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지능형 서비스 로봇 환경에서 로봇 서비스 적재 방법 및 이를 위한 서비스 적재 장치

  • 기술번호 : KST2024000546
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 지능형 서비스 로봇 환경에서 서비스를 로봇에 적재하는 로봇 서비스 적재 방법이 제공된다. 서비스 적재 방법은, 하나 이상의 디스크립터로부터 로봇이 구현할 수 있는 서비스에 대한 서비스 코드를 생성하는 단계 및 생성된 서비스 코드에 기초하여 하나 이상의 서비스 객체를 생성하고, 생성된 하나 이상의 서비스 객체를 로봇에 적재하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06F 17/00 (2006.01) G06F 9/45 (2006.01) G06F 9/30 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100043869 (2010.05.11)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1381753-0000 (2014.03.31)
공개번호/일자 10-2011-0070727 (2011.06.24) 문서열기
공고번호/일자 (20140407) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090127076   |   2009.12.18
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.11)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김건욱 대한민국 대전광역시 유성구
2 서영호 대한민국 광주광역시 광산구
3 김현 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 브라운백커피 주식회사 서울특별시 서초구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2010-0301702-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.06.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0053994-73
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0542343-01
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0888724-61
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.09.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0888725-17
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0145608-83
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나 이상의 디스크립터로부터 로봇이 구현할 수 있는 서비스에 대한 서비스 코드를 생성하는 단계; 및생성된 상기 서비스 코드에 기초하여 하나 이상의 서비스 객체를 생성하고, 생성된 상기 하나 이상의 서비스 객체를 상기 로봇에 적재하는 단계를 포함하고, 상기 서비스 코드를 생성하는 단계는,다수의 서비스들 각각에 대한 디스크립터가 포함된 번들 디스크립터를 입력받는 단계;상기 번들 디스크립터에서 상기 로봇이 구현할 수 있는 서비스에 대한 디스크립터를 추출하는 단계; 및추출된 디스크립터로부터 상기 서비스 코드를 생성하는 단계를 포함하는 로봇 서비스 적재 방법
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 하나 이상의 서비스 객체를 상기 로봇에 적재하는 단계는,입력된 프로퍼티를 상기 서비스 코드에 추가하고, 프로퍼티가 추가된 서비스 코드를 컴파일하여 동적 링크 라이브러리를 생성하는 단계; 및상기 동적 링크 라이브러리에 기초하여 하나 이상의 서번트를 생성하고, 상기 서비스 코드에 기초하여 생성된 상기 하나 이상의 서비스 객체를 상기 하나 이상의 서번트 각각에 바인딩하여 적재하는 단계를 포함하는 로봇 서비스 적재 방법
4 4
청구항 3에 있어서,상기 하나 이상의 서비스 객체를 상기 로봇에 적재하는 단계는, 상기 프로퍼티가 추가된 서비스 코드를 초기화하는 단계를 더 포함하는 로봇 서비스 적재 방법
5 5
청구항 3에 있어서,상기 하나 이상의 서번트는 상기 동적 링크 라이브러리의 생성 개수에 기초하여 생성되는 로봇 서비스 적재 방법
6 6
청구항 3에 있어서,상기 하나 이상의 서번트는 상기 서비스 코드의 생성 개수에 기초하여 생성되는 로봇 서비스 적재 방법
7 7
청구항 1에 있어서,상기 로봇에 상기 하나 이상의 서비스 객체를 적재한 후에, 사용자로부터 입력된 서비스 요청 명령에 기초하여 적재된 상기 하나 이상의 서비스 객체를 이용하여 사용자에게 서비스를 구현하는 단계를 더 포함하는 로봇 서비스 적재 방법
8 8
청구항 7에 있어서, 상기 서비스를 구현하는 단계는,상기 서비스 요청 명령에 따라 적재된 상기 하나 이상의 서비스 객체 중에서 해당되는 서비스 객체를 추출하는 단계; 및추출된 서비스 객체에 기초하여 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 따라 상기 로봇의 동작을 제어하여 상기 서비스를 구현하는 단계를 포함하는 로봇 서비스 적재 방법
9 9
청구항 1에 있어서,상기 하나 이상의 디스크립터는 XML 기반의 코드로 기술되는 로봇 서비스 적재 방법
10 10
청구항 1에 있어서,상기 서비스 코드는 C++ 기반의 코드로 생성되는 로봇 서비스 적재 방법
11 11
입력된 하나 이상의 디스크립터로부터 로봇이 구현할 수 있는 서비스에 대한 서비스 코드를 생성하고, 생성된 상기 서비스 코드에 기초하여 하나 이상의 서비스 객체를 생성하여 출력하는 서비스 매니저; 및상기 하나 이상의 서비스 객체를 적재하고, 사용자로부터 입력된 서비스 요청 명령에 따라 적재된 상기 하나 이상의 서비스 객체 중에서 해당되는 서비스 객체를 추출하여 출력하는 서비스 에이전트를 포함하고, 상기 서비스 매니저는,상기 하나 이상의 디스크립터로부터 상기 서비스 코드를 생성하는 서비스 코드 생성부; 및상기 서비스 코드를 컴파일하여 동적 링크 라이브러리를 생성하는 컴파일부를 포함하고,상기 서비스 매니저는 상기 서비스 코드 및 상기 동적 링크 라이브러리에 기초하여 상기 하나 이상의 서비스 객체를 생성하는 로봇 서비스 적재 장치
12 12
삭제
13 13
청구항 11에 있어서,상기 컴파일부는 외부로부터 입력된 프로퍼티를 상기 서비스 코드에 추가한 후, 프로퍼티가 추가된 서비스 코드를 컴파일하여 상기 동적 링크 라이브러리를 생성하는 로봇 서비스 적재 장치
14 14
청구항 11에 있어서,상기 서비스 에이전트는 상기 동적 링크 라이브러리의 생성 개수에 기초하여 하나 이상의 서번트를 생성하고,상기 서비스 매니저로부터 출력된 상기 하나 이상의 서비스 객체를 상기 하나 이상의 서번트 각각에 바인딩하여 적재하는 로봇 서비스 적재 장치
15 15
청구항 11에 있어서,상기 서비스 에이전트는 상기 서비스 코드의 생성 개수에 기초하여 하나 이상의 서번트를 생성하고,상기 서비스 매니저로부터 출력된 상기 하나 이상의 서비스 객체를 상기 하나 이상의 서번트 각각에 바인딩하여 적재하는 로봇 서비스 적재 장치
16 16
청구항 11에 있어서,상기 서비스 매니저는 XML 기반의 코드로 기술된 상기 디스크립터로부터 C++ 기반의 코드로 기술된 상기 서비스 코드를 생성하는 로봇 서비스 적재 장치
17 17
청구항 11에 있어서,상기 서비스 에이전트로부터 출력된 상기 서비스 객체에 기초하여 제어 신호를 생성하는 동작 제어부를 더 포함하고,상기 동작 제어부는 상기 제어 신호에 기초하여 상기 로봇의 다수의 하드웨어들 각각의 동작을 제어하여 사용자에게 상기 서비스 요청 명령에 해당되는 서비스를 구현하는 로봇 서비스 적재 장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP05202603 JP 일본 FAMILY
2 JP23129099 JP 일본 FAMILY
3 US08793648 US 미국 FAMILY
4 US20110153075 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2011129099 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP5202603 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US2011153075 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US8793648 US 미국 DOCDBFAMILY
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