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영상 곡률 공간정보를 이용한 코너검출방법

  • 기술번호 : KST2015115584
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 검출된 코너의 위치가 안정되며 의미있는 코너를 효과적으로 검출하는 것이 가능하도록, 밝기 영상에서 방향정보를 추출하는 방향추출과정과, 상기 방향정보에 따라 인접하는 두개의 영역을 선택하고 방향차를 이용하여 곡률을 추출하는 곡률추출과정과, 상기 곡률의 극대점을 이용하여 최종 코너점을 추출하는 코너추출과정을 포함하는 영상 곡률 공간정보를 이용한 코너검출방법을 제공한다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/74(2013.01) G06T 7/74(2013.01) G06T 7/74(2013.01)
출원번호/일자 1020110114460 (2011.11.04)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1284252-0000 (2013.07.03)
공개번호/일자 10-2013-0049436 (2013.05.14) 문서열기
공고번호/일자 (20130709) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.04)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권인소 대한민국 대전광역시 유성구
2 김성호 대한민국 경상북도 경산시 대학로 ***, LED동

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.11.04 수리 (Accepted) 1-1-2011-0870408-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.11.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.12.26 수리 (Accepted) 9-1-2012-0095974-09
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0069679-18
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0155083-11
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0155082-65
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0452886-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라에서 촬영된 영상이 2장 이상 입력되면 상기 영상들의 밝기를 비교하여 상기 영상 내의 방향정보를 추출하는 방향추출과정과,상기 방향정보에 따라 인접하는 두개의 영역을 선택하고 방향차를 이용하여 곡률을 추출하는 곡률추출과정과,상기 곡률의 극대점을 이용하여 최종 코너점을 추출하는 코너추출과정을 포함하며,상기 방향추출과정에서는 영상에서 방향정보 를 추출하기 위하여 아래의 수학식을 이용하는 방향추출기를 사용하는 영상 곡률 공간정보를 이용한 코너검출방법
2 2
삭제
3 3
삭제
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청구항 1에 있어서,상기 곡률추출과정에서는 (i,j)가 곡률을 구하고자 하는 관심 영역일 때, 이 영역의 상기 방향추출과정(S10)에서 얻어진 방향정보에 따라 인접하는 두개의 영역(forward, backward)을 선택한 후, 수학식 (여기에서, (θfwd-θbwd)는 두개의 영역 사이의 방향차를 의미한다)와 같이 방향차를 이용하여 곡률(k)을 계산하고,최종 곡률공간영상(CF)은 수학식 (여기에서, Mfwd와 Mbwd는 영상미분 크기를 의미한다)를 이용하여 구하는 영상 곡률 공간정보를 이용한 코너검출방법
5 5
청구항 1에 있어서,상기 방향추출과정에서는 블록영상의 크기(W)를 제어변수로 사용하고,상기 코너추출과정에서는 곡률 크기에 대한 문턱치를 제어변수로 사용하는 영상 곡률 공간정보를 이용한 코너검출방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.