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붕괴지역에 사용되는 뱀 로봇 장치

  • 기술번호 : KST2022000623
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일실시예에 따른 뱀 로봇 장치는 응급약물용 제 1 튜브의 선단부와 영양주스용 제 2 튜브의 선단부가 돌출 구비된 머리부; 다수 개의 단위 관절로 이루어진 몸통부; 및 외부의 배선이 삽입 연결되고 상기 응급약물용 제 1 튜브와 영양주스용 제 2 튜브가 외부로 도출된 꼬리부;를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 뱀 로봇 장치는 응급약물을 제 1 튜브로 주입하고 영양주스를 제 2 튜브로 주입하여 붕괴지역의 매몰자에게 응급약물 또는 영양쥬스를 전달하므로, 매몰자가 응급약물 또는 영양쥬스를 섭취하게 하고 매몰자에 대한 인명구조 골든타임을 확보 및 연장할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B25J 9/06 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/065(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 11/009(2013.01) B25J 19/005(2013.01)
출원번호/일자 1020190153812 (2019.11.26)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2240269-0000 (2021.04.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210414) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.26)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김주현 경상북도 포항시 남구
2 김무림 경상북도 포항시 남구
3 신동관 경기도 수원시 권선구
4 서갑호 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2019-1220333-86
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0180861-58
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0838551-31
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2021-0129840-89
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.02.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0129839-32
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2021.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0111335-14
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.03.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2021-0374908-75
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2021-0374907-29
10 등록결정서
Decision to grant		 2021.04.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0278585-37
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번호 청구항
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응급약물용 제 1 튜브의 선단부와 영양주스용 제 2 튜브의 선단부가 돌출 구비된 머리부; 다수 개의 단위 관절로 이루어진 몸통부; 및 외부의 배선이 삽입 연결되고 상기 응급약물용 제 1 튜브와 영양주스용 제 2 튜브가 외부로 도출된 꼬리부;를 포함한 뱀 로봇을 포함하며,상기 꼬리부에서 도출된 응급약물용 제 1 튜브는 공급 펌프를 거쳐 응급약물용 저장 탱크에 연결되고,상기 꼬리부에서 도출된 영양주스용 제 2 튜브는 상기 공급 펌프를 거쳐 영양주스용 저장 탱크에 연결되며,상기 공급 펌프는 상기 응급약물용 제 1 튜브 또는 상기 영양주스용 제 2 튜브가 걸쳐지고, 롤러를 각각 선단 내부에 구비한 캠의 회전에 의해 외부의 저장 탱크에 저장된 응급약물 또는 영양주스가 상기 응급약물용 제 1 튜브 또는 상기 영양주스용 제 2 튜브를 거쳐 상기 머리부로 전달되고,상기 머리부에 연결되어 상기 몸통부와 상기 꼬리부를 외피로 감싸게 형성되고, 상기 외피는 상기 몸통부의 운동에 제약되지 않는 합성수지 재질로서 인장력이 높은 열가소성 합성수지 재질로 형성되고, 선택적으로 주름을 갖는 형태로 형성되고,상기 꼬리부에 삽입 연결된 상기 외부의 배선과 상기 제 1 튜브와 상기 제2 튜브가 상기 몸통부를 지나 상기 머리부에 연결되고, 상기 외부의 배선은 상기 머리부의 단부에 장착된 엔드 이펙터(End-effector)에 연결되고, 상기 제 1 튜브와 상기 제2 튜브는 상기 머리부의 단부에서 돌출되고 노즐에 결합한 형태로 구비되는 뱀 로봇 장치
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상상자원부 한국로봇융합연구원 로봇핵심공통기반기술 붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 협소 공간 탐색 로봇기술 개발