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동력분무기의 주행속도에 대응한 과수방제 제어장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2022000529
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 동력분무기(A)의 이동속도를 고려하여 분무시작 시점 및 분무종료 시점을 결정하고, 또한 분무량(Q)을 결정하고, 이동속도 측정은 가속도 센서를 이용하는 방법 또는 촬영 영상을 이용하는 방법 또는 가속도 센서와 촬영 영상을 모두 이용하는 방법 중 하나를 이용하는 동력분무기의 주행속도에 대응한 과수방제 제어장치 및 방법을 제공한다.
Int. CL A01M 7/00 (2014.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) G01P 3/66 (2006.01.01)
CPC A01M 7/0089(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/1679(2013.01) G01P 3/665(2013.01)
출원번호/일자 1020180129652 (2018.10.29)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0048031 (2020.05.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.02.19)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대희 경상북도
2 서갑호 경상북도 포항시 남구
3 홍형길 경상북도
4 우성용 경상북도

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ** ****호 (가산동, 에이스한솔타워)(새론특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-1065080-47
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.02.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0205659-82
6 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
 2021.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2021-0205774-24
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번호 청구항
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동력분무기(A)의 이동속도를 고려하여 분무시작 시점 및 분무종료 시점을 결정하고, 또한 분무량(Q)을 결정하고, 이동속도 측정은 가속도 센서를 이용하는 방법 또는 촬영 영상을 이용하는 방법 또는 가속도 센서와 촬영 영상을 모두 이용하는 방법 중 하나를 이용하는 동력분무기의 주행속도에 대응한 과수방제 제어장치 및 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 한국로봇융합연구원 2016년도 농림축산식품 연구개발사업 저농약 살포를 위한 과수방제용 스피드 스프레이어 개발