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양측부에 바닥을 이동할 수 있는 구동 바퀴가 마련된 본체부;상기 본체부의 일측에 마련되고, 일측부에 구동 바퀴가 마련된 일측 위성부;상기 본체부의 타측에 마련되고, 타측부에 구동 바퀴가 마련되 타측 위성부;상기 본체부, 상기 일측 위성부 및 상기 타측 위성부의 상측부에 마련되고 탐지 센서를 포함한 탐지부;상기 본체부의 내부에서 상기 본체부의 외부로 연장되게 마련되고, 상기 탐지부와 상기 일측 위성부 각각에 연결되며 길이 조절을 할 수 있는 본체 거리 조절부;상기 일측 위성부의 내부에서 상기 일측 위성부의 외부로 연장되게 마련되고, 상기 탐지부와 상기 타측 위성부 각각에 연결되며 길이 조절을 할 수 있는 일측 위성 거리 조절부; 및상기 타측 위성부의 내부에서 상기 타측 위성부의 외부로 연장되게 마련되고, 상기 탐지부와 상기 본체부 각각에 연결되며 길이 조절을 할 수 있는 타측 위성 거리 조절부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 탐지용 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 본체부, 상기 일측 위성부, 상기 타측 위성부 및 상기 탐지부는 서로 이격된 상태에서 상기 본체 거리 조절부와 상기 일측 위성 거리 조절부와 상기 타측 위성 거리 조절부에 의해 서로 연결되어 정사면체를 형성하는 것을 특징으로 하는 가스 탐지용 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 본체부, 상기 일측 위성부, 상기 타측 위성부 및 상기 탐지부의 서로 맞닿은 부위는 서로 대응되게 형성되는 것을 특징으로 하는 가스 탐지용 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 본체 거리 조절부는 상기 탐지부에 연결되는 제1 거리 조절부와 상기 일측 위성부에 연결되는 제2 거리 조절부를 한 쌍으로 형성하는 것을 특징으로 하는 가스 탐지용 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 일측 위성 거리 조절부는 상기 탐지부에 연결되는 제3 거리 조절부와 상기 타측 위성부에 연결되는 제4 거리 조절부를 한 쌍으로 형성하는 것을 특징으로 하는 가스 탐지용 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 타측 위성 거리 조절부는 상기 탐지부에 연결되는 제5 거리 조절부와 상기 본체부에 연결되는 제6 거리 조절부를 한 쌍으로 형성하는 것을 특징으로 하는 가스 탐지용 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 본체 거리 조절부, 상기 일측 위성 거리 조절부 및 상기 타측 위성 거리 조절부는 각각,복원력을 갖고 권취된 스프링 테이프,상기 스프링 테이프의 권취 및 권출을 유도하는 모터부 및상기 모터부에 의해 권취 및 권출하는 상기 스프링 테이프의 라인 상에서 상기 스프링 테이프의 진행방향을 안내하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 탐지용 로봇
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청구항 7에 있어서,상기 스프링 테이프는 유연한 금속, 유리섬유 및 합금 중 어느 하나 이상의 소재인 것을 특징으로 하는 가스 탐지용 로봇
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9
청구항 1에 있어서,상기 탐지부는 영상을 촬영할 수 있는 카메라부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가스 탐지용 로봇
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10
청구항 1에 있어서,상기 탐지 센서는 기체를 탐지하는 센서인 것을 특징으로 하는 가스 탐지용 로봇
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