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배관 결함 측정 장치

  • 기술번호 : KST2022000595
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 회동력을 인가하는 동력인가부, 상기 동력인가부에 연결되어 회동되는 바디부, 상기 바디부에 연결되어 상기 바디부의 회동에 따라 회동되며, 인접된 배관에 자기장을 형성하고, 상기 자기장의 변화를 감지하여 상기 배관의 결함을 감지하는 센서부 및 상기 센서부의 일측에 위치되어 상기 센서부의 이동을 보조하도록 롤러와 상기 롤러의 둘레를 따라 홈이 형성된 롤러부를 포함하는 배관 결함 측정 장치가 개시된다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) F16L 55/00 (2019.01.01) G01M 3/16 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 19/02(2013.01) F16L 55/00(2013.01) G01M 3/16(2013.01)
출원번호/일자 1020200108151 (2020.08.26)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2342244-0000 (2021.12.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20211221) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.08.26)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배종호 경상북도 포항시 남구
2 정구봉 경상북도 포항시 남구
3 정의정 경상북도 김천시 혁신*로 **,
4 전광우 경상북도 포항시 북구 흥해읍 초곡지구로*
5 권용섭 경상북도 포항시 남구
6 최재연 경상북도 포항시 남구
7 최용 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-0901057-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.12.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0172620-64
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0809528-56
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2021-1437198-99
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.12.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1437199-34
7 등록결정서
Decision to grant		 2021.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0987355-84
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회동력을 인가하는 동력인가부;상기 동력인가부에 연결되어 회동되는 바디부;상기 바디부에 연결되어 상기 바디부의 회동에 따라 회동되며, 인접된 배관에 자기장을 형성하고, 상기 자기장의 변화를 감지하여 상기 배관의 결함을 감지하는 센서부 및상기 센서부의 일측에 위치되어 상기 센서부의 이동을 보조하도록 롤러와 상기 롤러의 둘레를 따라 홈이 형성된 롤러부를 포함하며상기 롤러부는 상기 롤러의 둘레에 나선방향을 따라서 형성된 이동보조홈이 형성되고,상기 센서부는 자기력의 변화를 감지하는 감지센서가 복수개 설치된 센서모듈과, 상기 센서모듈의 폭과 길이보다 큰 길이로 형성되어 복수개의 센서모듈이 위치될 수 있는 모듈홈을 포함하는 모듈프레임과, 상기 센서모듈과 상기 모듈홈의 길이 차이에 따라 형성된 공간에 위치되는 가이드부를 포함하며,상기 센서부는 상기 센서모듈을 사이에 두고 배치되어 자력을 형성하는 자력부와, 상기 자력부 및 상기 모듈프레임의 일면과 맞닿으며 상기 자력부와 모듈프레임을 지지하는 플레이트부 및 상기 자력부의 타면에 위치되어 상기 자력부와 상기 배관 사이에 설정된 간격을 유지하기 위한 슈(shoe)부를 포함하는 배관 결함 측정 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 롤러부는,상기 센서부의 측면에 상기 센서부의 길이보다 길게 형성된 측벽부와, 상기 센서부와 상기 측벽의 길이 차이에 의하여 상기 측벽부에 폐쇄되지 않는 부분에 설치되는 샤프트와, 상기 샤프트에 관통되며 상기 이동보조홈이 형성된 롤러를 포함하는 배관 결함 측정 장치
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 센서모듈의 외측면에는 가이드돌기가 형성되고, 상기 가이드부에는 상기 가이드돌기가 위치되는 가이드홈이 상기 가이드부의 길이방향을 따라 형성되며, 상기 모듈프레임과 상기 센서모듈 사이에는 탄성부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 배관 결함 측정 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 바디부는 내측에 수용공간이 형성되고,상기 수용공간에는 일측이 상기 센서부와 연결되어 제어신호에 따라 피스톤이 이동되는 실린더가 위치되는 것을 특징으로 하는 배관 결함 측정 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 배관 결함 측정 장치는,일측에 상기 바디부와 힌지 결합되고, 타측이 상기 센서부와 힌지결합되는 힌지연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 결함 측정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 환경부 한국로봇융합연구원 지능형수자원 관리 관 내외면 첨단 지능형 비파괴 정밀진단기술 개발