요약 | 본 발명은 주파수 변환 및 필터링 절차가 포함된 행렬 기반의 움직임 검출 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면 연속된 N개 프레임의 동화상에서, 픽셀값의 변화에 대응하는 벡터를 원소(element)로 하는 시간 영역 행렬을 생성하는 단계; 상기 시간 영역 행렬에 연산 행렬을 곱하여 저주파 영역이 제거된 움직임 행렬을 생성하는 단계; 상기 움직임 행렬의 원소인 벡터들을 픽셀값의 변화로 하는 연속된 프레임의 화상을 생성하는 단계;를 포함하는 이루어진 움직임 검출 방법이 제공된다. |
---|---|
Int. CL | H04N 19/51 (2012.07.08) H04N 19/60 (2014.01.01) G06T 7/20 (2006.01.01) G06T 3/00 (2006.01.01) G06F 17/16 (2006.01.01) |
CPC | H04N 19/51(2013.01) H04N 19/51(2013.01) H04N 19/51(2013.01) H04N 19/51(2013.01) H04N 19/51(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020120048314 (2012.05.07) |
출원인 | 한화테크윈 주식회사, 한국과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-1695247-0000 (2017.01.05) |
공개번호/일자 | 10-2013-0127026 (2013.11.22) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20170112) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2015.09.08) |
심사청구항수 | 14 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한화에어로스페이스 주식회사 | 대한민국 | 경상남도 창원시 성산구 |
2 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 임정은 | 대한민국 | 경남 창원시 성산구 |
2 | 노승인 | 대한민국 | 경남 창원시 성산구 |
3 | 홍하나 | 대한민국 | 경남 창원시 성산구 |
4 | 권인소 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
5 | 오태현 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 리앤목특허법인 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 한화테크윈 주식회사 | 경기도 성남시 분당구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.05.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0364462-13 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.07.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5092726-15 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.09.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0873186-25 |
8 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2015.09.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0873185-80 |
9 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2016.03.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
10 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2016.05.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2016-0058115-15 |
11 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2016.06.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0431712-89 |
12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2016.08.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0780822-42 |
13 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2016.08.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0780823-98 |
14 | 등록결정서 Decision to grant |
2016.11.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0848159-08 |
15 | [일부 청구항 포기]취하(포기)서 [Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment) |
2017.01.05 | 수리 (Accepted) | 2-1-2017-0012169-02 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.06.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5084566-32 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.05.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5086933-77 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 일정 시간 간격의 연속된 프레임들로부터, 시간에 따른 픽셀값의 변화에 대응하는 벡터를 원소(element)로 하는 시간 영역의 행렬을 생성하는 단계;상기 시간 영역의 행렬에 연산 행렬을 곱하여 저주파 영역이 제거된 움직임 행렬을 생성하는 단계;상기 움직임 행렬의 원소인 벡터들을 기초로 상기 연속된 프레임들 각각의 움직임 화상을 생성하는 단계;를 포함하는 움직임 검출 방법 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 연산 행렬은 주파수 영역 변환 행렬, 저주파 필터링 행렬 및 시간 영역 변환 행렬의 곱인 것을 특징으로 하는 움직임 검출 방법 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 삭제 |
5 |
5 일정 시간 간격의 연속된 프레임들로부터, 시간에 따른 픽셀값의 변화에 대응하는 벡터를 원소(element)로 하는 시간 영역의 행렬을 생성하는 영상-행렬 변환부;상기 시간 영역의 행렬에 연산 행렬을 곱하여 저주파 영역이 제거된 움직임 행렬을 생성하는 연산 행렬 적용부;상기 움직임 행렬의 원소인 벡터들을 기초로 상기 연속된 프레임들 각각의 움직임 화상을 생성하는 움직임 영상 획득부;를 포함하는 움직임 검출 시스템 |
6 |
6 제5항에 있어서,상기 연산 행렬은 주파수 영역 변환 행렬, 저주파 필터링 행렬, 시간 영역 변환 행렬의 곱인 것을 특징으로 하는 움직임 검출 시스템 |
7 |
7 삭제 |
8 |
8 삭제 |
9 |
9 동화상에 있어서, 특정 위치의 픽셀값의 변화로 구성되는 시간 영역의 행렬을 주파수 영역의 행렬로 변환하는 주파수 영역 변환 행렬을 생성하는 단계;상기 동화상의 저주파 성분을 필터링하는 필터링 행렬을 생성하는 단계;상기 주파수 영역의 행렬을 다시 시간 영역의 행렬로 변환하는 시간 영역 변환 행렬을 생성하는 단계;생성된 상기 주파수 영역 변환 행렬, 상기 필터링 행렬, 상기 시간 영역 변환 행렬을 곱하여 연산 행렬을 생성하는 단계;를 포함하고,상기 주파수 영역 변환 행렬의 계수는 상기 픽셀값의 변화를 추출한 동화상의 프레임 수와 일치하는, 움직임 검출 방법 |
10 |
10 제9항에 있어서,상기 연산 행렬을 동화상의 픽셀값의 변화에 대한 벡터를 원소로 하는 시간 영역 행렬에 곱하는 단계;를 더 포함하는 움직임 검출 방법 |
11 |
11 삭제 |
12 |
12 제9항에 있어서,상기 주파수 영역 변환 행렬을 DN, 상기 필터링 행렬을 EM,N, 상기 시간 영역 변환 행렬을 DNT이라고 할 때, 상기 연산 행렬 L은,(N은 상기 프레임의 수, M은 상기 필터링 행렬의 대역폭)로 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 움직임 검출 방법 |
13 |
13 제9항에 있어서,상기 연산 행렬의 계수는, 상기 주파수 영역 변환 행렬의 계수에서 상기 필터링 행렬의 계수를 뺀 값인 것을 특징으로 하는 움직임 검출 방법 |
14 |
14 삭제 |
15 |
15 삭제 |
16 |
16 삭제 |
17 |
17 청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
18 |
18 청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
19 |
19 청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
20 |
20 삭제 |
21 |
21 청구항 21은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
22 |
22 청구항 22은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
23 |
23 삭제 |
24 |
24 삭제 |
25 |
25 삭제 |
26 |
26 청구항 26은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US09111359 | US | 미국 | FAMILY |
2 | US20130294655 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2013294655 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
2 | US9111359 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1695247-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20120507 출원 번호 : 1020120048314 공고 연월일 : 20170112 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20161124 청구범위의 항수 : 8 유별 : H04N 19/51 발명의 명칭 : 주파수 변환 및 필터링 절차가 포함된 행렬 기반의 움직임 검출 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
1 |
(권리자) 한화에어로스페이스 주식회사 경상남도 창원시 성산구... |
2 |
(의무자) 한화에어로스페이스 주식회사 경상남도 창원시 성산구... |
2 |
(권리자) 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 357,000 원 | 2017년 01월 06일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 216,000 원 | 2019년 12월 23일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.05.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0364462-13 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.07.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5092726-15 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.09.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0873186-25 |
8 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2015.09.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0873185-80 |
9 | 선행기술조사의뢰서 | 2016.03.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
10 | 선행기술조사보고서 | 2016.05.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2016-0058115-15 |
11 | 의견제출통지서 | 2016.06.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0431712-89 |
12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2016.08.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0780822-42 |
13 | [명세서등 보정]보정서 | 2016.08.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0780823-98 |
14 | 등록결정서 | 2016.11.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0848159-08 |
15 | [일부 청구항 포기]취하(포기)서 | 2017.01.05 | 수리 (Accepted) | 2-1-2017-0012169-02 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.06.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5084566-32 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.05.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5086933-77 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1345196925 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1623 |
연구과제명 | 전자통신기술사업단 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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