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유해가스 탐지 및 처리 로봇

  • 기술번호 : KST2022000602
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중시설(지하철, 공항, 백화점, 터미널, 전시관 등)에서 인위적, 자연적으로 발생하는 유해가스를 탐지하고 후속 조치 활동을 수행할 수 있는 자율 이동형 유해가스 탐지 및 처리 로봇에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 유해가스 탐지 및 처리 로봇은, 각도 틸팅이 가능한 틸팅 트랙을 구비한 트랙 구조의 이동체; 상기 이동체 상부에 형성되며 복수개의 관절 모듈이 피봇 조인트로 연결 형성된 다관절 몸체; 상기 다관절 몸체의 단부에 형성되며 유해가스를 감지하고 감지된 유해가스 발원체를 파지할 수 있는 엔드 이펙터; 및, 상기 이동체 내부에 형성되며 상기 이동체, 상기 다관절 몸체, 상기 엔드 이펙터의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/06 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 15/08 (2006.01.01) B25J 13/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/065(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 15/08(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1020200024359 (2020.02.27)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2275149-0000 (2021.07.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.27)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종걸 경상북도 포항시 남구
2 김무림 경상북도 포항시 남구
3 신동관 경상북도 포항시 북구 흥해읍 초곡지구로*
4 이준영 경상북도 포항시 북구
5 표주현 경상북도 포항시 남구
6 서갑호 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-0209140-57
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0081467-62
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0378643-11
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.06.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0662433-12
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2021-0662434-68
7 등록결정서
Decision to grant		 2021.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0517810-12
8 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2021-1137617-70
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다중시설 내부에서 발생하는 유해가스를 탐지 및 처리하는 유해가스 탐지 및 처리 로봇으로서,각도 틸팅이 가능한 틸팅 트랙을 구비한 트랙 구조의 이동체;상기 이동체 상부에 형성되며 복수개의 관절 모듈이 피봇 조인트로 연결 형성된 다관절 몸체;상기 다관절 몸체의 단부에 형성되며 유해가스를 감지하고 감지된 유해가스 발원체를 파지할 수 있는 엔드 이펙터;상기 이동체 내부에 형성되며 상기 이동체, 상기 다관절 몸체, 상기 엔드 이펙터의 동작을 제어하는 제어부; 및,상기 이동체의 상부에 동서남북 방향으로 각각 이격 형성된 4개의 가스 센서와, 상기 4개의 가스 센서가 지면으로부터 소정의 높이에 위치하도록 지지하는 4개의 센서 지지봉을 구비하는 센서 어셈블리;를 포함하며,상기 엔드 이펙터는, 유해가스를 감지하는 가스 센서와, 감지된 유해가스 발원체를 파지하거나 봉합하는 그리퍼와, 상기 엔드 이펙터의 전방을 촬영하는 카메라를 포함하고,상기 제어부는, 상기 센서 어셈블리를 구성하는 4개의 가스 센서로부터 측정값을 수신하여 유해가스 농도가 가장 큰 방향을 결정하고, 결정된 방향으로 상기 이동체가 이동하도록 자동 제어하거나 또는 결정된 방향을 외부의 원격 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 유해가스 탐지 및 처리 로봇
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3 3
청구항 1에 있어서,상기 제어부는 외부의 원격 제어기와 무선 통신을 수행하는 통신 모듈을 포함하는 유해가스 탐지 및 처리 로봇
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
청구항 1에 있어서,상기 4개의 센서 지지봉 각각은 다른 높이로 배치된 복수개의 가스 센서를 포함하는 유해가스 탐지 및 처리 로봇
7 7
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국로봇융합연구원 로봇핵심공통기반기술 붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 협소 공간 탐색 로봇기술 개발