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작업용 암을 구비하는 재난구조로봇

  • 기술번호 : KST2022000558
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 재난현장의 상황에 대응할 수 있도록 하기 위한 무선신호 단절구간에서 자가운행이 가능하며, 화재와 같은 고열환경에서 작업이 가능하도록 함과 아울러, 이종 보행수단을 구비하도록 하여 장애물 돌파 능력을 향상시키고, 다양한 작업이 가능한 로봇암을 구비하여 재난현장의 상황대처 증력을 향상시킨 작업용 암을 구비하는 재난구조로봇에 관한 것이다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 19/023(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1679(2013.01)
출원번호/일자 1020190097975 (2019.08.12)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2277078-0000 (2021.07.08)
공개번호/일자 10-2021-0019174 (2021.02.22) 문서열기
공고번호/일자 (20210713) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.12)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종걸 경상북도 포항시 남구
2 김무림 경상북도 포항시 남구
3 김주현 경상북도 포항시 남구
4 서갑호 경상북도 포항시 남구
5 서진호 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0822408-31
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
4 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-1215755-11
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0005757-37
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0036677-20
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2021-0293160-08
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.03.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0293161-43
10 등록결정서
Decision to grant		 2021.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0520726-45
11 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2021-1062045-27
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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내열몸체;상기 내열몸체에 설치되며, 집게, 절단기, 절삭기, 천공기, 연마기, 분사기에서 선택되는 하나 이상의 툴이 구비되고 툴에 동력을 공급하는 툴체인저;상기 내열몸체의 일측에 복수로 설치되고, 툴 결합부가 마련되며, 상기 툴체인저에 마련되는 상기 툴과 선택적으로 결합되는 로봇암;상기 내열몸체에 결합되며 바퀴와 다리를 포함하는 이동수단;상기 내열몸체에 설치되어 상기 내열몸체 주변의 영상을 촬영하거나, 상기 내열몸체 주변의 정보를 수집하여 환경정보를 생성하는 정보수집수단;상기 내열몸체의 위치정보를 생성하는 위치인식수단;외부와의 통신을 수행하여 상기 정보수집수단에 의해 수집된 상기 환경정보를 외부에 전달하고, 외부로부터 상기 로봇암 또는 상기 이동수단의 구동을 위한 제어신호를 수신하는 무선통신수단; 및상기 무선통신수단을 통해 외부에 상기 제어신호를 요청하고, 상기 제어신호에 따라 상기 로봇암 또는 상기 이동수단의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는 상기 외부와의 통신이 단절되는 경우 통신 단절 직전에 수신된 작업목표 또는 이동목표에 따라 구동되도록 상기 이동수단 또는 상기 로봇암의 구동을 제어하고,상기 제어부는 상기 외부와의 통신이 단절된 후 상기 작업목표의 달성 또는 상기 이동목표로의 이동 후 미리 정해진 시간 이상 통신이 재개되지 않는 경우 최초 출발지로 자동 복귀하며,상기 제어신호에 포함된 작업목표는 상기 이동수단 또는 상기 로봇암의 동작 순서를 순차적으로 입력한 복수의 명령이 포함된 명령셋이고,상기 제어부는 상기 바퀴에 의한 이동 중 상기 바퀴의 구동상태에서 상기 내열몸체의 이동이 발생되지 않는 경우 상기 외부의 제어에 의해 상기 바퀴의 구동을 중지하고 상기 다리를 구동하여 이동하는 것을 특징으로 하는 재난구조로봇
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통산자원부 진우에스엠씨 시스템산업미래성장동력(R＆D) 복합 재난사고 현장에서 실내 진입대원의 인명보호 및 방재작업 지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발