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선단 부분이 환부에 인접하게 위치하도록 신체 내부로 인입되며, 내측에는 이동 경로가 형성되는 프레임; 상기 이동 경로를 따라 상기 환부에 접근 가능하도록 이송되며, 상기 환부를 치료하는 적어도 하나의 치료 유닛; 및상기 적어도 하나의 치료 유닛을 구동시키는 구동부;를 포함하며,상기 프레임은, 상기 신체 내부로 상기 프레임이 인입되는 중에 상기 프레임의 외면과 접촉하는 상기 신체 내부의 형상에 의해 상기 프레임의 형태가 변하거나 휘어질 수 있게 서로 겹쳐지도록 제공된 복수개의 가변부재를 포함하는, 수술용 의료 기기
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제2항에 있어서,상기 프레임의 길이방향 양단 중 어느 일단은 이웃하는 상기 가변부재의 내측으로 삽입되고, 다른 일단에는 이웃하는 상기 가변부재의 외측이 삽입되는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제3항에 있어서,상기 가변부재에는 상기 이동 경로를 향해 돌출된 돌기가 더 형성되며, 상기 돌기에는 작동 와이어가 삽입되는 통공이 형성된 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제4항에 있어서,상기 돌기는 상기 이동 경로의 상부 및 하부를 향해 마주 보도록 형성된 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제5항에 있어서,상기 돌기는 상기 이동 경로의 중심을 지나는 선에 대해서 직교하는 방향으로 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제5항에 있어서,상기 작동 와이어의 일단은 상기 돌기에 형성된 상기 통공을 통과하여 상기 프레임의 선단 또는 상기 프레임의 일단에 장착된 프레임캡에 연결되며, 타단은 상기 프레임의 타단 측에 제공되는 벤딩 조절부에 연결되는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제7항에 있어서,상기 벤딩 조절부에는 상기 가변부재의 변형 상태 또는 굽힘 상태를 유지하기 위한 락킹수단이 형성된 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제8항에 있어서,상기 락킹수단은 상기 벤딩 조절부에 의해서 상기 작동 와이어 중 어느 하나가 당겨지면서 상기 프레임이 휘어진 상태에서 상기 작동 와이어를 결속하여 상기 프레임이 펴지는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제9항에 있어서,상기 락킹수단은 상기 작동 와이어를 결속한 상태에서 상기 벤딩 조절부에 인접한 상기 가변부재와 접촉하는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제9항에 있어서,상기 락킹수단은 상기 작동 와이어를 결속하는 클램프 또는 상기 작동 와이어에 형성된 홈에 걸리는 후크를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,상기 락킹수단은 상기 작동 와이어에 대한 결속 또는 해제가 가능하며, 상기 치료 유닛이 상기 환부를 치료하는 동안에는 상기 작동 와이어의 결속 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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