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지형에 따라 폭을 변경하며 밭에 필요한 작업을 하는 폭 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇으로서,상기 로봇이 상기 밭의 경로를 따라 이동하도록 상기 로봇의 몸체 양측에 구비되는 구동모듈;상기 구동모듈 사이에 삽입되고, 상기 밭에 필요한 작업에 따라 교체 가능하도록 형성되며, 상기 구동모듈을 통해 상기 로봇이 주행하며 상기 밭에 필요한 작업을 하는 작업모듈; 및상기 밭의 지형을 감지하고, 감지된 상기 밭의 지형을 따라서 상기 구동모듈 사이의 폭을 제어하는 제어모듈을 포함하되,상기 구동모듈은, 상기 밭을 주행하기 위한 이동유닛, 상기 이동유닛이 상기 로봇의 주행방향의 전방과 후방에 결합되는 제1 구동부와 상기 제1 구동부와 대응되도록 형성되는 제2 구동부, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부를 연결하는 지지부재, 상기 지지부재의 일단과 타단에 이탈방지부재가 포함되는 폭조절유닛을 포함하고,상기 지지부재는, 상부에 다수의 홈이 형성되어 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부가 조절된 상태에서 고정부재를 통해 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부가 고정되는 것을 특직으로 하는,폭 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
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제1항에 있어서,상기 폭조절유닛은,상기 폭이 조절되는 경우, 상기 지지부재와 대응되는 상기 로봇의 하부에 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부가 평행을 이루며 조절될 수 있도록 강성보강부재가 포함되는 것을 특징으로 하는,폭 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
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제4항에 있어서,상기 폭조절유닛은,상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부가 상기 지지부재상에서 개별적으로 상기 로봇의 몸체와의 거리를 조절하여 상기 폭을 조절하는 것을 특징으로 하는,폭 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
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제1항에 있어서,상기 이동유닛은,진동 저감 재질 또는 진동 저감 장치를 통해 구성되는 것을 특징으로 하는,폭 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
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제1항에 있어서,상기 제어모듈은,기 설정된 주행 정보에 따라 상기 폭을 제어하는 것을 특징으로 하는,폭 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
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제7항에 있어서,상기 기 설정된 주행 정보는,상기 제어모듈이 현재 주행보다 이전 주행으로부터 감지한 정보를 분석하여 이용하는 것을 특징으로 하는,폭 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
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제8항에 있어서,상기 제어모듈은,상기 로봇의 이동경로에서 상기 기 설정된 주행 정보 이외의 상황이 감지되는 경우, 상기 폭을 제어하여 극복하고, 상기 기 설정된 주행 정보 이외의 상황 극복이 어려운 경우, 상기 로봇이 이동 가능한 우회 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는,폭 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
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제9항에 있어서,상기 제어모듈은,상기 기 설정된 주행 정보 이외의 상황에 대하여 우회 경로 설정이 어려운 경우, 상기 로봇이 알람을 울리도록 하는 것을 특징으로 하는,폭 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
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