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로봇암을 구비하는 구난 작업 차량

  • 기술번호 : KST2022000559
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 재난현장에 작업자를 안전하게 이송할 수 있도록 하며, 재난현장에서 필요한 작업을 수행할 수 있도록 다양한 툴을 사용할 수 있는 로봇암을 구비하여, 구난활동을 효율적으로수행할 수 있도록 한 로봇암을 구비하는 구난 작업 차량에 관한 것이다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 15/04 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 9/0084(2013.01) B25J 15/0433(2013.01) B25J 15/0491(2013.01) B25J 19/0075(2013.01) B25J 19/0054(2013.01)
출원번호/일자 1020190097974 (2019.08.12)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2277074-0000 (2021.07.08)
공개번호/일자 10-2021-0019173 (2021.02.22) 문서열기
공고번호/일자 (20210713) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.12)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종걸 경상북도 포항시 남구
2 김무림 경상북도 포항시 남구
3 박상현 경상북도 포항시 남구
4 서갑호 경상북도 포항시 남구
5 서진호 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2019-0822407-96
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
4 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-1215754-76
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0005711-48
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0036676-85
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2021-0299178-58
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.03.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0299179-04
10 등록결정서
Decision to grant		 2021.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0520725-00
11 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2021-1062044-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
작업자의 탑승을 위한 탑승공간이 마련되고, 상기 탑승공간에 차량의 조작을 위한 조작장치가 마련되는 몸체;상기 몸체에 결합되어, 상기 몸체를 이송시키기 위한 이송수단;재난현장에서의 작업을 위해 상기 몸체 결합되고, 상기 작업자에 의해 조작되는 마스터암으로부터 조작명령에 따라 동작하며, 다자유도를 갖도록 구성되는 슬레이브 암;분리수단을 이용하여 상기 슬레이브 암의 암프레임과 일정 거리 분리된 상태로 상기 암프레임을 감싸는 외피;상기 암프레임 또는 외피에 설치되어 상기 암프레임의 온도를 측정하여 센싱값을 작성하는 센서부;상기 센싱값을 전달받아 상기 암프레임의 냉각 필요 여부를 판단하고, 판단결과에 따른 냉각제어신호를 출력하는 제어부; 및상기 제어부의 냉각신호에 따라 냉각을 위한 물질을 상기 외피 내부에 공급하는 냉각부를 포함하고,상기 슬레이브 암은 작업용 툴의 탈부착을 위한 그리퍼가 마련되며,상기 몸체는 교체를 위한 복수의 툴과, 상기 툴 각각에 동작을 위한 동력을 제공하기 위해 툴에 연결된 유압튜브를 가지는 툴 트레이가 마련되는 것을 특징으로 하는 구난 작업 차량
2 2
제 1 항에 있어서,상기 조작장치에 포함되는 무선통신 장치와 통신에 의해 연결되고, 원격지에서 상기 차량으로부터 전달되는 정보를 전달받거나, 상기 차량의 조작을 위한 제어명령을 생성하는 관제서버;를 더 포함하여 구성되는 구난 작업 차량
3 3
제 2 항에 있어서,상기 마스터암은 상기 관제서버 또는 상기 탑승공간에 마련되는 것을 특징으로 하는 구난 작업 차량
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삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통산자원부 진우에스엠씨 시스템산업미래성장동력(R＆D) 복합 재난사고 현장에서 실내 진입대원의 인명보호 및 방재작업 지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발