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비정형 공간 감시용 로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2022000580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지상 로봇과 공중 로봇이 협업하여 비정형 공간을 감시할 수 있는 비정형 공간 감시용 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 지상에서 주행이 가능하며 지상 장애물을 극복하는 무한궤도 바퀴를 구비한 지상 로봇과, 공중에서 비행이 가능하며 프로펠러를 구비한 공중 로봇과, 지상 로봇과 공중 로봇이 도킹하기 위한 도킹장치를 포함하며, 공중 로봇에는 공중 장애물로부터 공중 로봇 몸체와 프로펠러를 보호하는 보호 커버가 연결된다. 본 발명에 의하면, 무한궤도 바퀴와 보호커버 및 도킹 장치를 통해 지상과 공중에 장애물이 많은 비정형 공간을 용이하게 감시하는 효과가 있다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 45/00 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 19/0075(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64D 45/00(2013.01) B64C 2201/12(2013.01) B64C 2201/024(2013.01) B64C 2201/108(2013.01) B64C 2201/165(2013.01)
출원번호/일자 1020200011786 (2020.01.31)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2289040-0000 (2021.08.05)
공개번호/일자 10-2021-0098064 (2021.08.10) 문서열기
공고번호/일자 (20210811) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.01.31)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안재규 서울특별시 강서구
2 이만기 경상북도 포항시 북구
3 조건래 대전광역시 유성구
4 정의정 경상북도 김천시 혁신*로 **,
5 정구봉 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0104680-16
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.09.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.11.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0015688-64
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0108892-52
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.03.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0374910-67
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2021-0374909-10
7 등록결정서
Decision to grant		 2021.08.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0617556-21
8 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2021.08.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-5020359-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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지상에서 주행이 가능하며 지상 장애물을 극복하는 무한궤도 바퀴를 구비한 지상 로봇과, 공중에서 비행이 가능하며 프로펠러를 구비한 공중 로봇과, 상기 지상 로봇과 상기 공중 로봇이 도킹하기 위한 도킹장치를 포함하며,상기 공중 로봇에는 공중 장애물로부터 공중로봇 몸체와 상기 프로펠러를 보호하는 보호 커버가 연결되고,상기 보호 커버는 상기 공중로봇 몸체의 상측에 세워진 포스트에 의해 지지되며, 원형의 테두리를 이루는 테두리 띠판과, 상기 포스트에서 반경방향으로 연장되어 상기 테두리 띠판에 이어지는 복수의 스포크 띠판을 포함하고,상기 테두리 띠판은 폭방향이 하측으로 구부려진 곡면을 이루며, 상기 스포크 띠판은 상기 포스트에서 상기 테두리 띠판으로 갈수록 폭이 넓어지는 띠판으로 되어 있고, 인접하는 상기 스포크 띠판 사이에는 트인 공간이 형성되고, 상기 트인 공간에는 보호망이 설치되고,상기 도킹 장치는 상기 지상 로봇의 몸체에 접힐 수 있게 힌지 결합되고 상기 공중로봇 몸체를 집어 로킹하는 로킹부와, 상기 로킹부에 결합되어 상기 지상 로봇과 상기 공중 로봇의 전력을 공유해서 상기 공중 로봇을 충전할 수 있는 전원 관리부와, 상기 로킹부를 구동하는 로킹 구동부를 포함하고,상기 로킹부는 상기 지상 로봇의 몸체 중앙에서 폭방향 양측에 힌지결합된 사다리꼴 형태의 로킹판으로 되어 있고,상기 로킹판 중의 하나의 내부에는 상기 전원 관리부가 접히어 수용되는 트인 공간이 형성되고상기 공중로봇 몸체는 상기 로킹부에 의해 집히는 중앙부와, 상기 중앙부에서 반경방향 외측으로 연장되어 상기 프로펠러가 각각 설치되는 복수의 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 비정형 공간 감시용 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 지상 로봇의 상기 무한궤도 바퀴는 전방 바퀴와 후방 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정형 공간 감시용 로봇 시스템
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제1항에 있어서,상기 지상 로봇의 몸체 상면에는 상기 로킹부가 접혀져 수용되는 리세스부가 형성되는 것을 특징으로 하는 비정형 공간 감시용 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.