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환부에 인접하도록 신체 내부로 인입되며, 내측에는 이동 경로가 형성되는 프레임; 상기 이동 경로를 따라 이동되어 상기 환부를 치료하는 적어도 하나의 치료 유닛; 및상기 적어도 하나의 치료 유닛을 구동시키는 구동부;를 포함하며,상기 구동부는,상기 이동 경로 상에 제공된 선형 구동모터, 상기 선형 구동모터에 연결되어 회전력을 직선운동으로 변환하는 구동력 변환부재 및 상기 이동 경로를 따라 선형적으로 움직이도록 상기 구동력 변환부재 상에 제공되는 슬라이딩부재를 포함하고, 상기 치료 유닛에 각각 제공되어 상기 치료 유닛을 독립적으로 구동시키는, 수술용 의료 기기
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제1항에 있어서,상기 치료 유닛은 상기 프레임의 길이 방향을 따라 전후 운동을 하거나 회전 또는 굽힘 운동이 가능한 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제2항에 있어서,상기 치료 유닛의 전후 운동, 회전 운동 및 굽힘 운동은 각각 별개의 구동부에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제2항에 있어서,상기 슬라이딩부재에는 상기 치료 유닛의 일단이 연결되고, 상기 프레임의 내면에는 상기 슬라이딩부재의 운동을 안내하는 가이드부가 형성된 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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5
제4항에 있어서,상기 구동력 변환부재의 길이 만큼 상기 치료 유닛이 전후 방향으로 움직일 수 있도록 상기 치료 유닛과 상기 구동력 변환부재는 상기 슬라이딩부재 상에서 편심되도록 위치하는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제5항에 있어서,상기 치료 유닛이 2개 이상 제공되는 경우에 상기 선형 구동모터도 각각의 치료 유닛에 대해서 제공되며, 각각의 상기 선형 구동모터는 독립적으로 상기 치료 유닛을 전후 구동시키는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제4항에 있어서,상기 구동부는 상기 슬라이딩부재에 장착된 회전 구동모터를 더 포함하며, 상기 회전 구동모터에는 상기 치료 유닛의 일단이 연결되는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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8
제7항에 있어서,상기 선형 구동모터 및 상기 구동력 변환부재는 상기 치료 유닛과 상기 회전 구동모터를 동시에 전후 운동시키는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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제7항에 있어서,상기 회전 구동모터와 상기 치료 유닛은 동심을 이루도록 상기 슬라이딩부재를 통해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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10
제7항에 있어서,상기 선형 구동모터와 상기 회전 구동모터는 서로 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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11
제7항에 있어서,상기 회전 구동모터는 상기 치료 유닛 전체를 회전시키는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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12
제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,상기 프레임 내에서 상기 회전 구동모터는 상기 선형 구동모터에 대해 사선 방향으로 제공된 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기
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