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높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇

  • 기술번호 : KST2022000628
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇은, 높이를 변경하며 밭에 필요한 작업을 하는 높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇으로서, 상기 로봇이 상기 밭의 경로를 따라 이동하도록 상기 로봇의 양측에 구비되는 구동모듈, 상기 구동모듈을 통해 상기 로봇이 이동할 때, 상기 밭에 필요한 작업을 하는 작업모듈 및 상기 작업모듈의 작업 상황 또는 상기 밭의 지형에 따라서 상기 작업모듈과 상기 밭에 형성된 두둑 사이의 높이를 제어하는 제어모듈을 포함하며, 이를 통해 제작된 높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇을 제공한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/08 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/06 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/126(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 9/1666(2013.01) B25J 9/1679(2013.01) B25J 19/061(2013.01)
출원번호/일자 1020190144874 (2019.11.13)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2227167-0000 (2021.03.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210312) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.13)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대희 경상북도
2 서갑호 경상북도 포항시 남구
3 조용준 경기도 수원시 영통구
4 오장석 서울특별시 노원구
5 홍형길 경상북도
6 우성용 경상북도 예천군
7 송수환 경상북도

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 성동구 성수일로 ** ****호 (성수동*가, 서울숲IT밸리)(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2019-1163694-71
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-1169599-71
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0188273-08
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0905254-36
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.02.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0221764-43
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-0221765-99
8 등록결정서
Decision to grant		 2021.03.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0189093-10
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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높이를 변경하며 밭에 필요한 작업을 하는 높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇으로서,상기 로봇이 상기 밭의 경로를 따라 이동하도록 상기 로봇의 양측에 구비되는 구동모듈;상기 구동모듈 사이에 삽입되고, 상기 밭에 필요한 작업에 따라 교체 가능하도록 형성되며, 상기 구동모듈을 통해 상기 로봇이 주행하며 상기 밭에 필요한 작업을 하는 작업모듈; 및상기 작업모듈의 작업 상황 또는 상기 밭의 지형에 따라서 상기 작업모듈과 상기 밭에 형성된 두둑 사이의 높이를 제어하는 제어모듈을 포함하되,상기 구동모듈은, 이동유닛, 상기 이동유닛 상부에 연결되는 높이조절유닛, 상기 로봇의 주행방향의 전방과 후방에 각각 상기 높이조절유닛이 결합되는 제1 구동부 및 상기 제1 구동부와 대응되도록 형성되는 제2 구동부를 포함하되,상기 높이조절유닛은, 상기 로봇이 주행하면서 서로 개별적으로 작동되어 상기 로봇의 기울기가 일정하도록 유지하고, 상기 로봇이 높아지는 기울기로 인해 뒤집어지는 것을 방지하며,상기 높이조절모듈은, 상기 제어모듈이 상기 작업모듈의 상황을 확인하여 상기 두둑의 높이에 따라 상기 작업모듈과 상기 두둑 사이의 거리가 가변되며, 상기 작업모듈이 상기 두둑의 굴곡에 따라 상기 밭에 필요한 작업 수행에 문제가 생기는 것을 방지하도록 상기 제어모듈에 의해 상기 작업모듈과 상기 두둑 사이의 거리가 유지되는 것을 특징으로 하는,높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
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삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 높이조절유닛은,리니어 모터를 사용하여 상기 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는,높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 제어모듈은,기 설정된 주행 정보에 따라 상기 높이를 제어하는 것을 특징으로 하는,높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
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제6항에 있어서,상기 기 설정된 정보는,상기 제어모듈이 현재 주행보다 이전 주행으로부터 감지한 정보를 분석하여 이용하는 것을 특징으로 하는,높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
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제7항에 있어서,상기 제어모듈은,상기 로봇의 이동경로에서 상기 기 설정된 주행 정보 이외의 상황이 감지되는 경우, 상기 높이를 제어하여 극복하고, 상기 기 설정된 주행 정보 이외의 상황 극복이 어려운 경우, 상기 로봇이 이동 가능한 우회 경로를 설정하는 것을 특징으로 하는,높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
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제8항에 있어서,상기 제어모듈은,상기 기 설정된 주행 정보 이외의 상황에 대하여 우회 경로 설정이 어렵거나 상기 두둑이 상기 높이를 조절하여 극복할 수 있는 상황보다 높아진 경우, 상기 로봇이 알람을 울리도록 하는 것을 특징으로 하는,높이 변경이 가능한 지형 감지 가변형 농업용 로봇
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 한국로봇융합연구원 첨단생산기술개발 밭농업용 지능형 로봇 개발