맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

다관절 마스터 암이 구비된 장갑형 로봇 시뮬레이터

  • 기술번호 : KST2022000520
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 로봇 시뮬레이터는 사용자가 착석하는 시트부 및 상기 시트부를 2축방향으로 이동 가능하게 구비되는 제1구동부를 포함하는 시트유닛, 상기 시트부의 상부에 구비되고 복수개의 부재가 상호 회전 가능하게 결합되는 로봇암부 및 상기 로봇암부의 구동을 가능하게 하는 제2구동부를 포함하는 로봇유닛, 상기 시트유닛 및 상기 로봇유닛의 위치정보를 전달받아 데이터화 하는 센서부 및 가상환경에 따른 새로운 정보를 바탕으로 상기 시트유닛 및 상기 로봇유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 컨트롤유닛, 상기 사용자에 상기 시트유닛 및 상기 로봇유닛의 위치정보를 매니퓰레이터가 결합된 장갑차량의 영상으로 시각화하여 보여주는 디스플레이유닛 및 상기 장갑차량을 원격으로 운전하는 드라이빙유닛을 포함한다.
Int. CL G09B 9/00 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/04 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 9/046(2013.01) B25J 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1020180076930 (2018.07.03)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2095841-0000 (2020.03.26)
공개번호/일자 10-2020-0004018 (2020.01.13) 문서열기
공고번호/일자 (20200402) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.07.03)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 신동빈 경상북도 포항시 남구
2 박상현 경상북도 포항시 남구
3 김무림 경상북도 포항시 남구
4 김종걸 경상북도 포항시 남구
5 김주현 부산시 남구
6 오승섭 포항시 북구
7 서진호 경북 포항시 남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고영갑 대한민국 경기도 성남시 분당구 정자일로 ***, 파크뷰 타워 ***호 (정자동)(가람특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0652772-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.03.15 수리 (Accepted) 9-1-2019-0013714-08
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0701410-10
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-1223439-31
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.12.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1346538-59
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-1346510-82
11 등록결정서
Decision to grant		 2020.03.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0213528-54
12 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2021-1050029-71
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자가 착석하는 시트부 및 상기 시트부를 2축방향으로 이동 가능하게 구비되는 제1구동부를 포함하는 시트유닛;상기 시트부의 상부에 구비되고 복수개의 부재가 상호 회전 가능하게 결합되는 로봇암부 및 상기 로봇암부의 구동을 가능하게 하는 제2구동부를 포함하는 로봇유닛;상기 시트유닛 및 상기 로봇유닛의 위치정보를 전달받아 데이터화 하는 센서부 및 가상환경에 따른 새로운 정보를 바탕으로 상기 시트유닛 및 상기 로봇유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 컨트롤유닛;상기 사용자에 상기 시트유닛 및 상기 로봇유닛의 위치정보를 매니퓰레이터가 결합된 장갑차량의 영상으로 시각화하여 보여주는 디스플레이유닛; 및상기 장갑차량을 원격으로 운전하는 드라이빙유닛;을 포함하며,상기 로봇암부는 위치센서를 포함하고 서로의 이격 거리를 조절할 수 있도록 상기 시트부에 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합하여, 상기 위치센서는 상기 시트부에 착석한 상기 사용자와 상기 로봇암부 사이의 거리를 측정하여 신호부에 이를 전송하고, 상기 제2구동부는 상기 제어부를 통해 상기 사용자의 체형에 대응되도록 상기 로봇암부의 좌우 방향 슬라이딩을 유도하여 이격 거리를 가변시키며,상기 제2구동부는 상기 로봇암부에 구비되는 복수개의 부재의 회전을 측정하고, 상기 로봇암부가 설정한 범위 이상으로 회전할 경우 상기 로봇암부에 구비되는 스토퍼를 작동시켜 회전을 제한하도록 하며,상기 로봇암부는 7자유도 이상의 형태로 형성되어 여유 자유도를 조작할 수 있도록 형성되되, 상기 사용자는 상기 여유 자유도를 상기 사용자의 팔꿈치 위치에 대응되는 상기 로봇암부의 위치에 추가함으로써, 상기 매니퓰레이터의 임피던스 파라미터를 조작하는 로봇 시뮬레이터
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 제1구동부는 상기 제어부에 의해 상기 시트부를 좌, 우 방향으로 왕복시키는 로봇 시뮬레이터
4 4
제1항에 있어서,상기 제1구동부는 상기 제어부에 의해 상기 시트부의 높낮이를 변경시키는 로봇 시뮬레이터
5 5
삭제
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 진우에스엠씨 시스템산업미래성장동력(R＆D) 복합 재난사고 현장에서 실내 진입대원의 인명보호 및 방재작업 지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발