맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

건물 외벽 작업 로봇

  • 기술번호 : KST2022000626
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 건물 외벽 작업 로봇은, 건물의 옥상 양측에 설치되고 케이블을 권취하는 윈치를 포함하는 한 쌍의 옥상 곤돌라; 상기 건물에 인접하게 지상에 설치되고 케이블을 권취하는 윈치를 포함하는 한 쌍의 지상 곤돌라; 및 상기 한 쌍의 옥상 곤돌라 및 상기 한 쌍의 지상 곤돌라에 연결된 케이블이 연결되어 상기 윈치들을 제어함으로써 건물의 외벽 가까이에서 6자유도를 갖고 이동되는 엔드 이펙터를 포함한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 9/0078(2013.01) B25J 9/1045(2013.01) B25J 15/0019(2013.01) B25J 19/002(2013.01)
출원번호/일자 1020190158698 (2019.12.03)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2236366-0000 (2021.03.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210405) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.03)
심사청구항수 9

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박인규 경상북도 포항시 남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2019-1246709-47
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.06.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0202785-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0038218-34
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2021-0302222-42
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.03.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0302223-98
7 등록결정서
Decision to grant		 2021.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0246524-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
건물의 옥상 양측에 설치되고 케이블을 권취하는 윈치를 포함하는 한 쌍의 옥상 곤돌라;상기 건물에 인접하게 지상에 설치되고 케이블을 권취하는 윈치를 포함하는 한 쌍의 지상 곤돌라; 및상기 한 쌍의 옥상 곤돌라 및 상기 한 쌍의 지상 곤돌라에 연결된 케이블이 연결되어 상기 윈치들을 제어함으로써 건물의 외벽 가까이에서 6자유도를 갖고 이동되는 엔드 이펙터를 포함하고,상기 옥상 곤돌라는 베이스부와, 상기 베이스부에 장착되어 2개의 케이블을 각각 권취하는 2개의 윈치와, 상기 베이스부에 설치되고 상기 2개의 윈치의 위에 배치되며 2 이상의 풀리를 포함하는 붐대를 포함하며, 상기 2 이상의 풀리는 상기 붐대의 이동부에 결합되어 상기 윈치로부터의 거리를 조절할 수 있으며,상기 지상 곤돌라는 베이스부와, 상기 베이스부에 장착되어 2개의 케이블을 각각 권취하는 2개의 윈치와, 상기 베이스부에 설치되어 상기 2개의 케이블을 상기 2개의 윈치로 각각 안내하는 2개의 풀리를 포함하고,상기 옥상 곤돌라의 한 쌍의 윈치에 권취되는 한 쌍의 케이블은 상기 엔드 이펙터의 하단 모서리에 연결되며,상기 지상 곤돌라의 한 쌍의 윈치에 권취되는 한 쌍의 케이블은 상기 엔드 이펙터의 상단 모서리에 연결되고,상기 엔드 이펙터의 측면 모서리에 연결되는 두 쌍의 케이블은 상기 옥상 곤돌라 및 상기 지상 곤돌라와 서로 엇갈리게 연결되는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 로봇
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 옥상 곤돌라의 풀리는 상기 붐대에 고정된 브라켓에 회동가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 로봇
4 4
제3항에 있어서,상기 붐대는 상기 베이스부에 프레임을 통해 지지되는 고정부와, 상기 고정부에 대해 텔레스코픽 방식으로 인출가능한 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 로봇
5 5
제1항에 있어서,상기 옥상 곤돌라는 상기 베이스부의 하부에 구비되는 2 이상의 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 로봇
6 6
제1항에 있어서,상기 옥상 곤돌라는 상기 베이스부에 고정되는 2 이상의 무게추를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 로봇
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서,상기 지상 곤돌라의 풀리는 상기 베이스부에 고정된 브라켓에 회동가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 로봇
9 9
제1항에 있어서,상기 지상 곤돌라는 상기 베이스부의 하부에 구비되는 2 이상의 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 로봇
10 10
제1항에 있어서,상기 지상 곤돌라는 상기 베이스부에 고정되는 2 이상의 무게추를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 로봇
11 11
제1항에 있어서,상기 엔드 이펙터는 직육면체 프레임 형태로 이루어지고, 상기 엔드 이펙터에 8개의 케이블이 연결되며, 상기 엔드 이펙터에 외벽면 청소장치, 도장장치 또는 검사장치가 결합되는 것을 특징으로 하는 건물 외벽 작업 로봇
12 12
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.