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누적 영상을 이용한 고속화된 템플릿 정합 방법
- 기술번호 : KST2015113718
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 누적영상을 이용한 고속 템플릿 정합방법에 관한 것으로, 템플릿 정합 방법에 있어서, 템플릿에 대한 블록합 피라미드와 검색영역에 대한 누적 영상을 각각 구성하는 전처리 단계와 검색 영역내의 모든 후보지점에 대해서 레벨값을 0으로 초기화하고, 검색영역의 최하위 단계의 중간합 및 레벨값에 대응하는 하부 한계값(Lower Bound)을 설정하는 초기화 단계와 최소의 하부 한계값을 갖는 선택 후보지점(winner)를 찾는 검색단계와 만일 검색단계에서 선택된 선택후보지점의 레벨값이 최대 레벨값보다 작은 경우 레벨값을 하나 증가시키고, 선택후보지점에 대한 중간합을 다시 계산하며, 선택후보지점에 대한 하부 한계값을 다시 갱신하고 검색단계를 다시 수행하는 재계산 단계 및 만일 검색단계에서 선택된 선택후보지점의 레벨값이 최대 레벨값과 같거나 큰 경우 선택후보지점을 결과로 하는 결정단계를 포함하는 방법으로 이루어져, 적은 메모리의 사용으로 더욱 빠른 템플릿 정합을 기대할 수 있다. 템플릿 정합, template matching, 누적 영상, integral image |
|---|---|
| Int. CL | G06T 7/00 (2006.01) |
| CPC | G06T 7/337(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090107568 (2009.11.09) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1031598-0000 (2011.04.20) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20110427) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.11.09) |
| 심사청구항수 | 4 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박동조 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 정직한 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이원희 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.11.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0686801-79 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.09.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0059518-90 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.01.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0046161-17 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.03.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0220291-35 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.03.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0220290-90 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.04.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0208664-26 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 템플릿영상의 픽셀값에 대한 블록합 피라미드를 완성한 후, 검색하고자 하는 검색 영역과 상기 템플릿을 비교하기 위해 상기 템플릿과 상기 검색영역의 각 픽셀에 대해서 해당 픽셀의 픽셀값의 차를 제곱하여 그 값을 모두 더한 값이 최소값이 검색영역에 대한 누적영상값을 구하는 정합 준비 단계; 상기 검색 영역내의 모든 후보지점에 대해서 레벨값을 0으로 초기화하고, 상기 누적영상값으로부터 상기 템플릿의 크기만큼의 검색영역 상의 픽셀갯수를 그 합으로 갖는 중간합 및 레벨값에 대응하는 하부 한계값(Lower Bound)을 설정하는 초기화 단계; 최소의 하부 한계값을 갖는 선택 후보지점(winner)를 찾는 검색단계; 만일 상기 검색단계에서 선택된 선택후보지점의 레벨값이 최대 레벨값보다 작은 경우 레벨값을 하나 증가시키고, 상기 선택후보지점에 대한 중간합을 다시 계산하며, 상기 선택후보지점에 대한 하부 한계값을 다시 갱신하고 상기 검색단계를 다시 수행하는 재계산 단계; 만일 상기 검색단계에서 선택된 선택후보지점의 레벨값이 최대 레벨값과 같거나 큰 경우 상기 선택후보지점을 상기 템플릿과 정합되는 지점으로 결정하는 템플릿 정합 결정단계; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 누적영상을 이용한 고속화된 템플릿 정합 방법 |
| 2 |
2 청구항 1항에서, 상기 최대 레벨값은 아래와 같은 수식으로 결정되는 것을 특징으로 하는 누적영상을 이용한 고속화된 템플릿 정합 방법 |
| 3 |
3 청구항 1항 또는 2항에서, 상기 하부 한계값은 각 레벨에서 다음 수식을 통해 결정되는 것을 특징으로 하는 누적영상을 이용한 고속화된 템플릿 정합 방법 |
| 4 |
4 청구항 1항에서, 상기 템플릿 정합 방법은 2차원 영상에 대한 템플릿 정합을 수행하는 것을 특징으로 하는 누적영상을 이용한 고속화된 템플릿 정합 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1031598-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20091109 출원 번호 : 1020090107568 공고 연월일 : 20110427 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110419 청구범위의 항수 : 4 유별 : G06T 7/00 발명의 명칭 : 누적 영상을 이용한 고속화된 템플릿 정합 방법 존속기간(예정)만료일 : 20180421 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 100,500 원 | 2011년 04월 21일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 128,000 원 | 2014년 03월 28일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2015년 03월 26일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2016년 03월 28일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 176,400 원 | 2017년 03월 27일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.11.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0686801-79 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2010.09.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0059518-90 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2011.01.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0046161-17 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.03.25 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0220291-35 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.03.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0220290-90 |
| 7 | 등록결정서 | 2011.04.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0208664-26 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345097648 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1611 |
| 연구과제명 | 전자통신기술사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200603~201302 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415115198 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1080-1101-0001 |
| 연구과제명 | KAIST-ICU 통합지원(ICC 교육여건 개선) |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200903~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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