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냉각탑 수조 청소 로봇

  • 기술번호 : KST2022000589
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 측면에 따른 냉각탑 수조 청소 로봇은 냉각탑 수조에 투입되어 물 속에서 이물질을 수집하며, 이물질을 흡입하는 펌프, 상기 펌프를 지지하는 메인 프래임, 상기 메인 프래임에 회전 가능하게 설치되어 상기 메인 프래임을 이동시키는 주행부, 상기 펌프와 연결되며 이물질이 유입되는 유입구를 갖는 후드, 및 상기 후드에 회전 가능하도록 설치되어 이물질을 포집하는 포집 로터를 포함하고, 상기 포집 로터는 브러쉬 지지대와 상기 브러쉬 지지대에 고정된 복수의 브러쉬를 포함할 수 있다.
Int. CL B08B 9/36 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B62D 55/24 (2006.01.01) B62D 55/30 (2006.01.01)
CPC B08B 9/36(2013.01) B08B 9/087(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B62D 55/244(2013.01) B62D 55/30(2013.01)
출원번호/일자 1020200060575 (2020.05.20)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2346985-0000 (2021.12.30)
공개번호/일자 10-2021-0143589 (2021.11.29) 문서열기
공고번호/일자 (20220103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.05.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이만기 경상북도 포항시 북구
2 지성철 경상북도 포항시 남구
3 김종찬 경상북도 포항시 북구
4 김근영 경상북도 포항시 남구
5 홍영진 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0510340-65
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.03.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0176546-76
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0762493-11
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.10.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1173681-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2021-1173680-70
7 등록결정서
Decision to grant		 2021.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-1019136-22
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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냉각탑 수조에 투입되어 물 속에서 이물질을 수집하는 냉각탑 수조 청소 로봇에 있어서,이물질을 흡입하는 펌프;상기 펌프를 지지하는 메인 프래임;상기 메인 프래임에 회전 가능하게 설치되어 상기 메인 프래임을 이동시키는 주행부;상기 펌프와 연결되며 이물질이 유입되는 유입구를 갖는 후드;상기 후드에 회전 가능하도록 설치되어 이물질을 포집하는 포집 로터;를 포함하고,상기 포집 로터는 브러쉬 지지대와 상기 브러쉬 지지대에 고정된 복수의 브러쉬를 포함하며,상기 주행부는 상기 메인 프래임에 대하여 회전 가능하게 설치되며 외주면에 돌기가 형성된 스프라킷 휠과 상기 스프라킷 휠에서 이격 배치되며 돌기를 갖지 않는 롤러 휠과 상기 스프라킷 휠과 상기 롤러 휠을 연결하는 벨트를 포함하고,상기 롤러 휠은 장공이 형성된 휠 브라켓을 매개로 상기 메인 프래임에 지지되며, 상기 장공에는 상기 메인 프래임에 형성된 가이드 돌기가 삽입되어 상기 휠 브라켓은 상기 메인 프래임에 대하여 이동 가능하게 설치되고,상기 휠 브라켓에는 둘출된 지지판이 형성되고 상기 지지판에는 상기 지지판을 가압하는 텐션조절 볼트가 맞닿도록 설치된 것을 특징으로 하는 냉각탑 수조 청소 로봇
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제1 항에 있어서,상기 벨트는 탄성을 갖는 소재로 이루어지며,상기 벨트에서 상기 스프라킷 휠과 맞닿는 내면에는 상기 스프라킷 휠 및 상기 롤러 휠이 삽입되는 내측 홈이 형성되며 상기 내측 홈은 상기 벨트의 길이방향으로 이어진 것을 특징으로 하는 냉각탑 수조 청소 로봇
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제3 항에 있어서,상기 내면과 반대방향을 향하는 외면에는 외측 홈이 상기 벨트의 길이방향으로 이어져 형성되며 상기 내측 홈과 상기 외측 홈 사이에는 주변보다 두께가 탄성변형부가 형성된 것을 특징으로 하는 냉각탑 수조 청소 로봇
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제4 항에 있어서,상기 스프라킷 휠의 최대 반경은 상기 롤러 휠의 최대 반경보다 더 크게 형성된 것을 특징으로 하는 냉각탑 수조 청소 로봇
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제1 항에 있어서,상기 스프라킷 휠과 상기 롤러 휠 사이에는 상기 벨트의 내면과 맞닿는 복수의 가압 유닛이 설치되고, 상기 가압 유닛은 상기 메인 프래임에 고정된 가압 지지대와 상기 가압 지지대의 길이방향 양단에 슬라이딩 가능하게 결합된 가압 롤러와 상기 가압 지지대와 끼움 결합되어 가압 롤러를 상기 벨트를 향하여 가압하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각탑 수조 청소 로봇
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제1 항에 있어서,상기 브러쉬는 복수의 와이어로 이루어지며, 상기 포집 로터는 상기 브러쉬의 양쪽 측단에서 상기 브러쉬 지지대에 고정되며, 상기 브러쉬보다 더 외측으로 돌출되어 상기 브러쉬를 보호하는 보호판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각탑 수조 청소 로봇
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제1 항에 있어서,상기 후드의 상면에는 상기 메인 프래임의 폭방향으로 이어진 가이드 막대와 상기 가이드 막대의 길이방향 양단에 회전 가능하게 설치된 가이드 롤러를 포함하는 전방 가이드 부재가 설치된 것을 특징으로 하는 냉각탑 수조 청소 로봇
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제1 항에 있어서,상기 메인 프래임에는 플로팅 백과 상기 플로팅 백에 가스를 공급하는 공급 카트리지를 포함하는 플로팅 장치가 설치된 것을 특징으로 하는 냉각탑 수조 청소 로봇
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1 산업통산자원부 한국로봇융합연구원 2019년 시장창출형 로봇 보급사업 발전소 냉각탑 슬러지 제거를 위한 보급형 수중청소 로봇 확산