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주파수 변환 및 필터링 절차가 포함된 행렬 기반의 움직임 검출 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015118467
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 주파수 변환 및 필터링 절차가 포함된 행렬 기반의 움직임 검출 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면 연속된 N개 프레임의 동화상에서, 픽셀값의 변화에 대응하는 벡터를 원소(element)로 하는 시간 영역 행렬을 생성하는 단계; 상기 시간 영역 행렬에 연산 행렬을 곱하여 저주파 영역이 제거된 움직임 행렬을 생성하는 단계; 상기 움직임 행렬의 원소인 벡터들을 픽셀값의 변화로 하는 연속된 프레임의 화상을 생성하는 단계;를 포함하는 이루어진 움직임 검출 방법이 제공된다.
Int. CL H04N 19/51 (2012.07.08) H04N 19/60 (2014.01.01) G06T 7/20 (2006.01.01) G06T 3/00 (2006.01.01) G06F 17/16 (2006.01.01)
CPC H04N 19/51(2013.01) H04N 19/51(2013.01) H04N 19/51(2013.01) H04N 19/51(2013.01) H04N 19/51(2013.01)
출원번호/일자 1020120048314 (2012.05.07)
출원인 한화테크윈 주식회사, 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1695247-0000 (2017.01.05)
공개번호/일자 10-2013-0127026 (2013.11.22) 문서열기
공고번호/일자 (20170112) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.09.08)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화에어로스페이스 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임정은 대한민국 경남 창원시 성산구
2 노승인 대한민국 경남 창원시 성산구
3 홍하나 대한민국 경남 창원시 성산구
4 권인소 대한민국 대전광역시 유성구
5 오태현 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-0364462-13
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5019983-17
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.09.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0873186-25
8 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2015.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-0873185-80
9 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.03.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0058115-15
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0431712-89
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0780822-42
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.08.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0780823-98
14 등록결정서
Decision to grant
2016.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0848159-08
15 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)
2017.01.05 수리 (Accepted) 2-1-2017-0012169-02
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
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번호 청구항
1 1
일정 시간 간격의 연속된 프레임들로부터, 시간에 따른 픽셀값의 변화에 대응하는 벡터를 원소(element)로 하는 시간 영역의 행렬을 생성하는 단계;상기 시간 영역의 행렬에 연산 행렬을 곱하여 저주파 영역이 제거된 움직임 행렬을 생성하는 단계;상기 움직임 행렬의 원소인 벡터들을 기초로 상기 연속된 프레임들 각각의 움직임 화상을 생성하는 단계;를 포함하는 움직임 검출 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 연산 행렬은 주파수 영역 변환 행렬, 저주파 필터링 행렬 및 시간 영역 변환 행렬의 곱인 것을 특징으로 하는 움직임 검출 방법
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
일정 시간 간격의 연속된 프레임들로부터, 시간에 따른 픽셀값의 변화에 대응하는 벡터를 원소(element)로 하는 시간 영역의 행렬을 생성하는 영상-행렬 변환부;상기 시간 영역의 행렬에 연산 행렬을 곱하여 저주파 영역이 제거된 움직임 행렬을 생성하는 연산 행렬 적용부;상기 움직임 행렬의 원소인 벡터들을 기초로 상기 연속된 프레임들 각각의 움직임 화상을 생성하는 움직임 영상 획득부;를 포함하는 움직임 검출 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 연산 행렬은 주파수 영역 변환 행렬, 저주파 필터링 행렬, 시간 영역 변환 행렬의 곱인 것을 특징으로 하는 움직임 검출 시스템
7 7
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8 8
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9 9
동화상에 있어서, 특정 위치의 픽셀값의 변화로 구성되는 시간 영역의 행렬을 주파수 영역의 행렬로 변환하는 주파수 영역 변환 행렬을 생성하는 단계;상기 동화상의 저주파 성분을 필터링하는 필터링 행렬을 생성하는 단계;상기 주파수 영역의 행렬을 다시 시간 영역의 행렬로 변환하는 시간 영역 변환 행렬을 생성하는 단계;생성된 상기 주파수 영역 변환 행렬, 상기 필터링 행렬, 상기 시간 영역 변환 행렬을 곱하여 연산 행렬을 생성하는 단계;를 포함하고,상기 주파수 영역 변환 행렬의 계수는 상기 픽셀값의 변화를 추출한 동화상의 프레임 수와 일치하는, 움직임 검출 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 연산 행렬을 동화상의 픽셀값의 변화에 대한 벡터를 원소로 하는 시간 영역 행렬에 곱하는 단계;를 더 포함하는 움직임 검출 방법
11 11
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12 12
제9항에 있어서,상기 주파수 영역 변환 행렬을 DN, 상기 필터링 행렬을 EM,N, 상기 시간 영역 변환 행렬을 DNT이라고 할 때, 상기 연산 행렬 L은,(N은 상기 프레임의 수, M은 상기 필터링 행렬의 대역폭)로 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 움직임 검출 방법
13 13
제9항에 있어서,상기 연산 행렬의 계수는, 상기 주파수 영역 변환 행렬의 계수에서 상기 필터링 행렬의 계수를 뺀 값인 것을 특징으로 하는 움직임 검출 방법
14 14
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15 15
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16 16
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17 17
청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
18 18
청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
19 19
청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
20 20
삭제
21 21
청구항 21은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
22 22
청구항 22은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
23 23
삭제
24 24
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25 25
삭제
26 26
청구항 26은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09111359 US 미국 FAMILY
2 US20130294655 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2013294655 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9111359 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.