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재난 구조용 로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2022000607
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 측면에 따른 재난 구조용 로봇 시스템은, 제1 몸체, 상기 제1 몸체에 결합된 베드, 상기 제1 몸체를 구동시키는 메인 구동부, 및 상기 제1 몸체 결합되어 도킹된 레일을 따라 구동하는 레일 구동부를 포함하는 제1 로봇 및 상기 제1 로봇의 상기 레일 구동부에 도킹 가능한 상기 레일이 힌지 결합된 제2 로봇을 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 9/08 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01)
CPC B25J 11/009(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 9/126(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 19/005(2013.01)
출원번호/일자 1020200108301 (2020.08.27)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2317827-0000 (2021.10.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20211026) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.08.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신동빈 경상북도 포항시 북구
2 김무림 경상북도 포항시 남구
3 김종걸 경상북도 포항시 남구
4 김주현 경상북도 포항시 남구
5 이준영 경상북도 포항시 북구
6 서갑호 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-0902712-85
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.12.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0174846-11
4 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2021-1066722-12
5 등록결정서
Decision to grant		 2021.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0809529-02
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 몸체, 상기 제1 몸체에 결합된 베드, 상기 제1 몸체를 구동시키는 메인 구동부, 및 상기 제1 몸체 결합되어 도킹된 레일을 따라 구동하는 레일 구동부를 포함하는 제1 로봇 및상기 제1 로봇의 상기 레일 구동부에 도킹 가능한 상기 레일이 힌지 결합된 제2 로봇을 포함하는, 재난 구조용 로봇 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 제2 로봇은,제2 몸체 및상기 제2 몸체에 결합되어 상기 제2 몸체를 구동시키는 복수의 구동 바퀴를 포함하며, 상기 레일은 상기 제2 몸체의 상부에 힌지 결합된, 재난 구조용 로봇 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 레일은 상기 제2 몸체에 분리 가능하게 결합되는, 재난 구조용 로봇 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 메인 구동부는,상기 제1 몸체의 하부에 결합되어 서로 나란한 한 쌍의 메인 무한 궤도 및상기 메인 무한 궤도의 전방 또는 후방에 각도 조절 가능하게 결합된 보조 무한 궤도를 포함하는, 재난 구조용 로봇 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 제1 몸체 내부에 위치하며, 상기 메인 무한 궤도를 구도하는 모터 및상기 모터를 구동시키기 위한 전원을 공급하는 배터리를 포함하는, 재난 구조용 로봇 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 레일 구동부는, 상기 제1 몸체의 측면에 결합되어 상기 레일을 내부를 관통하는 레일 프레임;상기 레일 프레임에 결합되어 상기 레일과 접촉하여 상기 레일에 대해 상기 레일 프레임을 구동시키는 레일 구동 롤러; 및상기 레일 프레임에 결합되어 상기 레일을 안내하는 레일 가이드;를 포함하는, 재난 구조용 로봇 시스템
7 7
제1항에 있어서,상기 베드는 상기 제1 몸체에 힌지 결합되고, 상기 베드와 상기 제1 몸체를 연결하는 액츄에이터에 의해 상기 베드의 각도가 조절되는, 재난 구조용 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 진우에스엠씨 시스템산업미래성장동력(R＆D) 복합 재난사고 현장에서 실내 진입대원의 인명보호 및 방재작업 지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발