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보안 관제 장치, 궤도 보안 장치, 관제 로봇 장치, 보안 관제 서비스 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014045608
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보안 관제 장치, 궤도 보안 장치, 관제 로봇 장치, 보안 관제 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 개시된 보안 관제 서비스 방법은 보안 대상 장소에 설치된 궤도를 따라 궤도 보안 장치가 주행을 하면서 주변의 영상 및 음성을 포함하는 보안 정보를 획득하는 단계와, 보안 정보를 수신한 보안 관제 장치가 보안 정보를 분석하여 보안 대상 장소의 이상 상황을 판정하는 단계와, 보안 관제 장치가 보안 대상 장소의 이상 상황 또는 입력되는 관제 명령에 따라 보안 관제를 위한 제어 명령을 생성하는 단계와, 제어 명령에 따라 관제 로봇 장치가 궤도 보안 장치에 결합하여 궤도를 따라 함께 주행하는 단계와, 제어 명령에 따라 관제 로봇 장치가 궤도 보안 장치로부터 분리되어 보안 대상 장소 내의 특정 위치까지 자유 주행하는 단계와, 관제 로봇 장치가 제어 명령에 따라 특정 위치 주변의 영상 및 음성을 포함하는 보안 정보를 획득하여 보안 관제 장치에게 전송하는 단계를 포함하며, 관제 로봇 장치가 계단이나 장애물이 존재하는 등과 같이 주행로의 도로 사정에 관계없이 넓은 지역을 자유로이 이동하면서 넓은 지역을 대상으로 하는 보안 관제 역할을 수행할 수 있으며, 위험/의심 상황 보안 관제 서비스와 함께 궤도 보안 장치가 전송하는 영상 및 음성 인식 정보를 통해, 다양한 응용 서비스의 활용이 가능한 이점이 있다.
Int. CL G08B 25/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110016135 (2011.02.23)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0096808 (2012.08.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤호섭 대한민국 대전광역시 유성구
2 이재연 대한민국 대전광역시 유성구
3 김도형 대한민국 대전광역시 유성구
4 김혜진 대한민국 대전광역시 유성구
5 반규대 대한민국 경상북도 문경시
6 윤영우 대한민국 대전광역시 유성구
7 윤우한 대한민국 대전광역시 유성구
8 김재홍 대한민국 대전광역시 중구
9 손주찬 대한민국 대전광역시 대덕구
10 채희성 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0131857-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보안 대상 장소에 대한 관제 명령을 입력받는 관제 명령 입력부와,상기 보안 대상 장소에 설치된 궤도를 따라 주행을 하면서 주변의 영상 및 음성을 포함하는 보안 정보를 획득하는 궤도 보안 장치와의 교신을 통해 보안 관제를 위한 제어 명령이나 상기 보안 정보를 송수신하는 보안 정보 송수신부와,수신한 상기 보안 정보를 저장하는 보안 정보 저장부와,수신한 상기 보안 정보를 분석하여 상기 보안 대상 장소의 이상 상황을 판정하며, 상기 궤도 보안 장치에 결합된 상태로 상기 궤도를 따라 주행하거나 상기 궤도 보안 장치로부터 분리된 상태로 상기 보안 대상 장소에서 자유 주행을 하면서 주변의 영상 및 음성을 포함하는 상기 보안 정보를 획득하여 전송하는 관제 로봇 장치와 상기 궤도 보안 장치와의 결합 또는 분리를 위한 상기 제어 명령을 상기 이상 상황의 판정 결과에 따라 생성하여 상기 보안 정보 송수신부를 통해 전송하는 보안 정보 분석부와,판정한 상기 보안 대상 장소의 이상 상황에 대한 정보를 출력하는 보안 정보 출력부를 포함하는보안 관제 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 보안 관제 장치는, 상기 궤도의 경로를 따라 설치된 전원선을 통해 상기 궤도 보안 장치에게 구동 전원을 공급하는 전원 공급부를 더 포함하는보완 관제 장치
3 3
보안 대상 장소에 설치된 궤도를 따라 주행하는 궤도 주행부와,상기 궤도 주행부의 주행에 따른 주변의 영상 및 음성을 포함하는 보안 정보를 획득하는 보안 정보 획득부와,입력되는 관제 명령에 따라 보안 관제를 위한 제어 명령을 전송하는 보안 관제 장치와의 교신을 통해 상기 제어 명령이나 상기 보안 정보를 송수신하는 보안 관제 송수신부와,상기 보안 정보의 분석을 통해 상기 궤도의 주변 이상 상황을 판정하여 상기 보안 관제 송수신부를 통해 상기 보안 관제 장치에게 전송되도록 하는 보안 정보 분석부와,상기 보안 대상 장소에서 자유 주행이 가능하고 주변의 영상 및 음성을 포함하는 상기 보안 정보를 획득하여 분석을 통해 주행 위치의 주변 이상 상황을 판정하는 관제 로봇 장치와 상기 제어 명령에 따라 결합하거나 분리하여 상기 궤도를 따라 함께 주행할 수 있도록 하거나 상기 자유 주행이 가능하도록 하는 로봇 탈착부를 포함하는궤도 보안 장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 궤도 보안 장치는, 상기 궤도의 경로를 따라 설치된 전원선을 통해 상기 보안 관제 장치로부터 구동 전원을 공급받는 전원부를 더 포함하는궤도 보안 장치
5 5
제 3 항에 있어서,상기 궤도 보안 장치는, 상기 궤도와 결합하거나 분리하여 상기 궤도를 따라 주행할 수 있도록 하거나 상기 궤도의 주변에 위치하도록 하는 궤도 탈착부를 더 포함하는궤도 보안 장치
6 6
보안 대상 장소에 설치된 궤도와는 별도로 자유 주행하는 자유 주행부와,상기 궤도를 따라 주행을 하면서 주변의 영상 및 음성을 포함하는 보안 정보를 획득하는 궤도 보안 장치와 결합하거나 분리하여 상기 궤도를 따라 함께 주행할 수 있도록 하거나 상기 자유 주행이 가능하도록 하는 로봇 탈착부와,상기 자유 주행을 위한 주행 경로에 대한 정보를 제공하는 주행 항법부와,상기 자유 주행에 따라 주변의 영상 및 음성을 포함하는 보안 정보를 획득하는 보안 정보 획득부와,입력되는 관제 명령에 따라 보안 관제를 위한 제어 명령을 전송하는 보안 관제 장치와의 교신을 통해 상기 제어 명령이나 상기 보안 정보를 송수신하는 보안 관제 송수신부와,상기 보안 정보의 분석을 통해 상기 주행 경로의 주변 이상 상황을 판정하여 상기 보안 관제 송수신부를 통해 상기 보안 관제 장치에게 전송되도록 하는 보안 정보 분석부를 포함하는관제 로봇 장치
7 7
제 6 항에 있어서,상기 관제 로봇 장치는, 다관절 운동이 가능한 다관절 운동부와,상기 관제 명령에 따라 상기 다관절 운동부를 구동하는 로봇 구동부를 더 포함하는관제 로봇 장치
8 8
제 6 항에 있어서,상기 관제 로봇 장치는, 상기 궤도의 경로를 따라 설치된 전원선을 통해 상기 보안 관제 장치로부터 전원을 공급받거나 상기 궤도 보안 장치로부터 전원을 공급받아 충전하여 방전을 통해 구동 전원을 제공하는 전원부를 더 포함하는관제 로봇 장치
9 9
보안 대상 장소에 설치된 궤도를 따라 주행이 가능하며, 주변의 영상 및 음성을 포함하는 보안 정보를 획득하여 전송하고, 획득한 상기 보안 정보의 분석을 통해 상기 궤도의 주변 이상 상황을 판정하여 전송하는 궤도 보안 장치와,상기 궤도 보안 장치에 결합된 상태로 상기 궤도 보안 장치와 함께 상기 궤도를 따라 주행이 가능하며, 상기 궤도 보안 장치로부터 분리된 상태로 상기 보안 대상 장소에서 자유 주행이 가능하고, 주변의 영상 및 음성을 포함하는 상기 보안 정보를 획득하여 전송하며, 획득한 상기 보안 정보의 분석을 통해 주행 위치의 주변 이상 상황을 판정하여 전송하는 관제 로봇 장치와,상기 궤도 보안 장치로부터 상기 보안 정보 및 상기 궤도의 주변 이상 상황에 대한 정보를 수신하거나 상기 관제 로봇 장치로부터 상기 보안 정보 및 상기 주행 위치의 주변 이상 상황에 대한 정보를 수신하며, 수신한 상기 보안 정보를 분석하여 상기 보안 대상 장소의 이상 상황을 판정하며, 상기 궤도의 주변 이상 상황이나 상기 주행 위치의 주변 이상 상황 또는 상기 보안 대상 장소의 이상 상황에 대한 정보를 출력하고, 상기 궤도의 주변이나 상기 주행 위치의 주변 또는 상기 보안 대상 장소의 이상 상황 또는 입력되는 관제 명령에 따라 상기 궤도 보안 장치 또는 상기 관제 로봇 장치에게 보안 관제를 위한 제어 명령을 전송하는 보안 관제 장치를 포함하는보안 관제 서비스 시스템
10 10
제 9 항에 있어서,상기 관제 로봇 장치는, 상기 제어 명령에 따라 상기 궤도 보안 장치로부터 분리되어 상기 보안 대상 장소 내의 특정 위치까지 자유 주행하거나 다관절 운동을 수행하는보안 관제 서비스 시스템
11 11
보안 관제 서비스 시스템에 의한 보안 관제 서비스 방법으로서,보안 대상 장소에 설치된 궤도를 따라 궤도 보안 장치가 주행을 하면서 주변의 영상 및 음성을 포함하는 보안 정보를 획득하는 단계와,상기 보안 정보를 수신한 보안 관제 장치가 상기 보안 정보를 분석하여 상기 보안 대상 장소의 이상 상황을 판정하는 단계와,상기 보안 관제 장치가 상기 보안 대상 장소의 이상 상황 또는 입력되는 관제 명령에 따라 보안 관제를 위한 제어 명령을 생성하는 단계와,상기 제어 명령에 따라 관제 로봇 장치가 상기 궤도 보안 장치에 결합하여 상기 궤도를 따라 함께 주행하는 단계와,상기 제어 명령에 따라 상기 관제 로봇 장치가 상기 궤도 보안 장치로부터 분리되어 상기 보안 대상 장소 내의 특정 위치까지 자유 주행하는 단계와,상기 관제 로봇 장치가 상기 제어 명령에 따라 상기 특정 위치 주변의 영상 및 음성을 포함하는 상기 보안 정보를 획득하여 상기 보안 관제 장치에게 전송하는 단계를 포함하는보안 관제 서비스 방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 보안 관제 서비스 방법은, 상기 보안 관제 장치가 상기 궤도 보안 장치 또는 상기 관제 로봇 장치로부터 상기 이상 상황에 대한 정보를 수신하는 단계와,상기 보안 관제 장치가 수신된 상기 이상 상황에 대한 정보에 따라 상기 제어 명령을 생성하여 상기 궤도 보안 장치 또는 상기 관제 로봇 장치에게 전송하는 단계를 더 포함하는보안 관제 서비스 방법
13 13
제 11 항에 있어서,상기 보안 관제 서비스 방법은, 상기 궤도 보안 장치가 상기 제어 명령에 따라 상기 궤도로부터 분리하여 상기 궤도의 주변에 위치하는 단계를 더 포함하는보안 관제 서비스 방법
14 14
제 11 항에 있어서,상기 보안 관제 서비스 방법은, 상기 관제 로봇 장치가 상기 제어 명령에 따라 상기 특정 위치에서 다관절 운동을 수행하는 단계를 더 포함하는보안 관제 서비스 방법
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1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발