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로봇 암(arm)을 둘러싸는 소프트 패드 구조체에 있어서, 상기 소프트 패드 구조체는, 서로 동일한 형상 및 구조를 갖는 제1 소프트 패드 구조체 및 제2 소프트 패드 구조체를 포함하고, 상기 제1 소프트 패드 구조체 및 상기 제2 소프트 패드 구조체는, 제1 두께를 갖는 중앙부;상기 제1 두께보다 얇은 제2 두께를 갖고, 상기 중앙부의 양측에서 연장되는 한 쌍의 날개부; 및한 쌍의 상기 날개부의 상부면의 홈 내에 제공되는 자석부를 포함하는 소프트 패드 구조체
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제1 항에 있어서, 상기 중앙부의 하부면 및 상기 날개부의 하부면은 공면(coplanar)이루고, 상기 제1 소프트 패드 구조체의 상기 중앙부의 상부면이 상기 로봇 암에 접촉하고, 상기 제2 소프트 패드 구조체의 상기 중앙부의 하부면 및 상기 날개부의 하부면이 상기 로봇 암에 접촉되는 것을 포함하는 소프트 패드 구조체
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제1 항에 있어서, 상기 로봇 암은 제1 방향으로 연장하는 원기둥 형상을 포함하고, 상기 제1 소프트 패드 구조체 및 상기 제2 소프트 패드 구조체는, 상기 로봇 암의 원기둥 형상의 측벽을 둘러싸는 것을 포함하는 소프트 패드 구조체
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제1 항에 있어서, 상기 제1 소프트 패드 구조체 및 상기 제2 소프트 패드 구조체가 상기 로봇 암을 둘러싼 상태에서, 상기 제1 소프트 패드 구조체의 상기 자석부 및 상기 제2 소프트 패드 구조체의 상기 자석부 사이의 인력에 의해, 상기 제1 소프트 패드 구조체 및 상기 제2 소프트 패드 구조체는 서로 결합되는 것을 포함하는 소프트 패드 구조체
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제1 항에 있어서, 상기 중앙부 및 상기 날개부는, 고분자로 형성된 것을 포함하는 소프트 패드 구조체
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제1 항에 있어서, 상기 자석부의 상부면과 상기 날개부의 상부면은 서로 공면을 이루는 것을 포함하는 소프트 패드 구조체
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제1 항에 있어서, 상기 중앙부 및 한쌍의 상기 날개부는 일체(one body)를 이루는 것을 포함하는 소프트 패드 구조체
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제1 항에 있어서, 상기 제1 소프트 패드 구조체의 상기 날개부의 폭은, 상기 제2 소프트 패드 구조체의 날개부의 폭과 동일하고, 상기 제1 소프트 패드 구조체의 상기 날개부와 상기 제2 소프트 패드 구조체의 상기 날개부의 두께의 합은, 상기 제1 소프트 패드 구조체의 상기 중앙부의 두께, 및 상기 제2 소프트 패드 구조체의 상기 중앙부의 두께와 각각 동일한 것을 포함하는 소프트 패드 구조체
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제1 두께를 갖는 중앙부;상기 제1 두께보다 얇은 제2 두께를 갖고, 상기 중앙부의 양측에서 연장되는 한쌍의 날개부; 및한쌍의 상기 날개부의 상부면의 홈 내에 제공되는 자석부를 포함하되, 상기 중앙부 및 상기 날개부는 일체를 이루고, 상기 중앙부의 하부면 및 상기 날개부의 하부면은 공면(coplanar)이루는 것을 포함하는 소프트 패드 구조체
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제9 항에 있어서, 상기 중앙부의 상부면의 면적이 상기 날개부의 상부면의 면적보다 넓은 것을 포함하는 소프트 패드 구조체
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제9 항에 있어서, 상기 중앙부의 상기 제1 두께는, 상기 날개부의 상기 제2 두께의 2배인 것을 포함하는 소프트 패드 구조체
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제9 항에 있어서, 상기 날개부의 상부면 내에 홈이 복수로 제공되고, 복수의 상기 자석부가 복수의 홈 내에 각각 배치되는 것을 포함하는 소프트 패드 구조체
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