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매장(100)의 인근에 구비되어 상기 매장(100) 내로 공급할 상품(60)을 비축하며, 비축된 상기 상품(60)에 관한 정보를 저장하는 비축부(110);상기 매장(100)내 매대(10)에 진열된 상기 상품(60)의 수량과 위치를 저장하는 재고파악부(130);상기 매장(100)의 천장을 통해 상기 비축부(110)와 상기 매대(10) 사이의 상품 이송을 가능하게 하는 이송부(300); 및상기 비축부(110)와 상기 재고파악부(130)의 정보에 기초하여 상기 이송부(300)를 제어하는 제어부(200);를 포함하고,상기 이송부(300)는,상기 상품(60)을 취부하는 그립부(360);상기 그립부(360)를 상기 천장의 X-Y방향으로 이송가능하게 하는 X축구동부(330)와 Y축구동부(340);상기 그립부(360)를 상기 천장의 연직방향으로 이송가능하게 하는 Z축구동부(350);상기 그립부(360), 상기 X축구동부(330), 상기 Y축구동부(340), 및 상기 Z축구동부(350)를 제어하는 이송제어부(310); 및스테레오 비전을 활용해서 상기 상품(60)을 촬영하여 3차원 깊이를 인식하는 로봇카메라(410) 및 상기 상품(60)의 바코드를 스캔하는 스캐너(420)를 포함하고,상기 이송제어부(310)는 상기 로봇카메라(410)의 영상 및 상기 스캐너(420)의 독출된 정보 중 적어도 하나에 기초하여 그립부(360), 상기 X축구동부(330), 상기 Y축구동부(340), 및 상기 Z축구동부(350)를 제어하며,상기 매장(100)의 천장에는 상기 매장(100)을 촬영하는 적어도 하나의 매장카메라(220)가 더 설치되고,상기 제어부(200)는 상기 매장카메라(220)의 영상을 더 기초로 하여 상기 이송부(300)를 제어하며,상기 이송부(300)는, 사전 입력된 상기 매장(100)내 매대(10) 및 구조물(30)의 위치 정보 및 상기 매장카메라(220)의 영상에 기초한 손님(20)의 동선(22) 정보에 기초하여 충돌회피 경로를 생성하는 경로생성부(320)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상품 자동 진열 시스템
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제1항에 있어서,상기 비축부(110)는 상기 상품(60)의 종류, 최대비축수량, 현재비축수량, 입고일에 관한 정보중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 상품 자동 진열 시스템
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제1항에 있어서,상기 재고파악부(130)는 상기 상품(60)의 최대진열수, 현재진열수, 진열위치, 진열방향에 관한 정보중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 상품 자동 진열 시스템
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제1항에 있어서,상기 비축부(110)와 상기 매장(100) 사이에는 상기 이송부(300)가 통행할 수 있는 로봇출입구(40)가 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 상품 자동 진열 시스템
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제1항에 있어서, 상기 매장(100)의 결제정보를 생성하는 결제부(210)를 더 포함하고, 상기 제어부(200)는 상기 결제정보를 더 기초로 하여 상기 이송부(300)를 제어하는 것을 특징으로 하는 상품 자동 진열 시스템
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제1항에 따른 상품 자동 진열 시스템을 이용하는 상품 자동 진열 방법에 있어서,제어부(200)가 비축부(110), 재고파악부(130) 및 결제부(210)의 정보에 기초하여 진열이 필요한 상품을 지정하는 단계(S100);이송부(300)가 상기 비축부(110)로부터 상기 지정상품을 픽업하는 단계(S110); 및 경로생성부(320)가 매장(100)의 천장을 통해 상기 지정상품의 진열위치까지의 경로를 생성하는 단계(S120);가 동시적으로, 순차적으로 또는 역순으로 실행되는 단계;상기 이송부(300)가 상기 경로를 따라 상기 지정상품을 이송시키는 단계(S130);그립부(360)가 상기 지정상품을 상기 진열위치에 진열하는 단계(S140); 및상기 진열위치 및 상기 진열위치에 놓여진 상기 지정상품을 로봇카메라(410)가 촬영하여 정해진 진열이 완료되었는지를 확인하는 단계(S150);를 포함하고,상기 경로를 생성하는 단계(S120)는,매장카메라(220)가 상기 매장(100)을 촬영하여 손님(20)을 식별하는 단계(S122); 상기 손님(20)의 위치와 동선(22)을 판단하는 단계(S124); 및사전 입력된 상기 매장(100)내 매대(10) 및 구조물(30)의 위치 정보 및 상기 손님(20)의 위치와 동선(22) 정보에 기초하여 충돌회피 경로를 생성하는 단계(S126);를 포함하는 것을 특징으로 하는 상품 자동 진열 방법
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