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우주비행체 자세결정을 위한 별패턴 인식 방법 및 별센서 장치

  • 기술번호 : KST2014046967
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 우주비행체 자세결정을 위한 별패턴 인식 방법 및 별센서 장치에 관한 것으로서, 특히 통계학적 데이터를 이용하는 별패턴 인식 방법 및 별센서 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 우주비행체 자세결정을 위한 별패턴 인식 방법으로서, 우주비행체의 별센서로부터 얻은 별이미지 내의 제1 기준 별에 대한 통계학적 데이터를 획득하는 관측 데이터 획득 단계와, 등록된 다수의 참조 별들 중 상기 제1 기준 별에 대한 통계학적 데이터에 가장 근접한 통계학적 데이터를 갖는 하나의 참조 별을 찾는 패턴 인식 단계를 포함하며, 상기 해당 별에 대한 통계학적 데이터는 상기 해당 별을 포함하는 관심영역 내 별들의 표준 좌표계 상 좌표에 의한 통계지수인 것을 특징으로 하는 별패턴 인식 방법 및 이에 대응하는 별센서 장치가 제공된다. 우주비행체, 자세결정, 별센서, 통계, 평균, 표준편차, 공분산, 비용함수
Int. CL G06T 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090106183 (2009.11.04)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1033444-0000 (2011.04.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110509) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.04)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 방효충 대한민국 대전 유성구
2 윤효상 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김홍균 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 *** (문정동) B동 ***호(케이아이피국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2009-0679283-53
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.09.14 수리 (Accepted) 9-1-2010-0059509-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0043456-66
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0210312-27
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0210310-36
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0188261-71
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
우주비행체 자세결정을 위한 별패턴 인식 방법으로서, 우주비행체의 별센서로부터 얻은 별이미지 내의 제1 기준 별에 대한 통계학적 데이터를 획득하는 관측 데이터 획득 단계와, 등록된 다수의 참조 별들 중 상기 제1 기준 별에 대한 통계학적 데이터에 가장 근접한 통계학적 데이터를 갖는 하나의 참조 별을 찾는 패턴 인식 단계를 포함하며, 상기 제1 기준 별에 대한 통계학적 데이터는 상기 제1 기준 별을 포함하는 관심영역 내 별들의 표준 좌표계 상 좌표값에 의한 평균, 표준편차 및 공분산을 포함하는 통계지수이며, 상기 참조 별에 대한 통계학적 데이터는 상기 참조 별을 포함하는 관심영역 내 별들의 표준 좌표계 상 좌표값에 의한 평균, 표준편차 및 공분산을 포함하는 통계지수인 것을 특징으로 하는 별패턴 인식 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 관측 데이터 획득 단계에서는 상기 제1 기준 별에 대한 통계지수의 추정값을 획득하며, 상기 패턴 인식 단계에서는 상기 제1 기준 별에 대한 통계지수의 추정값과 상기 참조 별에 대한 통계지수 사이에 대응하는 항의 차의 제곱의 합인 비용함수의 값이 최소가 되는 참조 별을 찾는 것을 특징으로 하는 별패턴 인식 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 관측 데이터 획득 단계는, 상기 관심영역 내 각 별들을 상기 표준 좌표계 상에 재배치하는 좌표설정 단계와, 상기 관심영역 내 각 별들의 상기 표준 좌표계에 대한 좌표값을 획득하는 좌표값 획득 단계와, 상기 좌표값 획득 단계에서 얻은 상기 관심영역 내 각 별들의 좌표값을 이용하여 상기 통계지수의 추정값을 연산하는 관측 통계지수 추정값 연산 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 별패턴 인식 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 좌표설정 단계는, 관측된 별 이미지에서 상기 제1 기준 별을 선정하는 제1 기준 별 선정 단계와, 상기 제1 기준 별을 기준으로 상기 관심영역을 설정하는 관심영역 설정 단계와, 상기 관심영역 내에서 상기 제1 기준 별와 다른 제2 기준 별을 선정하는 제2 기준 별 선정 단계와, 상기 제1 기준 별과 상기 제2 기준 별을 기준으로 상기 관심영역 내 각 별들을 상기 표준 좌표계 상에 재배치하는 재배치 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 별패턴 인식 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 제1 기준 별은 상기 관측된 별들 중 이미지의 중심에서 가장 가까운 별인 것을 특징으로 하는 별패턴 인식 방법
7 7
제5항에 있어서, 상기 제2 기준 별은 상기 제1 기준 별과 가장 가까운 별인 것을 특징으로 하는 별패턴 인식 방법
8 8
제5항에 있어서, 상기 관심영역은 상기 제1 기준 별로부터 반경 r 내에 형성된 영역인 것을 특징으로 하는 별패턴 인식 방법
9 9
제5항에 있어서, 상기 표준 좌표계는 X-Y 직교좌표계이며, 상기 제1 기준 별은 상기 표준 좌표계의 원점에 위치하고 상기 제2 기준 별은 양의 X축 선상에 위치하도록 재배치된 것을 특징으로 하는 별패턴 인식 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 통계지수는 x축 평균값(), y축 평균값(), x축 표준편차(sx), y축 표준편차(sy), x-y축 공분산(sxy)을 포함하는 것을 특징으로 하는 별패턴 인식 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 통계지수의 추정값은 각각 (는 관측값의 x축 평균값), (는 관측값의 y축 평균값) (s'x는 관측값의 x축 표준편차, Var(nx)는 x축 관측오차의 분산) (s'y는 관측값의 y축 표준편차, Var(ny)는 y축 관측오차의 분산) (s'xy는 관측값의 x-y축 공분산) 으로 얻어지는 것을 특징으로 하는 별패턴 인식 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 패턴 인식 단계는, 상기 참조 별들에 대한 비용 함수값을 얻는 비용 함수값 획득 단계와, 상기 비용 함수값들 중 최소 비용 함수값을 선택하는 최소 비용 함수값 선택 단계를 포함하며, 참조 별 k에 대한 상기 비용함수는 이고, (sign()는 시그넘 함수, abs()는 절대값) 인 것을 특징으로 별패턴 인식 방법
13 13
우주비행체 자세결정을 위한 별센서 장치로서, 관측된 별이미지를 디지털 정보로 변환하여 출력하는 이미지 처리부와, 메모리와 CPU를 구비하고 상기 별이미지의 디지털 정보를 이용하여 상기 우주비행체의 자세를 결정하는 자세결정부를 포함하며, 상기 메모리는 상기 관측된 별이미지 내의 제1 기준 별에 대한 통계학적 데이터를 저장하는 관측데이터 저장부와, 등록된 다수의 참조 별에 대한 통계학적 데이터를 저장하는 참조 데이터 저장부를 구비하며, 상기 CPU는 상기 관측된 별이미지의 디지털 정보로부터 상기 제1 기준 별에 대한 통계학적 데이터를 연산하며, 상기 등록된 다수의 참조 별들 중 상기 제1 기준 별에 대한 통계학적 데이터에 가장 근접한 통계학적 데이터를 갖는 하나의 참조 별을 찾는 연산을 수행하며, 상기 제1 기준 별에 대한 통계학적 데이터는 상기 제1 기준 별을 포함하는 관심영역 내 별들의 표준 좌표계 상 좌표값에 의한 평균, 표준편차 및 공분산을 포함하는 통계지수이며, 상기 참조 별에 대한 통계학적 데이터는 상기 참조 별을 포함하는 관심영역 내 별들의 표준 좌표계 상 좌표값에 의한 평균, 표준편차 및 공분산을 포함하는 통계지수인 것을 특징으로 하는 별센서 장치
14 14
삭제
15 15
제13항에 있어서, 상기 CPU는 상기 제1 기준 별에 대한 통계지수의 추정값과 상기 참조 별에 대한 통계지수 사이에 대응하는 항의 차의 제곱의 합인 비용함수의 값이 최소가 되는 참조 별을 찾는 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 별센서 장치
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1 US20120212608 US 미국 FAMILY
2 WO2011055906 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
3 WO2011055906 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2012212608 US 미국 DOCDBFAMILY
2 WO2011055906 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
3 WO2011055906 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.