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동력분무기의 과수 인식 분무 제어 방법

  • 기술번호 : KST2022000530
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 과수가 존재하는지를 영상을 기반으로 파악하는 단계, 과수가 존재하는 최초 영역에서 분무를 시작하는 단계, 과수가 존재하는 최종 영역에서 분무를 중지하는 단계, 그리고 과수가 존재하지 않는 영역에서 분무를 하지 않고 이동하는 단계를 포함하는 동력분무기의 과수 인식 분무 제어장치 및 방법을 제공한다.
Int. CL A01M 7/00 (2014.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC A01M 7/0089(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 9/1679(2013.01)
출원번호/일자 1020180129651 (2018.10.29)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0048030 (2020.05.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.02.19)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대희 경상북도
2 서갑호 경상북도 포항시 남구
3 홍형길 경상북도
4 우성용 경상북도

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ** ****호 (가산동, 에이스한솔타워)(새론특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-1065076-64
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
5 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
 2021.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2021-0205747-02
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.02.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0205655-00
7 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2021-0214652-74
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번호 청구항
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과수가 존재하는지를 영상을 기반으로 파악하는 단계,과수가 존재하는 최초 영역에서 분무를 시작하는 단계,과수가 존재하는 최종 영역에서 분무를 중지하는 단계, 그리고과수가 존재하지 않는 영역에서 분무를 하지 않고 이동하는 단계를 포함하는동력분무기의 과수 인식 분무 제어장치 및 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 한국로봇융합연구원 2016년도 농림축산식품 연구개발사업 저농약 살포를 위한 과수방제용 스피드 스프레이어 개발