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상하 방향으로 길이를 갖는 바 형상으로 형성되며, 하측에 바퀴가 장착되는 몸체;상기 몸체에 장착되어 전방에 위치하는 장애물을 감지하며, 장애물까지의 거리를 감지할 수 있도록 구성되는 장애물감지부;상기 장애물감지부가 장애물을 감지하였을 때 음향을 출력하는 음향출력부;상기 바퀴의 림(rim)에 밀착되었을 때 상기 바퀴의 회전을 정지시키는 제동패드와, 상기 바퀴의 림(rim)에 밀착 및 이격되도록 상기 제동패드를 이동시키는 구동유닛을 포함하도록 구성되어, 장애물까지의 거리가 설정거리 미만인 경우 상기 바퀴의 회전을 정지시키는 제동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행 안내장치
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상하 방향으로 길이를 갖는 바 형상으로 형성되며, 하측에 바퀴가 장착되는 몸체;상기 몸체에 장착되어 전방에 위치하는 장애물을 감지하는 장애물감지부;상기 장애물감지부가 장애물을 감지하였을 때 음향을 출력하는 음향출력부;상기 바퀴의 회전력을 전달받아 전류를 발생시키는 자가발전부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행 안내장치
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제6항에 있어서,상기 몸체에 장착되며, 상기 자가발전부에서 발생되는 전류를 전달받아 발광하는 발광부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행 안내장치
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제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,구조물에 장착된 RF태그로부터의 신호를 수신 및 해독하여, 상기 RF태그가 장착된 구조물에 대한 정보를 수집하는 RF리더를 더 포함하고,상기 음향출력부는 상기 구조물에 대한 정보를 음향으로 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행 안내장치
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제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치를 계산하는 GPS부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행 안내장치
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제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 장애물감지부는 초음파를 방사하고 반사된 초음파를 받아 장애물의 방향 및 장애물까지의 거리를 감지하도록 구성되며, 상기 초음파 방사방향은, 상기 몸체가 수직으로 세워졌을 때에는 수평방향보다 아래를 향하되, 사용자가 상기 몸체를 이동시키기 위해 기울였을 때에는 수평방향을 향하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행 안내장치
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제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 몸체의 외주면으로부터 좌전방과 우전방으로 각각 연장되되, 끝단이 지면을 향하도록 하향 연장되는 한 쌍의 지지다리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행 안내장치
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제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 장애물감지부는 직전방, 좌전방, 우전방에 위치하는 장애물을 구분하여 감지하도록 구성되며,상기 음향출력부는, 장애물이 직전방과 좌전방과 우전방 중 어느 방향에 존재하는지에 따라 상이한 음향을 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행 안내장치
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제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 장애물감지부는 직전방, 좌전방, 우전방에 위치하는 장애물을 구분하여 감지하도록 구성되며,상기 음향출력부는 전방에 장애물이 존재할 때 경고음을 발생하도록 구성되되, 장애물이 존재하는 방향에 따라 상이한 패턴의 경고음을 발생하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행 안내장치
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