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사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇

  • 기술번호 : KST2015113300
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇에 관한 것으로서, 사용자로부터 터치 또는 음성을 입력받는 사용자 입력부; 로봇간에 고유 ID를 송수신함으로써, 타 로봇과 친구로 등록하는 친구 등록부; 상기 친구 등록부 및 사용자 입력부와 연동하여, 사용자 입력을 통해 생성되는 호감 또는 비호감 반응 요청신호를 저장 및 학습함으로써, 친구 등록부에 등록된 로봇의 소유자에 대한 누적된 친밀도 데이터를 생성 및 저장관리하는 친밀도 관리부; 로봇간에 고유 ID 값을 송수신함으로써, 해당 로봇이 친구로 등록된 로봇인지 여부를 판단하는 친구 판단부; 상기 사용자 입력부 및 친구 판단부로부터 수신한 로봇 소유자에 대한 누적된 친밀도 데이터 및 비호감 반응 요청신호 또는 호감 반응 요청신호를 바탕으로, 반응의 종류 및 정도를 결정하는 반응 결정부; 및 상기 반응 결정부를 통해 결정된 로봇의 반응의 종류 및 정도에 따라 로봇의 반응을 시선 또는 음성으로 표현하는 반응 표현부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 로봇, 반응, 감정
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 11/001(2013.01) B25J 11/001(2013.01) B25J 11/001(2013.01) B25J 11/001(2013.01) B25J 11/001(2013.01)
출원번호/일자 1020090004023 (2009.01.19)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1016381-0000 (2011.02.14)
공개번호/일자 10-2010-0084734 (2010.07.28) 문서열기
공고번호/일자 (20110221) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.01.19)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권동수 대한민국 대전광역시 유성구
2 지은숙 대한민국 대전광역시 서구
3 김종희 대한민국 대전광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 유완식 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, **층 *T 국제특허법률사무소 (역삼동, 여삼빌딩)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0031385-92
2 등록결정서
Decision to grant		 2011.02.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0075679-24
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
1 1
사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇에 있어서, 사용자로부터 터치 또는 음성을 입력받는 사용자 입력부(100); 로봇간에 고유 ID를 송수신함으로써, 타 로봇과 친구로 등록하는 친구 등록부(200); 상기 친구 등록부(200) 및 사용자 입력부(100)와 연동하여, 사용자 입력을 통해 생성되는 호감 또는 비호감 반응 요청신호를 저장 및 학습함으로써, 친구 등록부(200)에 등록된 로봇의 소유자에 대한 누적된 친밀도 데이터를 생성 및 저장관리하는 친밀도 관리부(300); 로봇간에 고유 ID 값을 송수신함으로써, 해당 로봇이 친구로 등록된 로봇인지 여부를 판단하는 친구 판단부(400); 상기 사용자 입력부(100) 및 친구 판단부(400)로부터 수신한 로봇 소유자에 대한 누적된 친밀도 데이터 및 비호감 반응 요청신호 또는 호감 반응 요청신호를 바탕으로, 반응의 종류 및 정도를 결정하는 반응 결정부(500); 및 상기 반응 결정부(500)를 통해 결정된 로봇의 반응의 종류 및 정도에 따라 로봇의 반응을 시선 또는 음성으로 표현하는 반응 표현부(600); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 사용자 입력부(100)는, 로봇 머리에 설치된 압력센서를 통해 사용자로부터 때리기, 쓰다듬기를 포함하는 터치를 통해 입력받으며, 입력된 터치 압력의 크기 및 감지 시간을 바탕으로, 비호감 반응 요청신호 또는 호감 반응 요청신호를 생성하는 수동 반응 입력수단(110); 및 그 내부에 설치된 마이크를 통해 외부의 음성을 입력받으며, 입력된 음성의 크기를 바탕으로 비호감 반응 요청신호 또는 호감 반응 요청신호를 생성하는 자동 반응 입력수단(120); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 수동 반응 입력수단(110)은, 사용자로부터 소정 강도 이상의 압력이 소정 시간 이내로 입력되면 비호감 반응 요청신호를 생성하고, 소정 강도 이하의 압력이 소정 시간 이상 입력되면 호감 반응 요청신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 친구 등록부(200)는, 적외선 송수신 센서로서, 로봇 자신의 고유 ID를 적외선 신호로 변환하여 송신하고, 타 로봇으로부터 적외선 신호로 변환된 고유 ID를 수신하는 제 1 ID 송수신 수단(210); ID 송신을 제어하며, ID 수신 완료를 로봇 외부의 알림 표시등을 통해 표시하도록 제어하는 제어수단(220); 사용자의 조작이 가능하도록 로봇 외부에 스위치 형태로 구성되어, 상기 제 1 ID 송수신 수단(210)을 통해 수신한 타 로봇의 고유 ID를 호감/비호감/중립 그룹 중, 어느 하나의 그룹으로 선택하도록 하는 선택수단(230); 및 상기 선택수단(230)을 통해 어느 하나의 그룹으로 선택된 타 로봇의 고유 ID를 친구 데이터베이스(241)에 등록하는 친구 등록수단(240); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 친구 판단부(400)는, RF 송수신 센서로서, 로봇 자신의 고유 ID를 RF 신호로 변환하여 주기적으로 송신하고, 타 로봇으로부터 RF 신호로 변환된 고유 ID를 수신하는 제 2 ID 송수신 수단(410); 상기 제 2 ID 송수신 수단(410)을 통해 수신한 타 로봇의 고유 ID가, 상기 친구 등록부(200)에 등록된 ID인지 여부를 판단하는 친구 판단수단(420); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 친구 등록부(200)에 등록된 ID는, 친구 등록수단(240)의 친구 데이터베이스(241)에 등록된 ID인 것을 특징으로 하는 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 친구 판단수단(420)은, 등록된 ID 일 경우, 친밀도 관리부(300)가 저장관리하고 있는, 해당 로봇의 소유자에 대하여 누적된 친밀도 데이터를 입력받아, 반응 결정부(500)으로 전송하는 것을 특징으로 하는 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇
8 8
제 5 항에 있어서, 상기 친구 판단수단(420)은, 등록된 ID가 아닐 경우, 해당 로봇을 동종 로봇으로 판단하고, 동종 로봇에 대한 비호감 반응 요청신호 또는 호감 반응 요청신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 반응 결정부(500)는, 상기 사용자 입력부(100) 및 친구 판단부(400)로부터 입력되는 친밀도 데이터 및 비호감 또는 호감 반응 요청신호에 따라, 로봇이 표현할 수 있는 각각의 반응이 설정되어 있는 반응 테이블(T)을 더 포함하며, 상기 입력된 친밀도 데이터 및 비호감 또는 호감 반응 요청신호를 인식하고, 반응 테이블(T)과 비교하여 해당 속성 값에 상응하는 로봇의 반응의 종류 및 정도를 결정하는 것을 특징으로 하는 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 반응 테이블(T)은, 각종 반응을 시선결정 테이블 및 음성결정 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 반응 표현부(600)는, 아이콘 형태를 표현할 수 있는 눈과, 상대를 바라보거나 고개를 돌릴 수 있는 모터에 의해 제어되는 목으로 구성되며, 상기 로봇의 눈에는 카메라가 장착되어 있어 사람의 위치에 대한 방향을 인지하고 응시할 수 있는 시선 출력수단(610); 및 반응에 따라 제작된 각종 음성을 출력하는 스피커를 포함한 입이 구성되는 음성 출력수단(620); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 사람과 상호작용이 가능한 감정 표현 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.