맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

영상 윤곽선 추출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015101661
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상에서 오브젝트의 특징점을 추출하는 데에 이용할 윤곽선을 추출하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 입력 영상에서 잡음을 제거하고 잡음이 제거된 영상으로부터 영상의 기울기를 계산하고 그 기울기의 세기를 측정하며 최대 굵기값의 윤곽선을 추출한 뒤 이 윤곽선의 비율값으로 임계값을 계산하며 이 임계값으로 잡음에 강인한 윤곽선을 최종 검출하는 영상 윤곽선 추출 장치 및 방법을 제안한다.
Int. CL H04N 5/208 (2006.01)
CPC G06F 15/16(2013.01) G06F 15/16(2013.01)
출원번호/일자 1020110139621 (2011.12.21)
출원인 한국전자통신연구원, 세종대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0072073 (2013.07.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.10)
심사청구항수 11

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 세종대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구 능동로 *** (군

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 장지호 대한민국 경기도 용인시 수지구
2 황대환 대한민국 대전광역시 유성구
3 조재일 대한민국 대전광역시 유성구
4 한동일 대한민국 서울특별시 서초구
5 최종호 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-1020575-95
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-1023623-14
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0805828-32
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-1008673-58
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
6 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2016.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0352548-64
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.05.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0444354-94
8 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0444379-24
9 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2016.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0908542-21
10 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0984137-14
11 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
12 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0011337-33
13 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0046036-36
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0212498-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상에서 잡음을 제거하는 잡음 제거부;잡음이 제거된 영상의 기울기를 계산하는 기울기 계산부;상기 기울기의 강도를 계산하는 기울기 강도 계산부;상기 기울기와 상기 강도를 이용하여 상기 잡음이 제거된 영상에서 제1 기준에 부합하는 윤곽선들을 초기 윤곽선들로 검출하는 초기 윤곽선 검출부; 및윤곽선과 관련된 임계값을 기준으로 상기 초기 윤곽선들 중에서 제2 기준에 부합하는 윤곽선들을 최종 윤곽선들로 추출하는 최종 윤곽선 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 잡음 제거부는 양방향 필터(bilateral filter)를 이용하여 상기 입력 영상에서 상기 잡음을 제거하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 잡음 제거부는,상기 입력 영상을 영역 영상들로 분할하는 제1 영상 분할부; 및상기 영역 영상들 간 거리차에 따른 제1 가중치 또는 상기 영역 영상들 간 밝기차에 따른 제2 가중치를 이용하여 각 영역 영상에서 잡음을 제거하는 가중치 기반 잡음 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 기울기 계산부는,상기 잡음이 제거된 영상을 영역 영상들로 분할하는 제2 영상 분할부;상기 영역 영상들 중에서 상기 기울기를 계산하려는 영역 영상을 선택하는 영역 영상 선택부; 및선택된 영역 영상에 인접하는 인접 영역 영상들을 이용하여 상기 선택된 영역 영상을 각 축 방향으로 미분 연산하여 상기 각 축마다 상기 선택된 영역 영상의 기울기를 계산하는 영역 영상 기울기 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 초기 윤곽선 검출부는,상기 기울기의 강도가 계산된 영상을 영역 영상들로 분할하는 제3 영상 분할부;각 영역 영상과 상기 각 영역 영상에 인접하는 인접 영역 영상들 간 관계를 기초로 상기 각 영역 영상이 윤곽선에 해당하는지 여부를 판별하는 윤곽선 여부 판별부; 및상기 판별에 따라 윤곽선에 해당하는 영역 영상을 상기 제1 기준에 부합하는 윤곽선으로 검출하며, 상기 판별에 따라 윤곽선에 해당하지 않는 영역 영상을 제거하는 판별 기반 영역 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 초기 윤곽선들이 상기 입력 영상에서 분포하는 비율을 기초로 상기 임계값을 계산하는 임계값 계산부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 장치
7 7
제 6 항에 있어서,상기 임계값 계산부는,상기 입력 영상과 상기 초기 윤곽선들 간 관계를 히스토그램으로 생성하는 히스토그램 생성부;상기 히스토그램을 이용하여 상기 입력 영상에 배치될 상기 초기 윤곽선들의 개수로 상기 비율을 결정하는 비율 결정부; 및결정된 비율을 기초로 상기 개수의 최대값 또는 상기 개수의 최소값을 상기 임계값으로 계산하는 최대값/최소값 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 장치
8 8
제 1 항에 있어서,상기 최종 윤곽선 추출부는 상기 임계값으로 최대 임계값과 최소 임계값을 이용하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 장치
9 9
제 8 항에 있어서,상기 최종 윤곽선 추출부는,상기 초기 윤곽선들 중에 상기 최대 임계값보다 큰 값을 가지는 제1 윤곽선이 있는지 여부를 판별하는 제1 임계값 기반 판별부;상기 초기 윤곽선에 인접한 제1 인접 윤곽선들 중에 상기 최소 임계값보다 큰 값을 가지고 상기 최대 임계값보다 작은 값을 가지는 제2 윤곽선이 있는지 여부를 판별하는 제2 임계값 기반 판별부; 및상기 제1 윤곽선과 상기 제2 윤곽선을 상기 최종 윤곽선으로 추출하는 제1 판별 기반 윤곽선 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 장치
10 10
제 9 항에 있어서,윤곽선에 인접한 제2 인접 윤곽선들 중에 상기 최소 임계값보다 큰 값을 가지고 상기 최대 임계값보다 작은 값을 가지는 제3 윤곽선이 있는지 여부를 판별하는 제3 임계값 기반 판별부; 및상기 제3 윤곽선을 상기 최종 윤곽선으로 추출하는 제2 판별 기반 윤곽선 추출부를 더욱 포함하며,상기 제3 임계값 기반 판별부는 윤곽선에 인접한 인접 윤곽선이 더이상 없을 때까지 상기 판별을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 장치
11 11
제 1 항에 있어서,상기 영상 윤곽선 추출 장치는 상기 최종 윤곽선을 오브젝트의 특징점으로 이용하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 장치
12 12
입력 영상에서 잡음을 제거하는 잡음 제거 단계;잡음이 제거된 영상의 기울기를 계산하는 기울기 계산 단계;상기 기울기의 강도를 계산하는 기울기 강도 계산 단계;상기 기울기와 상기 강도를 이용하여 상기 잡음이 제거된 영상에서 제1 기준에 부합하는 윤곽선들을 초기 윤곽선들로 검출하는 초기 윤곽선 검출 단계; 및윤곽선과 관련된 임계값을 기준으로 상기 초기 윤곽선들 중에서 제2 기준에 부합하는 윤곽선들을 최종 윤곽선들로 추출하는 최종 윤곽선 추출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 방법
13 13
제 12 항에 있어서,상기 잡음 제거 단계는,상기 입력 영상을 영역 영상들로 분할하는 제1 영상 분할 단계; 및상기 영역 영상들 간 거리차에 따른 제1 가중치 또는 상기 영역 영상들 간 밝기차에 따른 제2 가중치를 이용하여 각 영역 영상에서 잡음을 제거하는 가중치 기반 잡음 제거 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 방법
14 14
제 12 항에 있어서,상기 기울기 계산 단계는,상기 잡음이 제거된 영상을 영역 영상들로 분할하는 제2 영상 분할 단계;상기 영역 영상들 중에서 상기 기울기를 계산하려는 영역 영상을 선택하는 영역 영상 선택 단계; 및선택된 영역 영상에 인접하는 인접 영역 영상들을 이용하여 상기 선택된 영역 영상을 각 축 방향으로 미분 연산하여 상기 각 축마다 상기 선택된 영역 영상의 기울기를 계산하는 영역 영상 기울기 계산 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 방법
15 15
제 12 항에 있어서,상기 초기 윤곽선 검출 단계는,상기 기울기의 강도가 계산된 영상을 영역 영상들로 분할하는 제3 영상 분할 단계;각 영역 영상과 상기 각 영역 영상에 인접하는 인접 영역 영상들 간 관계를 기초로 상기 각 영역 영상이 윤곽선에 해당하는지 여부를 판별하는 윤곽선 여부 판별 단계; 및상기 판별에 따라 윤곽선에 해당하는 영역 영상을 상기 제1 기준에 부합하는 윤곽선으로 검출하며, 상기 판별에 따라 윤곽선에 해당하지 않는 영역 영상을 제거하는 판별 기반 영역 영상 처리 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 방법
16 16
제 12 항에 있어서,상기 초기 윤곽선들이 상기 입력 영상에서 분포하는 비율을 기초로 상기 임계값을 계산하는 임계값 계산 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 방법
17 17
제 16 항에 있어서,상기 임계값 계산 단계는,상기 입력 영상과 상기 초기 윤곽선들 간 관계를 히스토그램으로 생성하는 히스토그램 생성 단계;상기 히스토그램을 이용하여 상기 입력 영상에 배치될 상기 초기 윤곽선들의 개수로 상기 비율을 결정하는 비율 결정 단계; 및결정된 비율을 기초로 상기 개수의 최대값 또는 상기 개수의 최소값을 상기 임계값으로 계산하는 최대값/최소값 계산 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 방법
18 18
제 12 항에 있어서,상기 최종 윤곽선 검출 단계는,상기 초기 윤곽선들 중에 임계값들 중 하나인 최대 임계값보다 큰 값을 가지는 제1 윤곽선이 있는지 여부를 판별하는 제1 임계값 기반 판별 단계;상기 초기 윤곽선에 인접한 제1 인접 윤곽선들 중에 임계값들 중 다른 하나인 최소 임계값보다 큰 값을 가지고 상기 최대 임계값보다 작은 값을 가지는 제2 윤곽선이 있는지 여부를 판별하는 제2 임계값 기반 판별 단계; 및상기 제1 윤곽선과 상기 제2 윤곽선을 상기 최종 윤곽선으로 추출하는 제1 판별 기반 윤곽선 추출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 방법
19 19
제 18 항에 있어서,윤곽선에 인접한 제2 인접 윤곽선들 중에 상기 최소 임계값보다 큰 값을 가지고 상기 최대 임계값보다 작은 값을 가지는 제3 윤곽선이 있는지 여부를 판별하는 제3 임계값 기반 판별 단계; 및상기 제3 윤곽선을 상기 최종 윤곽선으로 추출하는 제2 판별 기반 윤곽선 추출 단계를 더욱 포함하며,상기 제3 임계값 기반 판별 단계는 윤곽선에 인접한 인접 윤곽선이 더이상 없을 때까지 상기 판별을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 윤곽선 추출 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08811750 US 미국 FAMILY
2 US20130163869 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2013163869 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발