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동력분무기의 위험자세 대처장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2022000531
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 동력분무기의 전후좌우 기울기를 감지하는 센서로 구성된 센서부, 센서부로부터 수신된 동력분무기의 측정 기울기를 제1 임계치와 비교하고, 측정 기울기가 제1 임계치 이상인지를 판단하고 측정 기울기가 제1 임계치 이상이 되면 위험 상황임을 알리는 전복위험 감지부, 전복위험 감지부로부터 전복위험 상황임을 알리는 신호를 수신하면 동작하여 경고 알림 동작을 수행하는 경고 알림부, 전복위험 상황인 경우에 동작하며, 동력분무기의 측정 기울기를 제2 임계치와 비교하고, 측정 기울기가 제2 임계치 이상인지를 판단하며 측정 기울기가 제2 임계치 이상이 되면 전복 상황임을 알리는 전복 감지부, 그리고 전복 감지부로부터 전복 상황임을 알리는 신호를 수신하면 동작하여 전복대응 동작을 수행하는 동작 중지부를 포함하는 동력분무기의 위험자세 대처장치 및 이 장치에 의한 방법에 관한 것이다.
Int. CL A01M 7/00 (2014.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) G01C 9/02 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) B60R 21/013 (2006.01.01)
CPC A01M 7/0089(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 9/1674(2013.01) G01C 9/02(2013.01) G05D 1/0011(2013.01) B60R 21/013(2013.01)
출원번호/일자 1020180129649 (2018.10.29)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0048029 (2020.05.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.02.19)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대희 경상북도
2 서갑호 경상북도 포항시 남구
3 홍형길 경상북도
4 우성용 경상북도

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민규 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ** ****호 (가산동, 에이스한솔타워)(새론특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-1065071-36
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
5 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
 2021.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2021-0205741-28
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.02.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0205650-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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동력분무기(A)의 전후좌우 기울기를 감지하는 센서로 구성된 센서부(110),센서부(110)로부터 수신된 동력분무기(A)의 측정 기울기를 제1 임계치와 비교하고, 측정 기울기가 제1 임계치 이상인지를 판단하고 측정 기울기가 제1 임계치 이상이 되면 위험 상황임을 알리는 전복위험 감지부(120),전복위험 감지부(120)로부터 전복위험 상황임을 알리는 신호를 수신하면 동작하여 경고 알림 동작을 수행하는 경고 알림부(130),전복위험 상황인 경우에 동작하며, 동력분무기(A)의 측정 기울기를 제2 임계치와 비교하고, 측정 기울기가 제2 임계치 이상인지를 판단하며 측정 기울기가 제2 임계치 이상이 되면 전복 상황임을 알리는 전복 감지부(140), 그리고 전복 감지부(140)로부터 전복 상황임을 알리는 신호를 수신하면 동작하여 전복대응 동작을 수행하는 동작 중지부(150)를 포함하는 동력분무기의 위험자세 대처장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 한국로봇융합연구원 2016년도 농림축산식품 연구개발사업 저농약 살포를 위한 과수방제용 스피드 스프레이어 개발