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예인형 수중로봇

  • 기술번호 : KST2022000593
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 예인에 의한 안정적인 유영이 가능하면서 고속 통신이 가능하여, 보다 신속한 수중탐사 임무를 수행할 수 있는 예인형 수중로봇에 관한 것이다. 본 발명은 정높이로 납작하게 형성된 수중로봇 몸체와, 수중로봇 몸체의 전방에 연결되어 예인과 전력공급 및 통신을 하는 복합케이블을 포함하며, 수중로봇 몸체의 전방 측면은 상측에서 하측으로 갈수록 후방으로 제1경사각으로 경사된 제1경사면을 이루고, 수중로봇 몸체의 후부 상면은 후방으로 갈수록 상측에서 하측으로 제2경사각으로 경사된 제2경사면을 이루며, 수중로봇 몸체의 후부 저면은 후방으로 갈수록 하측에서 상측으로 제3경사각으로 경사된 제3경사면을 이룬다. 본 발명에 의하면, 효율적인 공간배치로 다양한 장치들을 탑재할 수 있으며, 비대해진 몸체에도 예인에 의한 안정적인 유영이 가능하고, 예인 케이블에 의한 로봇의 자세에 주는 영향을 최소화하여 로봇의 자세가 쉽게 틀어지지 않으면서 광케이블을 보호하기 위한 대응 메커니즘을 통해 광케이블을 사용하여 고속 통신이 가능하여, 보다 신속한 수중 탐사 임무를 수행할 수 있다는 효과가 있다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 19/0025(2013.01) B25J 19/0075(2013.01)
출원번호/일자 1020200080165 (2020.06.30)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0001792 (2022.01.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.06.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박정우 부산광역시 동구
2 김효곤 경상남도 고성군
3 윤성조 경상북도 포항시 남구
4 이효준 경상북도 포항시 남구
5 황정환 경상북도 포항시 남구
6 최영호 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-0677225-38
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.06.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0159637-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0702685-85
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.10.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1247724-59
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2021-1247723-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일정높이로 납작하게 형성된 수중로봇 몸체와, 상기 수중로봇 몸체의 전방에 연결되어 예인과 전력공급 및 통신을 하는 복합케이블을 포함하며, 상기 수중로봇 몸체의 전방 측면은 상측에서 하측으로 갈수록 후방으로 제1경사각으로 경사된 제1경사면을 이루고, 상기 수중로봇 몸체의 후부 상면은 후방으로 갈수록 상측에서 하측으로 제2경사각으로 경사된 제2경사면을 이루며, 상기 수중로봇 몸체의 후부 저면은 후방으로 갈수록 하측에서 상측으로 제3경사각으로 경사된 제3경사면을 이루는 것을 특징으로 하는 예인형 수중로봇
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제1항에 있어서,상기 제1경사각은 상기 제3경사각보다 작고, 상기 제2경사각은 상기 제1경사각보다 작게 되어 있는 것을 특징으로 하는 예인형 수중로봇
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제1항에 있어서,상기 수중로봇 몸체의 전방에는 요동가능한 회전관절로 연결된 스트레인 터미네이션이 구비되고, 상기 복합케이블은 예인을 위한 외부케이블과, 상기 외부케이블의 내부에 삽입되어 외부케이블에 의해 보호되며 전력공급 및 통신을 위한 내부케이블로 이루어지며, 상기 복합케이블은 상기 스트레인 터미네이션의 전방에 연결되며, 상기 복합케이블 내의 상기 내부케이블은 상기 스트레인 터미네이션의 중간에서 외부로 인출되어 상기 수중로봇 몸체의 내부로 삽입되는 것을 특징으로 하는 예인형 수중로봇
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제3항에 있어서,상기 수중로봇 몸체의 내부에는 상기 내부케이블이 감기는 케이블 드럼이 구비되고, 상기 내부케이블은 케이블 인입가이드를 통해 상기 수중로봇 몸체의 내부로 인입되어 상기 케이블 드럼에 감긴 후 메인커넥터를 통해 수중로봇의 내압박스에 연결되는 것을 특징으로 하는 예인형 수중로봇
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제4항에 있어서,상기 케이블 드럼은 상기 스트레인 터미네이션의 요동각도에 따라 가변되는 인입길이의 상기 내부케이블이 수용되어 감기면서 꺾일 수 있는 허용한도로 된 최소직경과 내부 공간상 허용 가능한 최대직경 사이의 공간을 구비하는 것을 특징으로 하는 예인형 수중로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국방부 엘아이지넥스원(주) 민·군 겸용기술개발 실시간 수중 감시정찰을 위한 이종플랫폼 통합 운용제어기술 개발