요약 | 본 발명은 평기어를 사용하여 단일 동력원으로 2개 이상의 줄꼬임 구동기를 구동하는 시스템을 제공한다. |
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Int. CL | B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) H02K 7/06 (2014.01.01) |
CPC | B25J 9/104(2013.01) B25J 9/102(2013.01) B25J 19/0091(2013.01) H02K 7/06(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020210025309 (2021.02.25) |
출원인 | 한양대학교 에리카산학협력단 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2022-0121355 (2022.09.01) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 공개 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 국내출원/신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | N |
심사청구항수 | 1 |