005(2013.01)B25J 9/1005(2013.01)B25J 9/1005(2013.01)
출원번호/일자 1020180072615 (2018.06.25)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-2037001-0000 (2019.10.21)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20191025) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.06.25)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한창수 서울특별시 서초구
2 최민준 경기도 안산시 상록구
3 정진현 경기도 안산시 상록구
4 임동환 경기도 수원시 영통구
5 이병규 서울특별시 관악구
6 김호준 서울특별시 강서구
7 문현기 경기도 수원시 장안구
8 노준규 서울특별시 도봉구
9 문명철 경기도 안산시 상록구
10 황순근 서울특별시 구
11 김용석 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박상열 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** **층 ****호(나눔국제특허법률사무소)
2 최내윤 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 ** *동 ***호(나눔국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0619581-70
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.04.10 수리 (Accepted) 9-1-2019-0016853-50
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0590888-48
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-1014053-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.10.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1014064-77
7 등록결정서
Decision to grant
2019.10.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0749995-10
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 마주보는 내측면이 설정 거리 이격 되게 제공되는 바디;상기 내측면 사이에 형성된 공간에 회전 가능하게 제공되는 제1 기어;상기 내측면 사이에 형성된 공간에 조절 회전축을 기준으로 회전 가능하게 제공되는 맞물림 조절 부재; 및상기 맞물림 조절 부재에 회전 가능하게 연결되어, 상기 맞물림 조절 부재의 회전에 따라 축의 위치가 변경되어, 상기 제1 기어와 맞물린 상태와, 상기 제1 기어와 설정 거리 이격 된 상태가 될 수 있는 제2 기어를 포함하되,상기 제1 기어의 외측 둘레에 위치되는 제1 톱니에는 외측에서 내측을 향해 들어간 홈 형상의 제1 수용부가 형성되고,상기 제2 기어의 외측 둘레에 위치되는 제2 톱니에는 외측에서 내측을 향해 들어간 홈 형상의 제2 수용부가 형성되는 하중 조절 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 하중 조절 장치는,상기 제1 기어가 일 방향으로만 회전 되게 하는 회전 조절 부재를 더 포함하는 하중 조절 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 회전 조절 부재는, 상기 제1 기어에서 상기 제2 기어와 마주하는 영역이 손등 방향에서 손바닥 방향으로 향하게만 회전되게 하는 하중 조절 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 맞물림 조절 부재는,상기 조절 회전축을 기준으로 일 방향으로 설정 길이 연장되어, 상기 맞물림 조절 부재의 회전에 따라 상기 바디의 외부로 노출되거나 상기 바디의 내측에 수용된 상태가 될 수 있는 가압부; 및상기 가압부의 일 지점에서 가압부의 길이 방향과 설정 각도 경사진 방향으로 연장되어 형성되는 연결부를 포함하고,상기 제2 기어는 상기 연결부에 위치되는 하중 조절 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 조절 회전축에서 상기 제2 기어까지의 거리는 상기 가압부의 길이 보다 짧게 형성되는 하중 조절 장치
7 7
제5항에 있어서,상기 가압부에는 상기 제2 기어와 마주보는 일측면에 와이어가 위치될 수 있는 걸림 방지부가 형성되는 하중 조절 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 하중 조절 장치는,상기 바디의 외측에 위치되어 사용자의 손가락이 고정될 수 있는 착용 부재를 더 포함하는 하중 조절 장치
9 9
설정 길이의 와이어를 감은 상태로, 외측으로 와이어를 공급 가능하게 제공되는 와이어 공급 장치; 및사용자의 손에 착용되어, 사용자의 손을 기준으로 일 방향으로 연장되는 상기 와이어의 길이를 조절하여, 사용자의 손에 가해지는 하중이 조절되게 하는 하중 조절 장치를 포함하되,상기 하중 조절 장치는,서로 마주보는 내측면이 설정 거리 이격 되게 제공되는 바디;상기 내측면 사이에 형성된 공간에 회전 가능하게 제공되는 제1 기어;상기 내측면 사이에 형성된 공간에 위치되되, 축의 위치가 변경 가능하게 제공되어, 상기 제1 기어와 맞물린 상태와, 상기 제1 기어와 설정 거리 이격된 상태가 될 수 있는 제2 기어를 포함하고,상기 와이어는 상기 제1 기어와 상기 제2 기어 사이를 지나되,상기 제1 기어의 외측 둘레에 위치되는 제1 톱니에는 외측에서 내측을 향해 들어간 홈 형상의 제1 수용부가 형성되고,상기 제2 기어의 외측 둘레에 위치되는 제2 톱니에는 외측에서 내측을 향해 들어간 홈 형상의 제2 수용부가 형성되는 하중 분산 시스템
10 10
제9항에 있어서,상기 와이어 공급 장치는,사용자의 상체에 착용되도록 제공될 수 있고,상기 하중 조절 장치에서 사용자의 손바닥 방향을 향하는 와이어의 일측은 상기 와이어 공급 장치에 감기거나 풀림 수 있는 형태로 연결되고,상기 하중 조절 장치에서 사용자의 손등 방향을 향하는 와이어의 타측은 사용자에 대해 고정된 상태로 제공되는 하중 분산 시스템
11 11
제9항에 있어서,상기 와이어 공급 장치는,설정 길이의 와이어를 감을 수 있도록 제공되는 롤러 유닛; 및사용자의 손과 상기 롤러 유닛 사이의 구간에 위치되어, 와이어가 설정 위치를 유지하게 하는 방향 제어 부재를 포함하는 하중 분산 시스템
12 12
제11항에 있어서,상기 방향 제어 부재는 사용자의 상체의 상부에 위치되어, 사용자의 손바닥에서 사용자의 상체의 상부를 연결하는 경로상에 와이어가 위치되게 하는 하중 분산 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 (재)한국연구재단 이공분야기초연구사업 / 중견연구자지원사업 / 핵심연구 하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 외골격 로봇의 Under-actuated 메커니즘 및 보행제어 기술 개발